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最新专利技术
  • 一种基于CAN总线数据的车辆动态载重估计方法
    一种基于CAN总线数据的车辆动态载重估计方法_青岛吉青工业设计有限公司_202511443666.9
    本发明涉及一种基于CAN总线数据的车辆动态载重估计方法。该方法从车辆CAN总线获取车速、发动机扭矩百分比、参考扭矩、转速、行驶距离、燃油消耗率及挡位信息等关键数据，经滤波处理去除噪声和异常值。依据车辆状态参数，判断车辆处于稳定或非稳定行驶工...
    2026-05-01
  • 一种面向资源优化的车端安全监控动态调度系统
    一种面向资源优化的车端安全监控动态调度系统_中国第一汽车股份有限公司_202511788614.5
    本申请涉及车端安全监控技术领域，尤其涉及一种面向资源优化的车端安全监控动态调度系统。所述系统包括：输入信号预处理模块，其用于接收来自车辆总线的原始报文数据，并将所述原始报文数据转换为预处理数据；动态时间调度模块，其用于根据所述预处理数据和所...
    2026-05-01
  • 事件的发生时刻的确定方法、装置、设备
    事件的发生时刻的确定方法、装置、设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511817473.5
    本申请公开一种事件的发生时刻的确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆通讯技术领域，该方法包括：在控制系统的初始化阶段，获取至少一个待确定事件，以及每一待确定事件的第一发生时刻；获取控制系统的管理面时钟的生成时刻；其中，生成时刻包括时间同步的第...
    2026-05-01
  • 一种自进化的汽车能量管理控制方法、系统及车辆
    一种自进化的汽车能量管理控制方法、系统及车辆_燕山大学_202511888705.6
    本发明公开了一种自进化的汽车能量管理控制方法、系统及车辆，方法包括以下步骤：基于控制指令、车辆状态量及奖励函数变量构建自进化系统模型；该模型包括N个强化学习智能体，即：第一层强化学习智能体、……第i层强化学习智能体……第N层强化学习智能体；...
    2026-05-01
  • 一种智能运输车巡航的自适应事件触发模型预测控制方法及系统
    一种智能运输车巡航的自适应事件触发模型预测控制方法及系统_安徽大学_202511932220.2
    本发明涉及一种智能运输车巡航的自适应事件触发模型预测控制方法及系统，包括构建车辆实际系统和名义系统并为参数设定条件；实时计算状态误差范数；设定触发阈值约束，对状态误差范数设定精度阈值；在触发时刻求解模型预测控制优化问题更新最优控制序列，在非...
    2026-05-01
  • 一种基于弹性安全攸关控制的自动驾驶控制方法
    一种基于弹性安全攸关控制的自动驾驶控制方法_同济大学_202511961995.2
    本发明涉及一种基于弹性安全攸关控制的自动驾驶控制方法，该方法包括：实时获取自动驾驶的车辆状态、参考路径和环境信息；建立面向控制的自动驾驶车辆动力学被控模型，并建立考虑时变安全约束的优化问题；设计弹性安全攸关控制模型：估计时变扰动，通过自适应...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610046412.1
    本申请实施例公开了一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，该方法包括：响应于车辆由下电状态或休眠状态切换至上电状态，获取当前能量回收开关状态，随后在能量回收开关状态为开启状态的情况下，获取目标回收等级关联信息，以及获取车辆的当前...
    2026-05-01
  • 基于多模态融合的驾驶员状态感知与协同驾驶调控方法
    基于多模态融合的驾驶员状态感知与协同驾驶调控方法_中国汽车工程研究院股份有限公司_202610068007.X
    本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态融合的驾驶员状态感知与协同驾驶调控方法，包括以下步骤：S1，同步采集驾驶员的脑电信号和眼动信号；S2，进行预处理及特征提取，获得脑电特征序列和眼动特征序列；S3，利用基于注意力机制的多模态融合...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610078556.5
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取目标车辆在当前时段下的当前控制信号对应的目标信号特征；针对目标信号特征，提取目标信号特征在不同尺度下的时序变化特征；将不同尺度下的时序变化特征进行特征融合，得到尺度融合特征；根据尺度融...
    2026-05-01
  • 一种基于高斯过程的车速预测方法、系统、设备及介质
    一种基于高斯过程的车速预测方法、系统、设备及介质_吉林大学_202610180398.4
    本申请公开了一种基于高斯过程的车速预测方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶领域，该方法包括：采用核函数构建高斯过程预测模型，并采用训练集，通过最大化对数边际似然函数优化所述核函数的超参数，得到训练好的高斯过程预测模型；基于车辆预设时间段的车...
