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  • 本发明公开了一种三轮车车厢组装用机械手装置,包括基座,基座上设置有三个用于固定待安装插销的上料机构;上料机构包括:支撑座,支撑座设置在基座上;驱动座,驱动座可移动设置在支撑座上;半圆筒,半圆筒具有两个,两个半圆筒对称设置,且两个半圆筒拼接组...
  • 本发明公开了一种组装整线的组装方法。本发明的第一组装机台、第二组装机台、第三组装机台和贴附机构均在其各自对应的组装件组装完成后,对待装配工件进行识别,控制器根据识别结果将组装后精度不合格的待装配工件进行NG标记,从而在后续组装流程中控制器控...
  • 本发明涉及执行器技术领域,尤其涉及一种执行器自动装配装置及其控制方法,它包括控制器、组装机构以及检测机构,所述组装机构、检测机构均与控制器通信连接,所述检测机构包括第一移动组件、打码组件、第一检查组件、第二检查组件、第三检查组件、第四检查组...
  • 本申请实施例公开了一种穿戴式电子设备及拆解设备,穿戴式电子设备可以为手表、手环等电子设备,本申请通过在穿戴式电子设备的后盖上设置连接结构,实现与拆解设备的钩部钩挂配合,能够利用外部电机或者液压等驱动装置的动力实现后盖的拆解,可以控制拆解力的...
  • 本发明属于密封圈装配技术领域,且公开了一种用于转向器阀体的密封圈自动装配装置,包括底座与转向器阀体,所述底座的顶部设置有用于夹持转向器阀体的夹持件,还包括:支撑组件,所述支撑组件设置于所述底座的顶部。本发明通过密封圈依次套设于传动件的外部且...
  • 本发明涉及辅助加工设备技术领域,该一种用于电动车把手的锁螺丝机,包括主机台,所述主机台的顶部开设有夹具槽口,且主机台的顶部设置有下压机构,下压机构上设置有锁紧电批,锁紧电批的输出端固定连接有传动轴,传动轴连接防滑丝机构,防滑丝机构上连接有锁...
  • 本发明提供了一种锁付装置及其控制方法,涉及装配设备技术领域,锁付装置包括安装架、驱动组件、缓冲组件、锁付组件和控制组件,驱动组件设于安装架并具有沿直线移动的驱动端。缓冲组件包括弹性缓冲件,弹性缓冲件的一端与驱动端传动连接。锁付组件具有锁付端...
  • 本发明公开了一种台式手动杠杆式压铆装置,涉及机械装配工具领域,包括C型机身,C型机身下底面固定安装有支撑底座,C型机身顶部设置有支撑主轴,支撑主轴外表面设置有杠杆增力机构,杠杆增力机构包括主杠杆,主杠杆转动安装在支撑主轴外表面,主杠杆一侧靠...
  • 本发明涉及光学镜头组装设备技术领域,尤其涉及一种镜头外盖的取料、拧紧装置;包括载料机构、吸料拧紧组合机;吸料拧紧组合机包括锁附组件、浮动件及吸料组件,浮动件包括与锁附组件固定连接固定部、与吸料组件固定连接活动部、同轴度控制件及水平度控制件,...
  • 本发明公开了一种压紧工装自动拆卸和分类装置,包括框架,所述框架上还设置有拆装工位、下料工位和以及上料工位,所述框架上还设置有横移机构,所述横移机构用以在拆装工位、下料工位和以及上料工位之间转运工件,螺母锁紧机构,与横移机构连接,用以对转移至...
  • 本发明公开了一种金属紧固件自动装配机器人,涉及自动化装配技术领域,包括底座和调节组件,所述底座顶部安置有移动组件,且移动组件的输出端连接有安装座,所述安装座的一侧固定有电机,且电机的输出端连接有驱动轴,并且驱动轴的端部转动连接有同步轴,所述...
  • 一种伺服舱对接台,属于机械装配设备技术领域。解决了现有伺服舱对接台自动化程度低,导致生产效率低,无法适应大规模批量生产需求的问题。本发明控制单元固定安装在对接台的电气柜内,通信链路定位夹持机构、伺服系统转接机构、视觉装置、点胶机械臂和拧紧机...
  • 本发明涉及涡轮发动机装配技术领域,公开了一种涡轮发动机螺栓装配传力机构及安装方法,传力机构包括伸入转子盲腔中的动力传递组件;所述动力传递组件包括两套相互独立传动的初拧扭矩机构和终拧扭矩机构;所述初拧扭矩机构包括齿轮组、初拧传递轴和初拧电机;...
  • 本申请涉及一种机器人及其螺纹件旋转装置。机器人的螺纹件旋转装置,包括壳体、容纳筒、转轴以及电机。上述的机器人的螺纹件旋转装置在进行螺纹件的旋转紧固和拆卸的过程中,将转动轴的壳体与机械臂组件结合在一起,使得壳体成为机械臂组件中另一个转动臂,机...
  • 本发明提供一种接线盒装配设备及方法,其用以将接线盒与带有引线的主件进行装配,包括:机架、第一上料机构、第二上料机构、抓取机构、传输机构、引线扶正机构以及安装移载机构。本申请集成化程度高,结构紧凑且各工序衔接顺畅,装配过程中的定位、识别、插接...
  • 本发明涉及铁路货车检修设备技术领域,提供一种四层架构的货车转向架枕簧拆卸组装装置及工艺,解决现有技术中设备功能单一、适应性差、自动化程度低、工序割裂和数据管理缺失的问题。本发明包括机架,还包括:托举部件,安装于所述机架的上部;拆卸部件,位于...
  • 本发明涉及组装机的技术领域,公开了一种公接头卡簧组装机构及快速接头公头组装机,其中,一种公接头卡簧组装,包括卡接器,与卡接器固定连接的冲压杆,设置在冲压杆外部的触发盘,固定连接在卡接器外部的安装架,冲压杆和触发盘下移时,通过维稳件对公头的中...
  • 一种用于板式换热器的板片压紧组装设备,涉及板式换热器组装设备技术领域,包括基座,基座顶部滑动设有滑动架,滑动架端部水平移动设有移动板,移动板端部并列设有若干转动设置的U型夹取板,若干U型夹取板同步转动设置,U型夹取板内壁固定设有若干插柱,基...
  • 本发明公开一种多功能内套撑开设备,涉及连接器内套加工技术领域;包括底座,底座上设置有安装控制箱,底座上设置有安装机构,用于定位安装内套,安装机构包括旋转安装在底座上的夹持台,夹持台中心区域固定设置有螺纹套筒,用于对内套端部螺纹进行适配性检查...
  • 本发明涉及无人机发动机拆卸工装技术领域,具体涉及一种无人机发动机通用型组合式拆装辅助装置,包括底座和伸缩吊臂,伸缩吊臂滑动安装在底座一端设置的水平的固定套中,底座上设置有用于驱动伸缩吊臂沿固定套长度方向移动的驱动组件,伸缩吊臂上设置有主吊具...
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