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最新专利技术
  • 一种机器人码垛节拍优化与并行处理方法
    一种机器人码垛节拍优化与并行处理方法_中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司_202610122933.0
    本发明公开了一种机器人码垛节拍优化与并行处理方法，包括以下步骤：建立初始化机器人参数信息和信息采集、中央调度单元生产码垛位姿和行动路径、中央调度单元进行动态任务调度与分配、多机器人并行执行与实时优化、码垛机器人执行码垛任务和作业完成复位与异...
    2026-03-23
  • 基于深度相机的物品抓取系统
    基于深度相机的物品抓取系统_四川长虹虹微科技有限公司_202610133481.6
    本发明主要涉及智能控制技术领域，为了提高目标物抓取效果的精度和实时性，本发明提供一种用基于深度相机的物品抓取系统，在硬件方面设置移动底盘、深度相机模组、机械臂和抓取件，在控制层面，协同感知模块根据深度相机模组采集的图像数据生成环境三维点云模...
    2026-03-23
  • 一种电子产品焊接机械臂的视觉识别与校准系统
    一种电子产品焊接机械臂的视觉识别与校准系统_四川具乐机械设备租赁有限公司_202610141913.8
    本发明公开了一种电子产品焊接机械臂的视觉识别与校准系统，涉及焊接识别校准技术领域，本发明面向高混流电子焊接场景，利用同轴、侧视、偏振、结构光和热像对齐，实现反光抑制与高度约束下的焊点稳定识别，通过夹具参照与工具参照实现不停线在线校准与TCP...
    2026-03-23
  • 基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法
    基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法_南京大学_202610144787.1
    本发明提供了一种基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法，涉及空间三维力重构技术领域。本方法包括如下步骤：在空间机械臂的末端执行器处安装三维力感知模块，其上布置有若干光纤光栅传感器；将光纤光栅传感器实测的应变量进行矢量分解，得到...
    2026-03-23
  • 一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法
    一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法_重庆大学_202610149963.0
    本申请公开了一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：在基于机器人磨削加工目标曲面工件的过程中，实时采集磨削力信号，对采集到的原始力信号进行卡尔曼滤波处理及重力补偿，确定实际法向磨削力；针对磨削接触阶段，基于实...
    2026-03-23
  • 一种动态障碍物避障运动规划方法及系统
    一种动态障碍物避障运动规划方法及系统_赛那德科技有限公司_202610162326.7
    本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种动态障碍物避障运动规划方法及系统。包括：采集工作区域的初始环境数据，根据初始环境数据构建三维障碍模型；根据三维障碍模型和预设路径决策模型设定机器人的初始运动路径，并根据初始运动路径设定感知策略；根...
    2026-03-23
  • 一种具身智能机器人安全接管系统
    一种具身智能机器人安全接管系统_北京晟世天安科技有限公司_202610165947.0
    本申请公开了一种具身智能机器人安全接管系统，涉及机器人控制与安全工程技术领域。该系统包括：异常检测模块，用于确定一致性检测结果、时延检测结果和漂移检测结果；融合判定模块，用于根据一致性检测结果、时延检测结果和漂移检测结果，通过融合规则确定大...
    2026-03-23
  • 基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备
    基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备_备至科技(安吉)有限公司_202610167403.8
    本发明提供一种基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备，在获得针对机器人的输入信息后，基于输入信息构建当前知识，包括语义信息、深度信息和区域信息。构建从当前世界知识到目标世界知识的世界知识变化量，将当前世界知识、世界知识变化量...
    2026-03-23
  • 基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统
    基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统_中山大学·深圳_202610173452.2
    本申请公开了基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：根据人体图像确定人手部姿态和人手臂姿态；利用空间注意力门控图卷积网络根据人手部姿态和人手臂姿态对机器人进行重定向，对应得到机器人的机械手的关节角和...
    2026-03-23
  • 基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法
    基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法_安徽大学_202610179412.9
    本发明涉及基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法，包括建立水下蛇形机器人结构模型，构建水下蛇形机器人运动控制与决策模型，定义状态空间与动作空间将来自中枢模式发生器的蛇体多关节波浪推进与尾部推进器推力输出统一纳入控制决策框架中，设计...