    2026-05-01
  • 用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
    用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411274096.0
    本公开涉及用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括获取车辆的第一横摆角速度，其中第一横摆角速度基于来自车辆的惯性测量单元(IMU)的多种感知信号中的至少一种感知信号而确定。该方法还包括获取车辆的第二横摆角速度，其中第二横...
    2026-05-01
  • 一种车辆核心控制单元域控制器及其控制方法
    一种车辆核心控制单元域控制器及其控制方法_工业级5G创新应用(大理)研究院_202511727494.8
    本发明公开了一种车辆核心控制单元域控制器及其控制方法，涉及车辆核心控制技术领域，包括：域内数据采集与交互模块，采集车辆运行状态数据、环境感知数据及用户操作指令；多域协同控制与决策模块，通过预设控制策略模型进行数据融合分析，生成动力分配、底盘...
    2026-05-01
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202510485992.X
    提供了一种车辆及其控制方法。根据本公开的示例性实施方式的车辆可以包括输入/输出接口和处理器，其中，当车辆的速度限制功能被激活时，处理器确定速度限制功能的激活是否是错误事件，并且当确定速度限制功能的激活是错误事件时，处理器通过输入/输出接口输...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202411273819.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。其中，确定当前车辆待模拟驾驶体验的目标车辆；获取当前车辆所接收到的当前驾驶员的当前驾驶操作；通过与目标车辆对应的驾驶模型，获取当前驾驶操作对应的目标响应参数，驾驶模型根据样本驾驶...
    2026-05-01
  • 一种基于辅助驾驶的人机交互系统、方法、装置、车辆及存储介质
    一种基于辅助驾驶的人机交互系统、方法、装置、车辆及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610119850.6
    本发明公开了一种基于辅助驾驶的人机交互系统、方法、装置、车辆及存储介质。系统包括：数据采集组件、车载计算机以及功能模块，所述车载计算机分别与所述数据采集组件和所述功能模块相连；所述数据采集组件，用于采集驾驶员数据、车辆周围的环境感知数据和车...
    2026-05-01
  • 驾驶建议生成方法、装置、电子设备及存储介质
    驾驶建议生成方法、装置、电子设备及存储介质_重庆小康动力有限公司_202411281339.3
    本申请提供了一种驾驶建议生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆在整个行程中的油电转换率；若行程中任一时间段内油电转换率小于等于预设油电转换率阈值，则根据任一时间段对应的驾驶行为，输出至少一条驾驶建议，使得油电转换率大于预设油电转...
    2026-05-01
  • 用于车辆的监测系统
    用于车辆的监测系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411589128.6
    一种用于车辆的监测系统包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件。存储器硬件存储当在数据处理硬件上执行时使数据处理硬件执行操作的指令。所述操作包括经由用于车辆的监测应用监测一个或多个次级车辆，经由图像传感器捕获乘员数据和盲点数据，以及...
    2026-05-01
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_株式会社爱信_202511263614.3
    本发明提供一种在进行针对使用检测传感器而确定了位置的对象物的警告的情况下，能够对用户进行更准确的警告的驾驶辅助装置。构成为在通过使用了三角测量的对象物的位置的确定在多个区域内的任一个区域中确定为对象物的位置的情况下，关于与通过使用了三角测量...
    2026-05-01
  • 面向场景感知的智能座舱内声学管控与多模态提示方法及相关系统
    面向场景感知的智能座舱内声学管控与多模态提示方法及相关系统_江苏零一汽车科技有限公司_202511790978.7
    本申请公开了一种面向场景感知的智能座舱内声学管控与多模态提示方法及相关系统。所述方法包括：实时监测并识别预定义的触发事件，采集车辆动态数据、外部环境数据以及驾驶员状态数据，并进行多源数据融合；基于融合后的结果，通过大模型识别并输出当前车辆的...
    2026-05-01
  • 一种智能驾驶报警系统的多模交互方法、系统及设备
    一种智能驾驶报警系统的多模交互方法、系统及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511812135.2
    本申请公开一种智能驾驶报警系统的多模交互方法、系统及设备，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括以下步骤：读取用户配置文件确定偏好系数；采集数据生成报警特征向量；针对主被动安全功能，利用空间音频引擎生成定向音频指令；针对巡航辅助功能，结合偏好系数与...
    2026-05-01
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