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最新专利技术
  • 一种基于单光子探测器的水下成像装置
    一种基于单光子探测器的水下成像装置_北京环境特性研究所_202511792722.X
    本发明实施例涉及单光子成像技术领域，提供一种基于单光子探测器的水下成像装置，能够提高水下探测距离和分辨率。该装置包括：水密舱、以及设置在所述水密舱中的激光器、成像镜头、单光子探测组件、时间延迟器模块和光纤通讯模块；所述激光器向目标发射激光信...
    2026-03-23
  • 一种基于背包式激光雷达的估算胡杨地上生物量的方法和系统
    一种基于背包式激光雷达的估算胡杨地上生物量的方法和系统_新疆大学_202610046334.5
    本发明公开了一种基于背包式激光雷达的估算胡杨地上生物量的方法和系统，属于机器算法技术领域。本发明旨在解决现有遥感技术无法对小范围胡杨林进行高精度单木分割与生物量准确测算的问题。其技术方案要点在于：通过背包式激光雷达采集林区三维点云数据；对点...
    2026-03-23
  • 一种多机器人点阵地图云同步方法及系统
    一种多机器人点阵地图云同步方法及系统_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511552212.5
    本发明涉及机器人领域，具体提供一种多机器人点阵地图云同步方法及系统，方法包括：发送方机器人将本地感知数据转换为本地点阵地图，提取增量点阵数据并与机型私有任务参数封装为本地地图更新消息发送至边缘适配层；边缘适配层调用对应适配器将增量点阵数据注...
    2026-03-23
  • 激光雷达的遮挡检测方法及清洁设备
    激光雷达的遮挡检测方法及清洁设备_深圳市杉川机器人有限公司_202512014695.X
    本申请提供一种激光雷达的遮挡检测方法及清洁设备，清洁设备的控制装置可以在清洁设备执行清洁任务并以无遮挡行进策略行进过程中，获取激光雷达在其视场角范围内采集的点云数据，当基于点云数据确定激光雷达被遮挡的情况下，控制清洁设备以遮挡行进策略行进，...
    2026-03-23
  • 一种大气多参数同步反演方法和系统
    一种大气多参数同步反演方法和系统_华中科技大学_202511904384.4
    本发明公开了一种大气多参数同步反演方法和系统，属于大气激光遥感技术领域，所述探测光和所述参考光由激光脉冲分束得到；所述探测光扩束后经反射垂直射入大气中，再经大气散射得到回波光；也即所有参数源于同一次测量、同一条光谱，数据时空一致性完美，测量...
    2026-03-23
  • 一种卫星导航信号发射射频电路
    一种卫星导航信号发射射频电路_江苏指南针导航通信技术股份有限公司_202512056596.8
    本申请公开了一种卫星导航信号发射射频电路，包括射频发射通道电路、合成电路和电源电路，射频发射通道电路包括依次连接的第一放大器、第一衰减器、第二放大器、第一带通滤波器、第二衰减器和功率放大器，合成电路包括天线接口、馈电网络、双工器，电源电路包...
    2026-03-23
  • 基于双极化GNSS掩星的相位差数据处理方法及系统
    基于双极化GNSS掩星的相位差数据处理方法及系统_天津云遥宇航科技有限公司_202610171112.6
    本申请提供了一种基于双极化GNSS掩星的相位差数据处理方法及系统，包括：通过对LEO观测数据和定位辅助数据进行精密定轨得到低轨卫星轨道；基于低轨卫星轨道和时间配准后的相位数据计算得到H通道和V通道的大气附加相位数据，并进行几何共配准，以确定...
    2026-03-23
  • 一种基于大数据的卫星导航信号干扰检测系统及方法
    一种基于大数据的卫星导航信号干扰检测系统及方法_上海源斌电子科技有限公司_202511762799.2
    本发明公开了一种基于大数据的卫星导航信号干扰检测系统及方法，涉及卫星导航技术领域，本发明基于动态阈值模型，提取真实记录中每个信号质量参数的动态阈值，建立特征异常参数矩阵，根据真实记录所对应的干扰类型和特征异常参数矩阵，建立干扰类型模型；构建...
    2026-03-23
  • 一种基于互质阵列的压制-欺骗混合干扰检测与抑制方法
    一种基于互质阵列的压制-欺骗混合干扰检测与抑制方法_西北工业大学_202511868934.1
    本发明公开了一种基于互质阵列的压制‑欺骗混合干扰检测与抑制方法，首先，基于导航信号周期平稳特性计算弱化噪声后的数据协方差矩阵，随后，对协方差矩阵进行矢量化和去冗余处理，进而构造虚拟阵列等效接收信号模型，选择其连续部分进行空间解平滑操作恢复矩...
    2026-03-23
  • 基于自适应对角加载的卫星导航阵列抗干扰方法及装置
    基于自适应对角加载的卫星导航阵列抗干扰方法及装置_湖南博尚电子科技有限公司_202610180629.1
    本申请涉及一种基于自适应对角加载的卫星导航阵列抗干扰方法及装置。所述方法包括：获取阵列天线阵元采样量化数据，估计噪声功率并初始化加载值，周期性更新加载系数得到实时加载值，构建对角加载相关矩阵并求解加权权值，输出抗干扰信号，基于可见卫星精度因...
