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最新专利技术
  • 一种鞋底自动喷胶轨迹的规划方法及系统
    一种鞋底自动喷胶轨迹的规划方法及系统_重庆市勇华鞋业有限责任公司_202511896668.3
    本发明涉及制鞋自动化及工业机器人控制技术领域，公开了一种鞋底自动喷胶轨迹的规划方法，包括以下步骤：步骤S1：获取待加工鞋底表面的原始三维点云数据，并对所述原始三维点云数据执行频域信号分离处理，解耦得到表征整体轮廓起伏的宏观几何数据及表征表面...
    2026-03-20
  • 一种基于人工势场与扰动补偿的欠驱动AUV轨迹追踪方法
    一种基于人工势场与扰动补偿的欠驱动AUV轨迹追踪方法_西北工业大学_202511897289.6
    本发明提供了一种基于人工势场与扰动补偿的欠驱动AUV轨迹追踪方法，包括：步骤一、考虑外部未知干扰，建立欠驱动5自由度动力学方程；步骤二、引入干扰观测器观测外部未知干扰，依据观测结果修正轨迹偏差；步骤三、转换轨迹追踪误差，设计滑模控制器确保各...
    2026-03-20
  • 一种移动充电机器人全向运动与障碍规避控制装置及方法
    一种移动充电机器人全向运动与障碍规避控制装置及方法_江苏海宏智能科技有限公司_202511907954.5
    本发明公开了一种移动充电机器人全向运动与障碍规避控制装置及方法，属于移动机器人控制技术领域。该装置包括全向移动底盘、多源感知模块及多模态动力学约束仲裁器。仲裁器通过拓扑约束解算单元实时计算通道紧凑度，在窄空间工况下生成锁定航向角的自由度掩码...
    2026-03-20
  • 一种基于改进DRRT算法的船舶动态路径规划方法及系统
    一种基于改进DRRT算法的船舶动态路径规划方法及系统_中国舰船研究设计中心_202511915257.4
    本发明公开了一种基于改进DRRT算法的船舶动态路径规划方法及系统，涉及船舶自动航行技术领域，方法包括：获取船舶航行海域的二维平面环境参数，明确海域边界范围，采集静态障碍物的位置与轮廓数据，实时采集动态障碍物的状态信息，确定船舶路径规划的起始...
    2026-03-20
  • 一种基于改进A-star算法的电力物资仓储智能路径规划方法
    一种基于改进A-star算法的电力物资仓储智能路径规划方法_国网山东省电力公司德州供电公司_202511919373.3
    本发明公开了一种基于改进A‑star算法的电力物资仓储智能路径规划方法，涉及路径规划与人工智能技术领域，包括：步骤1、构建用于机器人路径规划的二维地图模型；步骤2、向二维地图模型中随机投放中间点，通过中间点将全局路径规划问题转化为多个局部路...
    2026-03-20
  • 一种无人双体船的多目标避障方法及装置
    一种无人双体船的多目标避障方法及装置_武汉理工大学_202511940480.4
    本发明涉及一种无人双体船的多目标避障方法及装置，属于船舶控制技术领域，其中，该无人双体船的多目标避障方法包括：获取当前时刻无人双体船的船舶状态信息和周围水域环境信息，船舶状态信息包括船舶的位置、速度和航向角，周围水域环境信息包括障碍物的位置...
    2026-03-20
  • 与初始状态无关的可变边界预设性能固定时间控制方法
    与初始状态无关的可变边界预设性能固定时间控制方法_大连海事大学_202511968706.1
    本发明公开了一种与初始状态无关的可变边界预设性能固定时间控制方法，通过建立含死区与饱和环节的非线性模型，设计与初始状态无关的可变边界固定时间预设性能函数，实现对未知初始误差的包容性约束并在扰动突变时自动放宽性能边界以维持系统稳定。通过虚拟控...
    2026-03-20
  • 一种多个分体式AGV协同感知规划方法
    一种多个分体式AGV协同感知规划方法_杭州惠瞳智能科技有限公司_202511980399.9
    本申请涉及一种多个分体式AGV协同感知规划方法, 涉及AGV搬运控制技术领域，其包括：AGV匹配步骤，配置载具自适应匹配策略，RCS解析载具信息确定调配参数并完成AGV主从配对编号；跟随协同步骤，配置路径跟随控制策略，主AGV拆解局部路径同...
    2026-03-20
  • 移动设备之间干涉区的确定方法、装置、设备及介质
    移动设备之间干涉区的确定方法、装置、设备及介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511988719.5
    本申请涉及工业自动化技术领域，公开了一种移动设备之间干涉区的确定方法、装置、设备及介质，确定方法包括：获取移动设备在执行预设任务过程中所扫掠过的工作空间；工作空间包括第一移动设备对应的第一工作空间和第二移动设备对应的第二工作空间；在第一工作...
    2026-03-20
  • 一种移动机器人集群的任务协同与路径共享方法及系统
    一种移动机器人集群的任务协同与路径共享方法及系统_苏州稳信智能科技有限公司_202511990050.3
    本发明属于机器人协同技术领域，公开了一种移动机器人集群的任务协同与路径共享方法及系统；包括：获取各移动机器人的作业路径的栅格序列和预计到达时间序列；获取移动机器人的运行观测数据，获取运行观测数据的方向一致性数据集合，统计移动机器人的观测有效...
