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最新专利技术
  • 一种面向精细任务的机器人动作生成方法
    一种面向精细任务的机器人动作生成方法_东北大学_202511794212.6
    本发明的一种面向精细任务的机器人动作生成方法，包括：VLA模型接收多模态数据，并提取全局视觉特征和文本特征向量；进行语义层对齐与指令重塑，获得对齐的指令表征；基于语义对齐输出的指令表征，解析动作语义并生成精确的6自由度引导位姿；将全局视觉特...
    2026-03-23
  • 一种通过仿真机器人实现智能化物业管理的方法
    一种通过仿真机器人实现智能化物业管理的方法_常金良_202511800018.4
    本发明公开一种通过仿真机器人实现智能化物业管理的方法，涉及物业管理技术领域，通过部署AI集成的专业型仿真机器人，结合搭载AI算法的云端控制中心，构建全流程智能化体系，实现物业现场执行层24小时无人化，控制中心可对多小区/大区域集中管控；巡逻...
    2026-03-23
  • 多自由度协同的机械臂控制方法、系统及设备
    多自由度协同的机械臂控制方法、系统及设备_广州华伟医疗设备有限公司_202511812820.5
    本申请提供了多自由度协同的机械臂控制方法、系统及设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：通过多目视觉单元捕捉机械臂运行环境的实时三维图像；采用AI视觉结合环境点云数据集对机械臂进行识别；根据目标识别信息对机械臂进行多自由度协同计算；按照协同...
    2026-03-23
  • 机器人控制方法及机器人
    机器人控制方法及机器人_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511832468.1
    本发明提供一种机器人控制方法及机器人，属于机器人控制技术领域。用于控制所述机器人穿过房门，所述房门为绕转轴转动的开合门，包括门框及与所述门框活动连接并绕转轴转动的门体；方法包括：机器人以内开的方式穿过房门，从第一区域移动到第二区域；机器人以...
    2026-03-23
  • 机器人运动控制方法、电子设备、存储介质
    机器人运动控制方法、电子设备、存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511849516.8
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种机器人运动控制方法、电子设备、存储介质。本申请的机器人运动控制方法，需要先获取碰撞距离界定数据、运动控制任务参考数据和运动控制约束条件；实时采集运动参数，得到实测运动参数；基于运动控制任务参考数据...
    2026-03-23
  • 一种液压六自由度并联平台的参数辨识方法
    一种液压六自由度并联平台的参数辨识方法_合肥工业大学_202511859643.6
    本发明公开了一种液压六自由度并联平台的参数辨识方法，包括：运动学求逆解步骤；设定六自由度并联平台的上平台位姿，并通过运动学逆解求出液压缸的活塞的伸缩量L；通过液控单缸系统位移的控制器模块计算出伺服电机转速信号；为每个单缸系统建立用于预测单缸...
    2026-03-23
  • 一种基于电流信息与物理信息神经网络的工业机器人关节振动求解方法
    一种基于电流信息与物理信息神经网络的工业机器人关节振动求解方法_昆明理工大学_202511865694.X
    本发明公开了一种基于电流信息与物理信息神经网络的工业机器人关节振动求解方法，包括以下步骤：基于工业机器人运行状态采集关节伺服电机电流信号与对应的关节振动加速度信号；基于有限元仿真和实验模态分析对工业机器人多自由度动力学模型进行模态变换，得到...
    2026-03-23
  • 一种基于船舶动力数据数字孪生的故障自感知、自诊断和自适应控制机器人
    一种基于船舶动力数据数字孪生的故障自感知、自诊断和自适应控制机器人_大连海事大学_202511877626.5
    本发明提供一种基于船舶动力数据数字孪生的故障自感知、自诊断和自适应控制机器人，属于船舶故障诊断技术领域。机器人上集成多维环境监测传感器阵列并执行：接收检修指令并解析检修指令，获得待监测位置以及待检测故障类型；根据待检测位置自主移动至目标位置...
    2026-03-23
  • 一种煤矿巷道喷浆机器人智能控制方法及系统
    一种煤矿巷道喷浆机器人智能控制方法及系统_安徽理工大学_202511885693.1
    本发明公开了一种煤矿巷道喷浆机器人智能控制方法及系统。属于机器人智能控制技术领域，方法包括：获取巷道三维点云数据，并进行预处理，完成巷道3D建模；提取巷道表面的法向量与边界轮廓特征；采用点云切片算法生成多个切平面，并计算切平面与点云的交点，...
    2026-03-23
  • 一种基于量化路由与自适应分层融合的机器人交互方法
    一种基于量化路由与自适应分层融合的机器人交互方法_合肥工业大学_202511890240.8
    本发明公开了一种基于量化路由与自适应分层融合的机器人交互方法，涉及机器人交互技术领域，包括：同步采集多路语音信号、手势图像及机器人本体数据，执行数据预处理并生成时序特征序列；对时序特征序列进行离线指令识别与冲突初判；当任意路由规则触发时，立...
