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最新专利技术
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202511287073.8
    本发明提供能够减小用于将拍摄图像所包含的影子的影响减小的处理负担的移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其基于包含移动体的周边状况的拍摄图像而推定所述移动体的自身位置，并识别推定出的自身位置的周边状况...
    2026-03-20
  • 移动体控制系统
    移动体控制系统_株式会社村田制作所_202511312632.6
    本发明涉及移动体控制系统。移动体控制系统具备多个种类的移动体和能够对各个移动体指示行驶路径的控制装置。控制装置具备通信部、移动体信息获取部、地图信息获取部、车辆调度获取部、行驶特性获取部及路径计算部。地图信息获取部获取表示移动体能够行驶的路...
    2026-03-20
  • 区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质
    区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511483636.0
    本公开实施例提供了一种区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该区域边界确定方法包括：获取可移动设备的目标传感器在多个时刻检测的环境信息；根据环境信息确定目标空间停靠区域在各个时刻分别对应的区域边界和区域...
    2026-03-20
  • 路径规划方法、装置以及电子设备
    路径规划方法、装置以及电子设备_中国科学院自动化研究所_202511540724.X
    本申请涉及人工智能与自动控制技术领域，公开了一种路径规划方法、装置以及电子设备，方法包括基于Q学习模型，对Q学习模型中的学习率和探索率进行动态调整；基于蒙特卡洛树搜索，对Q学习模型中的路径选择进行模拟，获取模拟路径的积累折扣奖励；基于积累折...
    2026-03-20
  • 一种基于三维点云的等电位带电作业路径规划方法、系统、设备及介质
    一种基于三维点云的等电位带电作业路径规划方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511556530.9
    本发明公开了一种基于三维点云的等电位带电作业路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：获取带电作业现场的三维点云数据，并对三维点云数据进行预处理，构建三维作业场景模型；建立作业人员的人体三维模型，并根据作业任务确定等电位作业的运动范...
    2026-03-20
  • 移动设备控制方法、电子设备和计算机可读存储介质
    移动设备控制方法、电子设备和计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511564228.8
    本申请公开了一种移动设备控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在第一移动设备按照第一当前路径段运动的过程中，接收到新的到达终点；从第一移动设备的当前位置至第一当前路径段的第一路径段终点之间，选择符合连续运动要求的第一路径节点，...
    2026-03-20
  • 机器人的路径规划方法、装置、系统、可读存储介质
    机器人的路径规划方法、装置、系统、可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511564846.2
    本申请公开了机器人的路径规划方法、装置、系统、可读存储介质。该路径规划方法包括：对第一机器人和第二机器人进行路径规划，得到第一机器人的第一规划路径以及第二机器人的第二规划路径；根据第一规划路径和第二规划路径，对第一机器人和第二机器人进行相向...
    2026-03-20
  • 一种用于光伏发电的自动清洁系统
    一种用于光伏发电的自动清洁系统_国电电力发展股份有限公司_202511569439.0
    本发明涉及分布式光伏运行维护技术领域，尤其涉及一种用于光伏发电的自动清洁系统。包括控制服务器与清洗装置，控制服务器收集每块光伏板的积灰情况并作判断是否让清洗装置进行清洁；控制服务器包括积灰信息采集器和积灰信息监测装置；积灰信息采集器设置在每...
    2026-03-20
  • 一种地下车库清洁机器人贴边清扫方法、设备及介质
    一种地下车库清洁机器人贴边清扫方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511585652.0
    本申请公开了一种地下车库清洁机器人贴边清扫方法、设备及介质，主要涉及贴边清扫技术领域，用以解决现有方案存在在路径点安全性检查和动态调整方面较为薄弱，导致机器人在复杂环境中表现不稳定的问题。包括：对于不安全点，计算平移偏移点，利用平移偏移点替...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶轨迹预测模型训练方法、装置及电子设备
    一种自动驾驶轨迹预测模型训练方法、装置及电子设备_中国科学院自动化研究所_202511609121.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶轨迹预测模型训练方法、装置及电子设备。本发明中，通过构建显式的风险地图并将其作为引导，实现了激光雷达点云与摄像头图像这两种异构传感器数据在鸟瞰图空间下的精准、高效融合。其中，利用风险地图注入地...