    2026-03-23
  • 自适应脉冲干扰抑制方法、装置、计算机设备和存储介质
    自适应脉冲干扰抑制方法、装置、计算机设备和存储介质_湖南博尚电子科技有限公司_202610193525.4
    本申请涉及一种自适应脉冲干扰抑制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对卫星导航接收机前端输出的数字中频信号，经滑动窗口能量检测得到脉冲干扰占空比，对干扰时段信号做FFT提取有效带宽，再建立时域置零、频域谱线剔除两种策略的载噪比损...
    2026-03-23
  • 基于空域处理增益动态变化的欺骗干扰检测方法
    基于空域处理增益动态变化的欺骗干扰检测方法_湖南博尚电子科技有限公司_202610195037.7
    本申请涉及一种基于空域处理增益动态变化的欺骗干扰检测方法。所述方法包括：利用阵列天线接收并处理卫星导航信号，估计其空域自相关矩阵；然后，通过主动构建一个方向周期性变化的虚拟干扰，结合该矩阵计算得到随时间动态变化的阵列加权矢量；接着，利用该矢...
    2026-03-23
  • 基于单天线的卫星导航匹配谱干扰抑制方法、装置及设备
    基于单天线的卫星导航匹配谱干扰抑制方法、装置及设备_湖南博尚电子科技有限公司_202610200116.2
    本申请涉及一种基于单天线的卫星导航匹配谱干扰抑制方法、装置及设备，涉及卫星导航信号处理技术领域。本方法对单天线接收的基带复信号依次进行干扰幅度估计、载波参数估计、复载波重构、扩频码符号估计，进而完整重构匹配谱干扰信号估计值，再与原始信号相减...
    2026-03-23
  • 基于LSTM-Transformer模型的GNSS欺骗检测方法、装置、设备及介质
    基于LSTM-Transformer模型的GNSS欺骗检测方法、装置、设备及介质_湖南工商大学_202610204803.1
    本申请公开了一种基于LSTM‑Transformer模型的GNSS欺骗检测方法、装置、设备及介质，涉及卫星导航技术领域，包括：通过构建GNSS接收机跟踪环路多相关器结构，获取多码相位偏移下相关器输出序列，计算自相关函数幅值序列，输入含LST...
    2026-03-23
  • 一种基于堆叠集成学习的非直视信号检测方法及系统
    一种基于堆叠集成学习的非直视信号检测方法及系统_太原理工大学_202511887591.3
    本发明提供了一种基于堆叠集成学习的非直视信号检测方法及系统，所述方法包括构建并训练基于堆叠集成学习的NLOS信号检测模型；实时采集全球导航卫星系统GNSS信号，将所述GNSS信号输入所述NLOS信号检测模型；NLOS检测模型的特征提取模块对...
    2026-03-23
  • 基于校准辅助车辆的GNSS速度测试设备的校准方法
    基于校准辅助车辆的GNSS速度测试设备的校准方法_交通运输部公路科学研究所_202511806314.5
    本发明涉及设备校准技术领域，提出了一种基于校准辅助车辆的GNSS速度测试设备的校准方法。校准辅助车辆包括车辆主体和速度测试装置，速度测试装置和待校准GNSS速度测试设备分别安装在车辆主体上；方法包括：控制车辆主体基于预设的工况进行行驶，预设...
    2026-03-23
  • 一种基于深度学习的北斗导航芯片定位误差智能补偿方法
    一种基于深度学习的北斗导航芯片定位误差智能补偿方法_淮南师范学院_202511900278.9
    本发明公开了一种基于深度学习的北斗导航芯片定位误差智能补偿方法，包括如下步骤：获取北斗导航芯片输出的原始数据集合，组织为连续时间输入流并得到参考轨迹数据；将连续时间输入流与参考轨迹数据输入连续时间误差建模网络，生成连续时间误差向量场；构建分...
    2026-03-23
  • 一种基于卫星导航的救援机器人目标跟踪方法及系统
    一种基于卫星导航的救援机器人目标跟踪方法及系统_兰州工业学院_202511915339.9
    本申请涉及机器人目标跟踪技术领域，公开了一种基于卫星导航的救援机器人目标跟踪方法及系统，其方法包括：接收目标最近一次的卫星定位数据并记录接收时间戳，计算该最近一次的卫星定位数据的历史数据可靠度；当接收到目标发出的间歇性辅助信号时，根据该间歇...
    2026-03-23
  • 一种自适应卡尔曼滤波辅助的高动态时分导航信号跟踪方法
    一种自适应卡尔曼滤波辅助的高动态时分导航信号跟踪方法_重庆邮电大学_202511967392.3
    本发明涉及一种自适应卡尔曼滤波辅助的高动态时分导航信号跟踪方法，属于卫星导航技术领域。针对现有时分导航信号跟踪方法在高动态环境下因环路更新不连续导致的跟踪迟滞、精度下降及易失锁问题，本发明通过载波与码剥离、分时隙误差鉴别、自适应卡尔曼滤波A...
    2026-03-23
  • 一种基于BPSK-CSK联合能量累积的时分导航信号捕获方法
    一种基于BPSK-CSK联合能量累积的时分导航信号捕获方法_重庆邮电大学_202511978262.X
    本发明涉及一种基于BPSK‑CSK联合能量累积的时分导航信号捕获方法，属于导航技术领域。该方法先采用码相位并行搜索对BPSK信号进行粗捕获，得到初步的峰值位置，非相干累加后计算出每个搜索频点相关能量与平均能量之比。在全局峰值附近构造多普勒‑...
    2026-03-23
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