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四位置滑台车身定位装置
本发明提供了一种四位置滑台车身定位装置,涉及车身焊装装置的技术领域,包括直线导轨副沿横向长度方向固定安装于刚性底座顶部,滑动工作台与直线导轨副的滑块可拆卸固定连接,气动夹紧组件对称分布于刚性底座的周向外侧,气动夹紧组件的压臂朝向滑动工作台设...
一种大型架体装配用翻转装置及方法
本发明涉及一种大型架体装配用翻转装置及方法,所述装置包括轮架(1)、左底架(2)、右底架(3)和圆环架(4),其中轮架(1)包括两个平行设置的轮架本体,轮架本体的一端设有左底架(2),轮架本体的另一端设有右底架(3)圆环架(4)设置在左底架...
一种平衡缸翻转机
本发明公开了一种平衡缸翻转机,属于平衡缸装配技术领域,包括第一翻转件、第二翻转件和固定底座,所述第一翻转件和第二翻转件均活动安装在固定底座的上端外表面,所述第一翻转件和第二翻转件之间呈镜像对称设置,所述第一翻转件和第二翻转件均包括升降滑轨,...
一种用于航空复合材料加工的自适应夹持装置
本发明属于复合材料加工设备领域,公开了一种用于航空复合材料加工的自适应夹持装置,包括:工作台架;操作台组件;操作台组件包括旋转底座、操作台、调整侧座和驱动单元,夹持组件;夹持组件包括零点母盘、零点快换子盘和夹持件,防护隔离组件;隔离组件包括...
零件区分装置
本发明涉及车辆生产技术领域,本发明公开了一种零件区分装置,零件区分装置包括:外壳限定出上端敞开的放置空间;分隔架设于放置空间内以将放置空间分隔为多个上端敞开的放置槽;移动盖盖设于放置空间的敞开端且形成有与放置空间的敞开端相对的拿取口,且移动...
一种自携电源的工具车结构
本发明提供一种自携电源的工具车结构,包括用于放置供电单元的第一仓室,第一仓室的顶面设有用于放置用电设备或物品的第二仓室,所述第二仓室内布设若干用于划分空间的隔板,所述第二仓室的底面开设有与隔板边缘卡接固定的卡槽。本发明能够随时为用电设备供电...
智能服务终端
本发明属于智能服务技术领域,涉及一种智能服务终端,包括底座及连接在底座的左右两侧的机械腿及连接在所述底座上的机械手;所述机械腿包括大腿单元、小腿单元、膝关节电机及髋关节电机,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置...
变形机器人
本公开涉及机器人技术领域,提供了一种变形机器人,该变形机器人包括括第一本体和第二本体;第一本体与第二本体可活动连接;第一本体中设置拨动杆,且拨动杆通过连接件与设置于第二本体中的卡锁件连接;拨动杆被沿第一方向拨动时,能够带动卡锁件卡锁插入第一...
一种用于大棚种植草莓授粉的多机器人协同控制系统
本申请提供了一种用于大棚种植草莓授粉的多机器人协同控制系统,包括数据采集模块,用于采集大棚全局图像;花朵检测与密度分布建模模块,用于将大棚全局图像输入至模型输出花朵位置及状态信息以及生成密度分布梯度图;任务分配与调度模块,基于密度分布梯度图...
巡检机器人及其巡检定位方法
本发明提供一种巡检机器人及其巡检定位方法。巡检机器人包括机器人底盘、角度调节组件和图像采集组件,图像采集组件通过角度调节组件相对机器人底盘位置可调节,多个图像采集模块至少具有第一相机模块和第二相机模块,第一相机模块构造成检测检测区域内的生物...
一种可变换形态的停车场智能管理机器人
本发明提供一种可变换形态的停车场智能管理机器人,包括底盘机构、设于所述底盘机构上的旋转机构、与所述旋转机构连接的躯干机构、沿所述躯干机构进行升降的升降机构、及设于所述升降机构两侧的机械臂机构,所述底盘机构包括底盘壳体、及设于所述底盘壳体上的...
一种用于仓储搬运的车载机械臂
本发明公开了一种用于仓储搬运的车载机械臂,涉及仓储搬运相关技术领域。本发明包括移动平台,移动平台通过两侧安装的履带式传动结构进行移动转向,移动平台的尾端安装有电池,靠近电池的移动平台上端面安装有控制组件,角度调整单元包括角度电机和安装在移动...
一种铁路变配电设备巡检机器人
本发明公开了一种铁路变配电设备巡检机器人,涉及电力设备巡检技术领域,包括搭载平台和位于其正上方的巡检器,所述搭载平台的两侧通过驱动系统固定连接有两组车轮,所述搭载平台的顶部中间位置固定连接有圆形的基座,所述基座的顶端固定连接有定点监测控制机...
一种卡钳式轨道及机器人卡钳安装系统
本发明公开了一种卡钳式轨道及机器人卡钳安装系统,涉及管道焊接机器人轨道技术领域,卡钳式轨道包括第一半圆环轨道和第二半圆环轨道,所述第一半圆环轨道与所述第二半圆环轨道拼接形成圆形的卡钳式轨道,所述第一半圆环轨道与所述第二半圆环轨道的拼接处通过...
一种有源肩关节助力外骨骼机器人
本发明公开了一种有源肩关节助力外骨骼机器人,包括:背板、腰板、身长调节组件、双臂组件、助力关节组件、传感器组件、电池控制器组件和绑缚组件;其中,背板和腰板通过身长调节组件、绑缚组件连接;双臂组件安装在背板上,与助力关节组件连接;传感器组件安...
可穿戴助力设备和控制可穿戴助力设备的方法
本公开提供了一种可穿戴助力设备和控制可穿戴助力设备的方法,涉及可穿戴外骨骼技术领域。可穿戴助力设备包括:外骨骼包括:第一臂部及第二臂部,第二臂部被配置为相对于第一臂部摆动,以具有第一姿态及第二姿态;绳索,定长的穿设于第一臂部及第二臂部;机械...
一种基于物联网的智能家居控制系统
本发明提供一种基于物联网的智能家居控制系统,涉及智能家居控制装置技术领域,包括:智能家居控制器和预埋底壳;所述智能家居控制器内接有物联网主处理器,智能家居控制器两端螺纹安装有限位齿块;机械臂执行球体可滑动调节位置并弹性定位,适配不同按键尺寸...
车辆补能引导一体式机器人及其作业方法与自动补能系统
本发明公开了车辆补能引导一体式机器人及其作业方法与自动补能系统,车辆补能引导一体式机器人包括:扫描模组,被配置为扫描周围环境以获取空间信息;移动执行模组,被配置为驱动车辆补能引导一体式机器人移动;补能执行模组,设于第一机械臂的执行端上,被配...
一种基于双视觉协同的机器人柔性插件示教方法及系统
本发明涉及工业机器人技术领域,公开了一种基于双视觉协同的机器人柔性插件示教方法及系统,包括:S1,标定双视觉系统与机器人坐标系,定义供料器区域;S2,在示教模式下,通过全局定位相机追踪人手轨迹,利用滑动窗口聚类算法自动识别在供料器处的“取料...
基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法
本发明公开了一种基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法,包括多材料内衬组件、碳纤维承力骨架和踝关节铰链组件,多材料内衬组件与碳纤维承力骨架可拆卸连接,踝关节铰链组件设置于碳纤维承力骨架的下端;多材料内衬组件包括柔性区域和刚性区域...
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