    2026-03-23
  • 一种面向散乱零件抓取的智能识别方法及系统
    一种面向散乱零件抓取的智能识别方法及系统_厦门大学_202511901146.8
    本发明公开一种面向散乱零件抓取的智能识别方法及系统，涉及无序抓取技术领域。针对现有技术数据标注成本高、遮挡场景位姿精度低、跨域泛化难等问题，本发明构建“仿真数据合成‑多模态分割‑位姿估计‑半监督训练”全流程闭环：通过PyBullet+PyR...
    2026-03-23
  • 一种用于飞机发动机叶片检测的安全操作空间扩展和避障方向引导的机器人安全控制方法及系统
    一种用于飞机发动机叶片检测的安全操作空间扩展和避障方向引导的机器人安全控制方法及系统_华中科技大学_202511910446.2
    本发明属于机器人安全控制相关技术领域，并公开了一种用于飞机发动机叶片检测的安全操作空间扩展和避障方向引导的机器人安全控制方法及系统。该方法包括下列步骤：采用超椭球曲面对发动机叶片的点云数据进行包络，以此获得多个超椭球曲面；机器人按照预设参考...
    2026-03-23
  • 一种物体几何隐式表征引导的灵巧手自主抓取方法和系统
    一种物体几何隐式表征引导的灵巧手自主抓取方法和系统_北京精密机电控制设备研究所_202511911345.7
    本发明提供一种物体几何隐式表征引导的灵巧手自主抓取方法，包括：S1，获取物体表面几何特征：依次对物体的点云进行处理和补全后，对物体几何形状进行估计和编码，获取到适配于抓取操作的物体表面几何表征；S2，估计物体六自由度位姿；S3，根据S1中提...
    2026-03-23
  • 机器人关节值误差补偿方法、装置、电子设备及介质
    机器人关节值误差补偿方法、装置、电子设备及介质_珠海格力智能装备有限公司_202511911614.X
    本申请提供了一种机器人关节值误差补偿方法、装置、电子设备及介质，可广泛应用于计算机技术领域，该机器人关节值误差补偿方法包括：获取机器人的多个关节的关节角度；根据关节角度，确定预设频段下的信号能量；若所述信号能量大于预设能量，从多个关节中筛选...
    2026-03-23
  • 一种复合机器人的多功能末端夹爪及控制方法
    一种复合机器人的多功能末端夹爪及控制方法_宏茂微电子(上海)有限公司_202511913052.2
    本发明涉及复合机器人技术领域，具体地说是一种复合机器人的多功能末端夹爪。一种复合机器人的多功能末端夹爪，包括夹爪底座、电缸、扫码器、3D相机、激光测距传感器，其特征在于：固定板上连接电缸，电缸的上部连接上夹爪，电缸的下部连接下夹爪，电缸的左...
    2026-03-23
  • 基于点云分割与强化学习的行李动态码垛方法、机器人装置及其应用
    基于点云分割与强化学习的行李动态码垛方法、机器人装置及其应用_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511926948.4
    本发明公开了一种基于点云分割与强化学习的行李动态码垛方法、机器人装置及其应用，适用于机场等复杂场景。机器人装置包括三维传感、计算处理、机器人执行及ULD装载模块，通过工业以太网实现实时数据交互。方法核心为“感知‑决策‑执行”闭环：三维传感模...
    2026-03-23
  • 一种基于Z轴状态转换和速度波谷的机械臂轨迹分割方法
    一种基于Z轴状态转换和速度波谷的机械臂轨迹分割方法_杭州电子科技大学_202511944088.7
    本发明公开了一种基于Z轴状态转换和速度波谷的机械臂轨迹分割方法。该方法从机械臂末端执行器的运动轨迹位置序列中提取Z轴高度序列与速度向量序列。首先统计Z轴高度序列的特征，设定相对阈值，对Z轴高度进行状态划分并寻找状态转化点。将从高位状态或中间...
    2026-03-23
  • 用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备
    用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备_乐清市电力实业有限公司_202511979116.9
    本发明涉及机器人定位及跟踪领域，公开了用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备，方法包括：获取超宽带收发器检测到的人员相对于机器人平台的第一位置信息；获取单目相机检测到的人员相对于机器人平台的第二位置信息；将第一位置信息映射至超宽带观...
    2026-03-23
  • 用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质
    用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质_常州三泰科技有限公司_202511981187.2
    本申请涉及人工智能与化学实验技术领域，具体一种用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质，在获取到化学实验任务指令之后，对化学实验任务指令进行解析，确定目标实验功能，加载目标实验功能对应的功能软件模块，并获...
    2026-03-23
  • 一种智能交互机器人和机器人交互系统
    一种智能交互机器人和机器人交互系统_深圳市阳日电子有限公司_202512004801.6
    本发明涉及人机交互技术领域，特别是一种智能交互机器人和机器人交互系统。该智能交互机器人应用于机器人交互系统，机器人交互系统包括智能交互机器人和至少一组可更换的配饰组件，每组配饰组件包括至少一个无线识别标签；智能交互机器人包括：机器人本体，其...
    2026-03-23
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