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一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及无人机路径规划技术领域,公开了一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:设置路径规划空间、起始点和目标点,并从路径规划空间中得到第一随机采样点;从已有路径中找到与第一随机采样点距离最近的相邻点;在相邻点到第一随机...
海上光伏场景下吊装作业控制方法及装置、介质和设备
本公开提供了一种海上光伏场景下吊装作业控制方法及装置、介质和设备,涉及光伏施工技术领域。该方法包括:确定目标作业面下打桩船进行第一根桩基作业任务的桩基作业开始时间点;其中,目标作业面包括一个光伏支架单元的吊装作业任务以及与光伏支架单元对应的...
一种基于电机控制器噪声测试的策略优化方法及装置
本申请提供一种基于电机控制器噪声测试的策略优化方法及装置,该方法包括:在电驱系统试验台架上,对电机控制器进行不同扭矩下的加速噪声测试,并识别出噪声超标工况。然后,测试定扭矩定转速工况下的噪声,并分别筛选出不同扭矩和不同转速下的最优开关频率,...
大型薄壁零件非均匀余量刀具路径适应性生成方法
本发明大型薄壁零件非均匀余量刀具路径适应性生成方法属于航空航天零件精密制造领域,涉及一种大型薄壁零件非均匀余量刀具路径适应性生成方法。该方法先通过分析在卧式安装时大型薄壁舱体样件的弹性变形,求解不同工位下舱体局部支架特征安装面的实际偏移量。...
一种支持开关关断且实现跛行模式的汽车系统电路及汽车
本发明公开一种支持开关关断且实现跛行模式的汽车系统电路在MCU发生故障进入跛行模式状态且一键启动开关未被按下时,可以通过锁存电路来接管逻辑处理电路,从而通过逻辑处理电路控制MOSFET维持在MCU未出现故障之前的工作状态,也就是维持负载在M...
一种闸门控制系统及方法
本公开提出一种闸门控制系统及方法,涉及水利设备技术领域,所述系统包括:第一气体检测模块、控制模块以及闸门控制模块,第一气体检测模块,用于对闸门室内可燃气体的浓度进行检测,并将检测到的第一浓度数据发送至控制模块;控制模块,用于响应于闸门的每次...
一种应用于铷释放剂的驱动电路
本发明涉及一种应用于铷释放剂的驱动电路,包括多信号采集电路、电源电压调整电路、指令生成电路、工作模式切换电路、电压/电流转换电路、系统状态指示电路和上位机,本发明实现驱动电流在较大输出范围内的调节,增加小电流保温措施,实现铷释放剂的快速到温...
一种配送机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种配送机器人的控制方法、装置、设备及存储介质,用于配送机器人,包括:对接收到任务指令进行解析,确定目标楼层;在当前楼层与目标楼层相同时执行对应的配送任务;在当前楼层与目标楼层不相同时,移动至电梯区域,并向电梯控制器发送第...
一种基于事件触发机制的预定义序列同步控制方法
本发明提出一种基于事件触发机制的预定义序列同步控制方法,属于自动控制和网络化控制技术领域,解决现有控制方法无法实现系统状态分量按预定义顺序稳定收敛及通信开销较大的问题,包括以下步骤:步骤1:对预定义序列同步稳定性和动态特征进行定义和描述;步...
考虑误差累积的无人夹抱车强化学习奖励函数设计方法
本发明公开了一种考虑误差累积的无人夹抱车强化学习奖励函数设计方法,包括以下步骤:步骤1,识别无人叉车作业过程可能产生误差的环节,为数据采集和多源误差传播模型的构建提供方向;步骤2,采集和整理与无人叉车作业相关的数据D
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基于PID控制的在高精度地图中生成多策略轨迹的系统
本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域,具体为基于PID控制的在高精度地图中生成多策略轨迹的系统。本发明系统包括车辆控制模块、车道控制模块、全局控制模块以及高精地图模块,其中车道控制模块与车辆控制模块相连,全局控制模块与车道控制模块相连,高精地...
一种图像信号高速分析方法、系统及介质
本发明公开了一种图像信号高速分析方法、系统及介质,分析方法包括:调整传感器位姿,直至传感器的若干感光线与激光图像的长轴方向垂直,以使感光线采集的图像数据直接作为采样数据;分组采集激光图像沿长轴方向上不同区域的采样数据,以分别对应若干离焦量采...
一种外转子永磁发电机定子匝间短路故障识别方法
本发明公开了一种外转子永磁发电机定子匝间短路故障识别方法,属于发电机故障识别技术领域,包括以下步骤:S1、通过检测机组对外转子永磁发电机转矩信号进行测量;S2、对转矩信号进行信号处理确定外转子永磁发电机的匝间短路故障。本发明采用上述的一种外...
一种诊断标志物组合、卵巢子宫内膜异位症预测模型的构建方法和应用
本发明公开了一种诊断标志物组合、卵巢子宫内膜异位症预测模型的构建方法和应用。本发明采用血清代谢组学技术以及人工智能数据分析技术构建卵巢子宫内膜异位患者发生风险的预测模型,本发明诊断标志物筛选方法可操作性强,模型构建方法简单,所得诊断模型效果...
一种原油/燃料油商品属性鉴定的快速筛查方法
本发明涉及一种原油/燃料油商品属性鉴定的快速筛查方法,该方法首先通过X射线荧光光谱仪分析油品样品中的金属元素含量,特别是镍,然后使用微流控芯片技术对油品的分子组成进行分析,特别是烃类分子的链长和分布情况。根据金属元素含量和分子组成的综合分析...
一种发动机碳排放传感器状态检测系统及方法
本发明公开了一种发动机碳排放传感器状态检测方法,涉及发动机检测领域,解决了现有人工对碳排放传感器状态检测系统提供的数据进行解读和判断的方式不准确和误判影响后续维修和保养决策的技术问题。该检测方法为:采集发动机排放气体中的二氧化碳实时浓度;通...
热导率测量方法及测量装置
本申请属于微纳尺度热学测量技术领域,具体涉及一种热导率测量方法及测量装置,该热导率测量方法包括:提供热沉、多个微纳器件和待测样品,微纳器件具有第一热阻,待测样品具有第二热阻,待测样品与热沉及各接触区域之间分别形成接触热阻,第一热阻大于第二热...
一种用于淤泥自重沉积无损的含水率测试系统及方法
本发明公开了一种用于淤泥自重沉积无损的含水率测试系统及方法,系统包括沉积组件、排水组件、壳体、测试组件以及控制单元。沉降柱用于模拟高含水率疏浚泥自重沉积过程,同轴电缆探测仪用于测定淤泥含水率。同轴电缆探测仪可以快速无损测定自重沉积过程中不同...
一种基于近场光学手性增强的手性纳米粒子分选方法
本发明公开了一种基于近场光学手性增强的手性纳米粒子分选方法,该方法通过构建介质圆孔超表面结构基底,其具体的结构为在硅基底上刻蚀圆形孔,将一束圆偏振极化光垂直入射到基底上方,在结构周围会产生具有增强的单一光学手性分布,包含大量手性纳米粒子的微...
一种原粮质量自动检测设备
本发明属于原粮质量检测技术领域,具体公开了一种原粮质量自动检测设备,包括:毛样分样机,其通过输料机构将净样和打包样分别输送至筛分机和打包机;筛分机,其通过输料机构分别将净样和杂质分别输送至净样分样机;净样分样机,用于对净样定容,并将定容后的...
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