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一种基于BPSK-CSK联合能量累积的时分导航信号捕获方法
本发明涉及一种基于BPSK‑CSK联合能量累积的时分导航信号捕获方法,属于导航技术领域。该方法先采用码相位并行搜索对BPSK信号进行粗捕获,得到初步的峰值位置,非相干累加后计算出每个搜索频点相关能量与平均能量之比。在全局峰值附近构造多普勒‑...
一种基于幂率噪声的GNSS接收机时钟建模方法
本申请实施例公开了一种基于幂率噪声的GNSS接收机时钟建模方法,涉及卫星导航定位技术领域,该方法包括:获取本地时钟与参考时钟之间的相位差数据,基于相位差数据提取得到时钟噪声的扩散系数;建立包含时钟偏移参数和频率偏移参数的时钟状态空间方程,基...
数据更新方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种数据更新方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于通信技术领域。该数据更新方法应用于第一电子设备,该方法包括:在满足第一条件的情况下,第一电子设备获取第一全球定位系统GPS星历数据;若第一GPS星历数据当前处于有效期内,则将第...
GNSS-R宽刈幅电离层垂直总电子含量测量方法、装置、设备和介质
本申请提供了一种GNSS‑R宽刈幅电离层垂直总电子含量测量方法、装置、设备和介质,该方法包括:通过星载GNSS‑R双频接收机测量来自同一导航卫星的直射信号与反射信号的传播时延差;根据传播时延差计算镜面反射点处卫星轨道下方的第一VTEC值;根...
基于北斗卫星导航系统及GPS的车辆定位装置
本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统及GPS的车辆定位装置,其中该装置包括:5G板卡、CPU板卡及组合天线;所述5G板卡包括北斗卫星导航与GPS模块和5G通信模块;所述北斗卫星导航与GPS模块用于获取车辆的定位信息及授时信息;所述CPU板卡...
一种基于改进CEEMDAN与模糊排列熵的GNSS变形监测去噪方法
本发明公开了一种基于改进CEEMDAN与模糊排列熵的GNSS变形监测去噪方法,涉及模态分解类去噪技术领域。包括:数据获取:获取原始GNSS变形监测数据,数据包含N、E、U方向的位置量,来源于多个GNSS观测站点,并含有多种干扰噪声;CEEM...
地理导航卫星系统误差建模
一种交通工具包括:控制器,具有全球导航系统卫星(GNSS)定位模块和传感器融合模块。多个交通工具传感器连接到所述控制器。所述传感器融合模块包括:软件,被配置成通过将误差权重应用于来自所述多个交通工具传感器和GNSS位置的数据的每个元素,来融...
一种提升港口铁路STP系统定位精度的方法
本发明涉及铁路STP系统定位技术领域,具体为一种提升港口铁路STP系统定位精度的方法,该法步骤如下:步骤1、通过差分基站连续跟踪卫星信号,根据二者坐标得出差分修正值,发送给差分服务器,步骤2、车载终端通过卫星定位模块检测机车位置信息,通过数...
一种空轨车辆和地面集卡的定位方法、系统及应用
本发明本涉及立体交通领域。更具体地说,本发明涉及一种空轨车辆和地面集卡的定位方法、系统及应用。本发明旨在解决货运空轨系统中集装箱装卸环节的分区装卸定位精度和自动化问题,通过采用空轨车辆与集卡的协同分级定位技术,实现集装箱在空轨车辆与集卡之间...
无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据获取的当前图像帧,从预先设置在无人机机载内存的瓦片索引库中确定至少两个初始卫星瓦片;根据当前图像帧和至少两个初始卫星瓦片,确定目标卫星瓦片,其中目标卫星瓦片和当前图像帧...
人员定位管控与报警方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种人员定位管控与报警方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括:接收定位终端发送的北斗定位数据、RTK移动站数据以及RTK基站发送的基准数据;基于基准数据统一北斗定位数据与RTK移动站数据的参考基准,结合北斗定位数据的质量评级结...
GNSS位置和车辆操作
本公开提供了“GNSS位置和车辆操作”。一种计算机,包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,所述指令可由所述处理器执行以将真实世界位置和真实世界时间的真实世界坐标、GNSS卫星的数量和轨道数据、地形模型数据以及大气模型数据输入到第一机器学习...
一种基于多模异构通信的定位方法、装置、系统及介质
本发明公开了一种基于多模异构通信的定位方法、装置、系统及介质。通过不同定位模式与网络环境进行多模异构通信切换,令定位解算可以按需在终端本地、基站或服务器执行,且配合卫星接收器的启动与休眠可实现低功耗高精度定位,满足不同室外场景的定位需求。
一种飞机位置追踪方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种飞机位置追踪方法、装置、设备及存储介质,涉及位置追踪技术领域,包括:通过飞机惯导系统和机载北斗定位设备分别获取当前目标飞机的位置和飞行状态,得到惯导数据和北斗数据;通过自适应卡尔曼滤波器分别对惯导数据和北斗数据进行滤波处理,...
一种车辆立体定位方法及系统
本发明提供了一种车辆立体定位方法及系统,其中方法包括:构建用于存储空间单元与三维路网实体之间对应关系的三维空间索引数据库;实时获取至少包括第一定位数据、第二定位数据和语义位置信息的多源定位信息;采用基于协方差矩阵和观测模型的数据融合定位算法...
一种用于跨GNSS可用与拒止环境的自主移动平台无缝定位方法及系统
本发明属于导航定位技术领域,具体涉及一种用于跨GNSS可用与拒止环境的自主移动平台无缝定位方法及系统。所述方法通过激励运动实现全局坐标系转化,在线地实现全局坐标系转化,无需无人机降落即可切换到全局坐标系定位,避免无人机起降繁琐;通过基于实时...
因子图优化的卫星惯导与地面测距多尺度融合的定位方法
本发明公开了一种因子图优化的卫星惯导与地面测距多尺度融合的定位方法,包括如下步骤:S1:利用GNSS、INS和GRT定位设备实时采集数据;S2:建立基于因子图的GNSS与GRT紧组合模型,并采用非线性优化算法对所述紧组合模型进行解算,得到待...
用于在预定义路径上定位机器的方法、相关联的计算机程序和设备
本发明涉及一种用于定位在轨道(V1, V2)的集合上移动的列车(4)的方法,在所述轨道的集合上分布有由其地理坐标定义的虚拟信标,所述列车配备有机载卫星接收器,所述机载卫星接收器从卫星S1, …, Ss接收地理定位信号;对于每个信标Bj,j=...
基于多传感器融合的放射科设备辐射预警与应急响应系统
本申请涉及医疗辐射防护技术领域,公开了基于多传感器融合的放射科设备辐射预警与应急响应系统,包括多源感知融合模块、智能决策模块、联动响应模块。本申请,基于多类型传感器阵列采集辐射剂量、环境参数及目标状态数据,通过生成三维辐射场动态分布信息,结...
基于空间体分布式多层电离室的放射治疗剂量检验方法及系统
本发明公开了基于空间体分布式多层电离室的放射治疗剂量检验系统及方法,包括具有空间体分布式电离室矩阵的圆柱形模体、可调节水平的悬空支撑基座、其它功能插件与配套的软件。本系统及方法设计采用了新型高压传递方式,将具有更高空间分辨率的圆柱体分布式的...
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