    2026-03-20
  • 一种面向多模态端到端自动驾驶的规划轨迹后处理方法
    一种面向多模态端到端自动驾驶的规划轨迹后处理方法_东风汽车集团股份有限公司_202511698569.4
    本发明提供的本发明公开了一种面向多模态端到端自动驾驶的规划轨迹后处理方法和系统，涉及智能驾驶系统技术领域，旨在解决现有多模态端到端自动驾驶方法输出轨迹存在空间可行性不足及时序一致性缺失的问题。该方法通过初始化参数与轨迹输入、候选轨迹筛选排序...
    2026-03-20
  • 用于运输设备的路径规划方法、装置、系统和存储介质
    用于运输设备的路径规划方法、装置、系统和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511703311.9
    本申请公开了一种用于运输设备的路径规划方法、装置、系统和存储介质，涉及仓储物流技术领域。上述方法包括：获取已完成路径规划的第一任务；确定运输设备从目标任务的预设路径起点移动至预设路径终点的移动成本最小的第二路径；确定第一路径与第二路径的重合...
    2026-03-20
  • 充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511775485.6
    本发明涉及图像处理技术领域，提供一种充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质。其中，在自移动设备位于充电桩时，获取自移动设备的当前位置坐标；控制自移动设备利用传感器构建对应于充电桩的充电桩环境地图；在完成充电桩环境地图的构建后，控...
    2026-03-20
  • 一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质
    一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788129.8
    本公开实施例提供了一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质，应用于微控制单元，微控制单元维护轨迹缓存模块，轨迹缓存模块用于缓存片上系统根据障碍物信息和道路信息所处理得到的待使用规划路径，该方法包括：响应于接收到片上系统故障的指令...
    2026-03-20
  • 一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法及装置
    一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法及装置_北京林业大学_202511789044.1
    本发明公开了一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过多源传感器融合构建包含通行代价与可达性概率的增强型环境模型；基于该模型，利用扩散模型生成具有连贯性与环境适应性的全局路径概率场；...
    2026-03-20
  • 一种基于预估位置的速度可控人工势场方法
    一种基于预估位置的速度可控人工势场方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511804931.1
    本申请提供一种基于预估位置的速度可控人工势场方法，方法包括：步骤1：建立二维地图坐标系Oxy，并通过移动对象自身的传感器系统采集移动对象信息、目标信息和障碍物信息；步骤2：计算移动对象到目标点的距离D0，若D0不小于设定阈值，进入步骤3；步...
    2026-03-20
  • 一种异构多智能体移动对象搜救规划方法及系统
    一种异构多智能体移动对象搜救规划方法及系统_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511804989.6
    本发明属于移动对象协同控制与路径规划技术领域，具体涉及一种异构多智能体移动对象搜救规划方法及系统。该方法采用搜索移动对象、确认移动对象和救援移动对象，通过分区协同和动态任务分配机制共同完成搜救任务。异构分工与分区策略避免了重复劳动和资源冲突...
    2026-03-20
  • 一种用于换流站取注油的无人化巡检系统及方法
    一种用于换流站取注油的无人化巡检系统及方法_国网宁夏电力有限公司超高压公司_202511822274.3
    本发明公开了一种用于换流站取注油的无人化巡检系统及方法。所述方法首先进行初始探索与定位建图，通过紧耦合SLAM算法，构建初始三维环境地图；然后采用边界优先探索策略高效扩展地图覆盖范围，同步构建一幅包含几何地形层、电力设备语义层与可行路径层的...
    2026-03-20
  • 移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备
    移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511823489.7
    本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：通过移动机器人上设置的金属传感器的发射器向金属传感器的感知范围内发射目标检测信号，并通过金属传感器的接收器接收与目标检测信号匹配的目标反射信号，其中，金...
    2026-03-20
  • 基于环境感知的环卫作业车辆防护方法及相关设备
    基于环境感知的环卫作业车辆防护方法及相关设备_沈阳盛科御旷科技有限公司_202511834083.9
    本发明公开了一种基于环境感知的环卫作业车辆防护方法及相关设备。该方法包括：采集前方作业路径中的图像信息，以基于所述图像信息分析前方理论作业空间内是否存在树木枝干；在所述前方理论作业空间内存在树木枝干的情况下，基于所述图像信息确定所述树木枝干...
    2026-03-20
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