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清洁液供给模块、基站及清洁系统
本申请提供一种清洁液供给模块及清洁设备,包括壳体;存储舱,固定在壳体内,存储舱包括多个分隔的子舱体,子舱体用于存储清洁液,每个子舱体的底部分别具有漏液孔,每个漏液孔分别接通有第一软管;出液组件,与多个第一软管远离存储舱的一端接通;开关组件,...
清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备
本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备,所述方法包括:在清洁设备执行清洁操作过程中,若识别到地图中尚未标记的新区域,将该新区域的地面材质属性预设为硬质地面,并基于该地面材质属性执行清洁操作;以及在清洁操作完成后,根据所述新区域的...
用于商用洗地机的供液系统
本申请涉及一种用于商用洗地机的供液系统,包括清水箱、清洁液罐、输液喷头、清水管线、清洁液管线、歧管和流体输出管,其中,清水管线被构造为使得来自清水箱的清水能够在重力作用下流向歧管,清水管线中布置有电磁阀,清洁液管线中布置有计量泵,电磁阀与计...
机器人基站和机器人系统
本发明了公开一种机器人基站和机器人系统,机器人基站至少包括基体,基体具有容纳腔;容纳腔包括上下堆叠的第一腔体和第二腔体;其中,第一腔体用于供机器人停靠,容纳结构活动设置于第二腔体中;容纳结构可沿第一方向在容纳腔内移动;多个功能模块,多个功能...
一种清洁装置及清洁设备
本发明提供一种清洁装置及清洁设备,该清洁装置包括壳体、支撑组件、清洁件和第一驱动组件;壳体具有收容腔,收容腔长度方向的一端具有侧向开口;支撑组件设置于收容腔内,支撑组件与壳体连接,且靠近侧向开口的一端形成自由端;清洁件卷绕支撑于支撑组件的外...
清洁设备及其控制方法、产品及存储介质
本申请提供一种清洁设备及其控制方法、产品及存储介质,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:在执行清洁任务的情况下,基于当前工作模式和待清洁区域的热区图,确定所述待清洁区域中不同分区在所述当前工作模式下对应的清洁策略;其中,所述热区图用于表征目标...
多机器人协作方法及协作系统
本申请提供一种多机器人协作方法及协作系统,涉及智能机器人技术领域。多机器人包括主机器人和至少一个子机器人;主机器人配置有子机位姿感知单元,子机位姿感知单元用于确定子机器人相对主机器人的位姿信息,以使主机器人基于位姿信息辅助子机器人执行重定位...
清洁策略确定方法、装置、程序产品与电子设备
本公开提供一种清洁策略确定方法、装置、程序产品与电子设备,涉及智能家居技术领域。该方法包括:获取清洁设备的工作区域的环境数据;根据所述环境数据确定第一清洁策略;所述第一清洁策略包括初始清洁参数;呈现所述第一清洁策略;提供针对所述初始清洁参数...
清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统、介质及产品
本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:S1:确定第一目标对象;S2:控制清洁机器人移动至第一目标对象的第一预设距离内;S3:识别第一目标对象的当前摆放位姿;S4:确定机械臂...
清洁设备的控制方法及清洁设备
本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备,涉及智能控制技术领域。该清洁设备包括抓取装置,抓取装置包括机械臂,机械臂用于执行抓取动作,该方法包括:响应清洁配件更换指令,清洁配件更换指令用于指示清洁设备更换清洁配件;确定与清洁配件更换指...
外摆清洁装置及洗地机
本申请提供了一种外摆清洁装置及洗地机,所述外摆清洁装置包括摇臂、清洁件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和驱动机构。驱动机构驱动第一传动组件转动,以使得所述清洁件外摆或回缩;第二传动组件与所述第一传动组件传动连接,以使得所述清洁件在...
一种高速清扫装置
本发明公开了一种高速清扫装置,包括:装置壳体、刷头、电路板、导磁片、励磁线圈组和摆动组件,所述装置壳体内转动设置摆动组件,摆动组件连接刷头,刷头位于装置壳体外部,装置壳体内置若干组励磁线圈组,每组励磁线圈组对称分布摆动组件的两侧。本发明采用...
一种地刷组件及清洁设备
本发明公开了一种地刷组件及清洁设备,属于清洁设备技术领域。地刷组件用于清洁设备,具体包括:相互连接的摆动部、连接部和固定部;所述固定部设有电机,所述电机连接有偏振轴;所述连接部一侧与所述摆动部固定连接,和/或另一侧与所述偏振轴连接;所述连接...
用于扫地机器人的刮板机构及扫地机器人
本发明涉及扫地机技术领域,公开了一种用于扫地机器人的刮板机构及扫地机器人,包括:伸缩驱动单元;刮板部,与所述伸缩驱动单元驱动连接;刮擦件,设置于所述刮板部上用于与清洁面接触;至少一个集成于所述刮板部上的喷口。该刮板机构及扫地机器人通过在扫地...
洗碗机及洗碗机的控制方法
本申请涉及洗碗机技术领域,尤其涉及一种洗碗机及洗碗机的控制方法。洗碗机的控制方法包括:获取浊度传感器在多个目标采样点对应的多个浊度偏移量,其中,多个浊度偏移量为在多个目标采样点采集到的多个浊度值与浊度基线值之间的偏移量;根据多个浊度偏移量确...
一种清洗机
本发明涉及一种清洗机,包括水杯、排气组件及阀泵组件,所述水杯底部开设有排水口,所述阀泵组件与该排水口相连接,所述排气组件的进口与清洗机的洗涤腔相连通、出口延伸至清洗机的底部,所述水杯底部在排水口处形成排水区域,所述阀泵组件包括:阀壳,内部中...
一种洗碗机门体模块和洗碗机
本申请提供一种洗碗机门体模块和洗碗机。上述洗碗机门体模块包括:门主体,门主体沿第一方向具有相对的第一端和第二端,第一端与洗碗机的机体下部可转动地连接以使得洗碗机的机体间室敞开或被闭合,门主体沿第二方向具有相对的第一面和第二面,第一面朝向机体...
一种折叠式杯托
一种折叠式杯托,包括杯托主体,杯托主体上设有杯柄限位部,杯托主体的两侧分别设有杯口限位件,两杯口限位件分别可独立展开或折叠在杯托主体上,以形成双边装载状态、单边装载状态或收纳状态;杯托主体上设有把手;把手位于垂直方向的下止位时,把手可上下活...
复式洗鞋机
本发明提供复式洗鞋机,涉及洗鞋机技术领域,包括清洗槽,所述清洗槽上设有对鞋子进行固定的固定机构,所述清洗槽上设有对鞋子进行刷洗的刷洗机构,所述清洗槽上设有对鞋垫进行清洗的连杆机构,所述清洗槽设有对水体进行循环的导水机构,所述固定机构包括传动...
立体内窥镜装置、图像处理方法、设备以及存储介质
本申请公开了一种立体内窥镜装置、图像处理方法、设备以及存储介质,本申请涉及内窥镜技术领域,立体内窥镜装置包括:光学镜组,用于采集目标观察物的反射光并处理为单一光束射出;分光棱镜用于将入射的单一光束分割为第一光路与第二光路;第一图像传感器设置...
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