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最新专利技术
  • 一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统
    一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统_武汉孚锐利自动化设备有限公司_202610190879.3
    本发明属于机器人协同控制技术领域，具体涉及一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统，其方法包括：利用预先辨识的动力学参数从末端六维力传感器数据中解耦出纯内力向量，根据纯内力向量与相对位置矢量计算协作对抗指数，并基于协作对抗指数通过非...
    2026-03-25
  • 一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质
    一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202610195448.6
    本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机械臂以及存储介质，包括：获取机器人的机械臂所在基座对应的第一姿态数据；根据所述第一姿态数据以及所述机械臂与所述机械臂所在基座之间的坐标转换矩阵，确定所述基座对应的第一偏差数据...
    2026-03-25
  • 一种基于虚拟手驱动的人-机映射与灵巧操作方法和系统
    一种基于虚拟手驱动的人-机映射与灵巧操作方法和系统_湖南大学_202610198266.4
    本发明公开了一种基于虚拟手驱动的人‑机映射与灵巧操作方法和系统，形成从手部感知到灵巧手控制的完整闭环。包括：用单目RGB相机采集图像，经归一化等处理后，通过多任务深度神经网络预测人手21个关节点三维坐标，再经动态滤波平滑数据；用粒子群优化算...
    2026-03-25
  • 一种基于语义约束与多模态融合的机械臂抓取方法及系统
    一种基于语义约束与多模态融合的机械臂抓取方法及系统_济南大学_202610203430.6
    本发明提供一种基于语义约束与多模态融合的机械臂抓取方法及系统，涉及机器人抓取技术领域，该方法包括：获取场景视觉信息与用户语音指令，通过轻量化改进的MSBD‑YOLO模型检测与定位目标物体，并对语音指令进行语义编码得到文本语义特征；将文本语义...
    2026-03-25
  • 一种用于财务咨询使用的智能机器人
    一种用于财务咨询使用的智能机器人_浙江上顺云信息技术有限公司_202511504159.1
    本发明属于智能机器人领域，尤其是一种用于财务咨询使用的智能机器人，包括：机身，机身的顶部固定安装有颈部，颈部的顶部转动安装有头部，头部上开设有安装槽，安装槽内固定安装有互动显示屏；横板，固定安装于机身的后侧，横板的顶部固定安装有竖板，竖板的...
    2026-03-25
  • 核用长柄电动夹持设备和夹取方法
    核用长柄电动夹持设备和夹取方法_中国核动力研究设计院_202511543152.0
    本申请涉及核用夹持设备技术领域，提出了一种核用长柄电动夹持设备和夹取方法，核用长柄电动夹持设备，包括：伸缩杆；电动夹头，设置于伸缩杆的一端；绕线盘，设置于伸缩杆的另一端；控制盒，控制盒通过线缆与电动夹头电连接，用于操控电动夹头的开合动作；其...
    2026-03-25
  • 一种仿人工刮铲轨迹的自动刮研机器人末端执行装置
    一种仿人工刮铲轨迹的自动刮研机器人末端执行装置_北京空间机电研究所_202511869304.6
    本发明提供了一种仿人工刮铲轨迹的自动刮研机器人末端执行装置，包括轴承座、摇杆、刮刀、六维力传感器、支撑架、连接座、联轴器、曲轴、伺服电机、连杆、长销轴；支撑架通过连接座安装在机器人末端；支撑架两端设置为U型支架结构，摇杆一端通过长销轴和2个...
    2026-03-25
  • 一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法
    一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法_杭州今日芯动科技有限公司_202610162907.0
    本申请提供了一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法，包括眉间仿生弹性体模块，眉间仿生弹性体模块适配固定于机器人面部对应于人类眉弓与眉间承载结构上；包括分别设置于左、右两侧的至少一组牵引组件，每组牵引组件远端的作用部与眉间仿生...
    2026-03-25
  • 仿生鼻翼运动控制装置及控制方法
    仿生鼻翼运动控制装置及控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202610177410.6
    本申请公开了一种仿生鼻翼运动控制装置及控制方法。该装置包括驱动件，包括在电场激励下主动形变的柔性电致动材料，设置于仿生鼻翼的承载基底上，并被配置为在电场激励下，通过沿其长轴方向的形变来驱动仿生鼻翼产生扩张运动；其中，驱动件的长轴方向与仿生鼻...
    2026-03-25
  • 一种多方向力传感器
    一种多方向力传感器_江苏阿图姆智能科技有限公司_202511929553.X
    本发明涉及传感器领域，公开了一种多方向力传感器，包括连接组件和测量组件，连接组件包括第一连接体和第二连接体，测量组件包括测量套筒、测量轴机构以及应变片，测量轴机构包括弹性连杆、第一弹性件以及第二弹性件。被测结构受到直线力时，测量轴机构的第一...