    2026-03-23
  • 清罐机器人的控制方法及清罐机器人
    清罐机器人的控制方法及清罐机器人_中国民用航空飞行学院_202610179413.3
    本申请提供一种清罐机器人的控制方法及清罐机器人。所述方法包括：通过传感检测模块采集清罐机器人作业过程中的多源时序状态数据；将多源时序状态数据输入时序特征提取单元，通过时序特征提取单元输出时序特征向量；将时序特征向量输入强化学习单元，通过强化...
    2026-03-23
  • 一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统
    一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统_吉林大学_202610179659.0
    本发明涉及人工智能、具身智能与机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统，包括：层级化心智推理模块、连接模块以及动作语义执行模块；层级化心智推理模块，用于根据机器人采集的多模态环境信息，生成包含高层策略的决策文本；...
    2026-03-23
  • 基于脉冲神经网络的机器人控制方法
    基于脉冲神经网络的机器人控制方法_天津天星科技发展有限公司_202610179920.7
    本发明涉及仿生控制技术领域，揭露了基于脉冲神经网络的机器人控制方法，方法包括：对机器人的环境感知信息与本体状态信息进行时空特征编码，得到脉冲特征序列；对脉冲特征序列与反馈脉冲信号进行脉冲依赖融合，得到仿生信息处理过程，并对仿生信息处理过程进...
    2026-03-23
  • 一种用于吸盘叉齿上下料机械手的调节控制方法及系统
    一种用于吸盘叉齿上下料机械手的调节控制方法及系统_百超(上海)自动化科技有限公司_202610180676.6
    本发明公开了一种用于吸盘叉齿上下料机械手的调节控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，该方法通过在中控系统内建立吸附建立观测窗口W1，并在吸附建立观测窗口W1内计算霜层融解判别量Cf，并依据初步对比评估实现对“硬脆霜层主导阶段”与“融解向水...
    2026-03-23
  • 一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统
    一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统_上海交通建设总承包有限公司_202610180984.9
    本发明公开了一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统。解析单元在焊接作业过程中围绕焊接作业点持续获取外部环境原始参数，并对参数进行状态解析以形成环境状态向量，用于综合表征环境扰动对焊接过程的影响；构建单元基于环境状态向量对焊接区域形成的...
    2026-03-23
  • 一种机器人形状的遥控器
    一种机器人形状的遥控器_成都人形机器人创新中心有限公司_202610181750.6
    本发明公开了一种机器人形状的遥控器，属于机器人遥控技术领域，包括头部组件、躯体组件、腿部组件、若干组霍尔传感器连接件和控制模块；霍尔传感器连接件可测量转动角度，并与控制模块电连接；头部组件能够相对躯体组件进行俯仰、旋转和侧摆运动，并通过控制...
    2026-03-23
  • 一种基于多模态理解的场景解析方法及系统
    一种基于多模态理解的场景解析方法及系统_西安培华学院_202610182182.1
    本发明涉及智能农业技术领域，公开了一种基于多模态理解的场景解析方法及系统，其中一种基于多模态理解的场景解析方法包括：获取果实多模态感知数据生成初始状态数据集；基于表面图像进行纹理分析，计算粗糙度和均匀性参数，组合得出表皮韧性指数；分析近红外...
    2026-03-23
  • 一种移动机器人双模式运行控制方法及系统
    一种移动机器人双模式运行控制方法及系统_山东大学_202610186475.7
    本发明公开一种移动机器人双模式运行控制方法及系统，涉及人机交互技术领域，包括：获取远程端空间位姿，若超出边界，则触发重定向，计算远程端的旋转方向和距离，直至远程端朝向可行走区域中心；根据当前时刻和上一时刻移动机器人端和远程端的旋转增量得到当...
    2026-03-23
  • 一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备
    一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备_五八智能科技(杭州)有限公司_202610188981.X
    本申请提供了一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备，所述动作控制方法包括：对自然语言操作指令和图像数据进行编码，得到图像特征序列、目标嵌入向量和文本嵌入向量；对图像特征序列和目标嵌入向量进行基于嵌入检索的点积运算，得到相似度分数矩阵，并对...
    2026-03-23
  • 一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统
    一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统_武汉孚锐利自动化设备有限公司_202610190879.3
    本发明属于机器人协同控制技术领域，具体涉及一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统，其方法包括：利用预先辨识的动力学参数从末端六维力传感器数据中解耦出纯内力向量，根据纯内力向量与相对位置矢量计算协作对抗指数，并基于协作对抗指数通过非...
    2026-03-23
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