    2026-03-20
  • 轨迹生成方法、设备及存储介质
    轨迹生成方法、设备及存储介质_深圳市卓驭科技有限公司_202610101181.X
    本申请提供一种轨迹生成方法、设备及存储介质。涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自主移动设备的运动状态数据和环境感知数据，通过预先获取的路径速度预测模型，对运动状态数据和环境感知数据进行预测处理，生成规划路径和未来速度序列，通过轨迹规划算...
    2026-03-20
  • 一种用于轨道与非轨道混合区域的轨迹规划方法
    一种用于轨道与非轨道混合区域的轨迹规划方法_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610179262.1
    本发明属于轨迹规划技术领域，尤其涉及一种用于轨道与非轨道混合区域的轨迹规划方法，该方法通过为自动导引车动态分配路径点序列，并根据当前目标点所处区域类型切换控制模式：在轨道区域生成路径跟踪的第一控制指令；在非轨道区域，则以前序轨道区域出口的位...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶车辆动态路径规划系统及方法
    一种自动驾驶车辆动态路径规划系统及方法_成都师范学院_202610186728.0
    本发明适用于自动驾驶车辆管理领域，提供了一种自动驾驶车辆动态路径规划系统及方法，本发明全局调度模块通过为车辆分配预约到达时间窗，对汇入关键节点的流量进行全局整形。调度优化模块基于时间窗约束为每辆车计算宏观路径。区域协同控制模块作为分布式节点...
    2026-03-20
  • 仓储搬运设备的多目标路径协同优化控制方法及系统
    仓储搬运设备的多目标路径协同优化控制方法及系统_杭州点皓科技有限公司_202610189544.X
    本发明的仓储搬运设备的多目标路径协同优化控制方法及系统，属于自动化物流技术领域，包括，本发明能够进行风险预测和分层控制，能有效预防系统级拥堵和死锁，提升了在极端工况下的运行稳定性，通过局部风险感知和全局动态优先级调整，实现了智能化的流量疏导...
    2026-03-20
  • 一种变负载四旋翼无人机的模型预测控制自动调参方法、系统、设备及介质
    一种变负载四旋翼无人机的模型预测控制自动调参方法、系统、设备及介质_广西电网有限责任公司百色供电局_202511559606.3
    本发明公开了一种变负载四旋翼无人机的模型预测控制自动调参方法、系统、设备及介质，方法包括建立变负载四旋翼无人机的动力学模型，并生成虚拟仿真场景；通过模型预测控制算法构建模型预测控制代价函数；确定变负载四旋翼无人机的基本飞行轨迹，通过速度特征...
    2026-03-20
  • 一种基于无人机的自动测绘装置
    一种基于无人机的自动测绘装置_上海星火测绘有限公司_202511750892.1
    本申请涉及一种基于无人机的自动测绘装置，其包括智能导航控制模块，所述智能导航控制模块的输出端电性连接有自适应数据采集模块，所述自适应数据采集模块的输出端电性连接有边缘智能处理模块，所述边缘智能处理模块的输出端电性连接有可靠通信传输模块，所述...
    2026-03-20
  • 一种无人机配网巡检自主避障控制方法及控制系统
    一种无人机配网巡检自主避障控制方法及控制系统_国网天津市电力公司滨海供电分公司_202511825053.1
    本发明涉及无人机导航技术领域，公开了一种无人机配网巡检自主避障控制方法及控制系统。该方法建立包含实时环境感知层与历史场景映射层的多层次感知体系；在实时环境感知层中同步获取并融合多传感器数据，形成综合环境态势图，识别动态障碍物运动轨迹与静态障...
    2026-03-20
  • 一种无人机视觉隐形方法以及无人机
    一种无人机视觉隐形方法以及无人机_航天神舟飞行器有限公司_202511844631.6
    本发明提供一种无人机视觉隐形方法以及无人机，无人机视觉隐形方法包括：S1、在无人机飞行过程中，通过图像获取模块实时采集无人机上方的检测图像；S2、通过图像处理模块对检测图像进行处理，并输出模拟图像。S3、通过无人机的底部的图像显示模块显示所...
    2026-03-20
  • 基于混合元启发式算法的多无人机协同三维轨迹规划方法
    基于混合元启发式算法的多无人机协同三维轨迹规划方法_中国民航科学技术研究院_202511883363.9
    发明公开了一种基于混合元启发式算法的多无人机协同三维轨迹规划方法，包括：构建包含协同防御约束的无人机协同轨迹规划模型，无人机协同轨迹规划模型内部构建有包含研究区的三维地理地图；构建包括N架无人机的无人机协同系统，无人机协同轨迹规划模型让无人...
    2026-03-20
  • 一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法
    一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法_彩虹无人机科技有限公司_202511889149.4
    本申请公开了一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法。该方法可以包括：确定到达耗时/时刻、目的地坐标，进而对无人机进行最速高度控制；计算每条航段的目标指示空速及加权目标指示空速；基于目标指示空速、加权目标指示空速与安全调节范围，针对无人机进...
    2026-03-20
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