    2026-03-25
  • 一种开关柜巡检装置及其巡检方法
    一种开关柜巡检装置及其巡检方法_北京北龙源开关设备有限责任公司_202511680066.4
    本申请涉及设备巡检领域，尤其是涉及一种开关柜巡检装置及其巡检方法，包括机体，所述机体的底侧安装有行走轮，所述机体的顶侧安装有机械臂，所述机械臂远离机体的一端安装有相机和安装座，所述安装座开设有两个容纳槽，所述容纳槽内部转动安装有转动杆，所述...
    2026-03-25
  • 全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧手
    全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧手_北京航空航天大学_202511908483.X
    本发明属于灵巧手技术，公开了一种全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧手。该仿生灵巧手包括手掌壳体模块、模态转换模块、履带轮模块和手指模块。手指模块包括具有四自由度的第一手指和第二手指。模态转换模块用于实现全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧...
    2026-03-25
  • 一种高炉法兰盘对接夹紧机械手
    一种高炉法兰盘对接夹紧机械手_济南华北升降平台制造有限公司_202511928741.0
    本发明涉及高炉法兰盘对接夹紧领域，公开了一种高炉法兰盘对接夹紧机械手，包括安装架、铰接在安装架两端的两组连接架和铰接在两组连接架远离安装架一端的两组机械手，所述安装架的后侧两组位于两组连接架之间设置有同步调节组件，所述连接架与机械手之间顶部...
    2026-03-25
  • 一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及其抓取方法
    一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及其抓取方法_中国计量大学_202512040132.8
    本发明公开了一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及抓取方法，该灵巧手包括基座和三个周向均布的手指，每指由远指端、中指端和近指端依次铰接而成，各关节均由独立电机驱动以实现俯仰或摆动运动。远指端指腹设有阵列式负压吸盘，指背设有独立气路接口，所有...
    2026-03-25
  • 一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人
    一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人_中国长江电力股份有限公司_202610011636.9
    一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人，涉及机器人领域。嵌套型软体致动器包括气囊及套设于气囊一端和外侧的限位壳体，限位壳体的顶面设有多个沿其宽度方向延伸的栅格孔，多个栅格孔沿限位壳体的长度方向间隔布置，栅格孔的两端分别延伸至限位壳体的两侧...
    2026-03-25
  • 一种柔性传感驱动一体化软体抓手及其制备方法
    一种柔性传感驱动一体化软体抓手及其制备方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610026821.5
    本发明提供一种柔性传感驱动一体化软体抓手及其制备方法，所述软体抓手包括手掌和至少一根手指；手指包括：一个沿手指长度方向延伸的柔性传感器模块；至少一个柔性驱动结构，其嵌设于所述柔性传感器模块表面的凹槽内；及两个端部电气连接模块，其分别设置于手...
    2026-03-25
  • 一种防滑落的物件自动抓取机械手
    一种防滑落的物件自动抓取机械手_天津商业大学_202610038789.2
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种防滑落的物件自动抓取机械手，包括连接头，所述连接头底部活动有抓取机构，所述抓取机构包括在连接头底部活动的两组抓取板，两组所述抓取板内部均活动有滑动块，所述滑动块一侧安装有固定套，所述固定套内部套设有伸缩套...
    2026-03-25
  • 应用于智能机器人的可调节式机器手
    应用于智能机器人的可调节式机器手_江苏安全技术职业学院_202610093108.2
    本发明公开了应用于智能机器人的可调节式机器手，属于机器人技术领域，包括：机器人本体，机器人本体上安装有机器手；切换单元，转动连接在机器手的端部，切换单元包括夹爪，夹爪转动连接在切换单元的两端部；驱动单元，固定在切换单元的端部，与各组夹爪活动...
    2026-03-25
  • 一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺
    一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺_浙江工业大学_202610120502.0
    本发明涉及一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺，手指结构包括填充有塑性颗粒并配合设有第一气压调节口的真空负压管，真空负压管的外部绕设至少2个设有第二气压调节口的风箱体，配合风箱体设有记忆合金片；固化模具包括第一固化模具和第二固化...
    2026-03-25
  • 基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构
    基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构_北京工业大学_202610133727.X
    本发明公开了基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构，属于机构学应用技术领域，包括Ⅰ型机架，Ⅱ型机架，Ⅰ型连杆，Ⅱ型连杆，Ⅲ型连杆，Ⅰ型偏置连杆，Ⅱ型偏置连杆，Ⅲ型偏置连杆，Ⅳ型偏置连杆。可展机构每条支链含有3个七杆单环机构，单环机构间通过...
    2026-03-25
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