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一种无人机视觉导航及定位方法、系统及相关设备
本发明涉及无人机导航控制技术领域,公开了一种无人机视觉导航及定位方法、系统及相关设备,方法包括:实时获取图像;对当前图像进行联合校正,确定校正图像;获取校正图像中的高维语义特征,并从基准数据库中快速粗匹配候选区域;将校正图像的深度局部特征与...
一种矿山边坡稳定性监测装置
本发明公开了一种矿山边坡稳定性监测装置,涉及矿山边坡稳定性监测技术领域,该矿山边坡稳定性监测装置,包括监控组件和矿山边坡,且监控组件安装在矿山边坡的顶端,所述矿山边坡的斜坡安装监测组件,且监测组件设置有多个,所述监测组件包括转动座和固定部,...
航天点式分离火工品的低冲击结构
本发明涉及航空航天技术领域,且公开了航天点式分离火工品的低冲击结构,包括壳体,所述壳体的一端螺纹插接有连接头,壳体内设有固定座,固定座的底端与壳体的一端之间螺纹插接有两个螺钉,固定座的外壁滑动套接有约束活塞,约束活塞的外壁套接有定位弹簧,所...
一种制冰控制系统及制冰机
本发明公开了一种制冰控制系统及制冰机,包括:制冰容器,制冰容器具有开口向上的储存腔,制冰容器设有用于打开或闭合储存腔的开口的盖体,储存腔具有位于其开口的下方的制冰高度线,制冰容器的外底部接触有制冷模块,制冰容器或者盖体设有位于制冰高度线的上...
一种船用双工质太阳能集热器
一种船用双工质太阳能集热器,包括支架及其上设置的保温箱,保温箱上侧开口,其内部设有集热机构,开口处横向设有玻璃盖板;集热机构包括水且平行设于集热箱中部的若干根集热管,集热管包括同轴套设的内管和外管,内管和外管内分别填充有第一工质和第二工质,...
一种流化床锅炉用返料灰排放装置
本发明公开了属于锅炉返料装置技术领域的一种流化床锅炉用返料灰排放装置。包括有返料壳,所述返料壳内固接有伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端固接有与所述返料壳滑动连接的分隔架,所述返料壳内设置有多个储风管,所述储风管固接并连通有多个第一支管,所述第一支...
一种高散热大灯透镜模组
本发明公开了一种高散热大灯透镜模组,包括:散热座;固定于散热座前端的固定支架;透镜固定于固定支架上;散热座尾端固定风扇组件;散热座的顶面设有LED灯板放置区与反光罩,LED灯板放置区的两侧设有放置槽,放置槽的两端分别向散热座的顶面前后边缘延...
一种适用于压力钢管渐变段止推环组装的装置
本发明涉及一种适用于压力钢管渐变段止推环组装的装置,属于压力钢管安装技术领域。该装置针对现有止推环安装过程中定位精度低、人工调整效率差且易受管壁曲率影响的技术问题,采用工字钢顶座作为支撑基础,其顶部焊接顶板形成刚性框架,液压千斤顶通过底座与...
一种基于物联网的农业用灌溉数字球阀自闭阀
本发明公开了一种基于物联网的农业用灌溉数字球阀自闭阀,涉及球阀技术领域,包括阀体本体,所述阀体本体,所述阀体本体的表面固定安装有衔接管,所述衔接管远离阀体本体的一面固定安装有进水管,所述阀体本体远离衔接管的一面固定安装有出水管,所述阀体本体...
一种密封结构及齿轮箱
本申请公开了一种密封结构及齿轮箱,涉及齿轮箱技术领域。本申请包括:筒体,一端安装有前盖。在本申请中输入轴处采用磁流体组件进行密封,具有低摩擦与长寿命等优势,筒体内部润滑油不易出现泄漏,并通过与安装板和环形垫相互配合,将水压影响降低,以使输入...
一种可调节直径的离心叶轮
本发明属于泵机叶轮技术领域,本发明公开了一种可调节直径的离心叶轮;包括第一封板,所述第一封板的中心处固接有进水口,本装置通过设置调整组件,可在需要调整叶轮的直径时,通过工具插进第二圆杆的十字槽内,并转动第二圆杆,可带动第一齿轮、短板和第一圆...
一种环保静音电动涡旋压缩机
本发明公开了一种环保静音电动涡旋压缩机,具体涉及涡旋压缩机技术领域,包括设备主体,设备主体包括压缩部和驱动部,还包括压力调节部及油量调节部,压力调节部包括背压壳,背压壳内开设有背压腔,背压腔内滑动连接有反馈板,油量调节部包括连通槽,背压壳内...
一种乳化液泵站的压力波动抑制方法及装置
本发明公开了一种乳化液泵站的压力波动抑制方法及装置,涉及液压传输技术领域,该方法包括:通过部署乳化液泵站压力传感器实时监测预定位置压力数据,获取泵出口、设备入口及主供管道压力序列集;将上述序列集输入BP神经网络模型,预测输出下一监测节点主供...
基于多模态传感与自适应算法的风机振动主动监测与控制方法
本发明公开基于多模态传感与自适应算法的风机振动主动监测与控制方法,包括以下步骤:包括以下步骤:1)控制系统利用数据融合算法对不同传感器传输的风机振动信号进行融合,生成反映风机运行状态的振动数据;2)控制系统将振动数据和环境参数输入至机器学习...
氢内燃机耐高水汽尾气后处理系统及其控制方法
本发明涉及一种氢内燃机耐高水汽尾气后处理系统及其控制方法。其中的系统与氢内燃机尾气的进气管道连接,包括依次连接的冷凝器、空白分子筛、电加热装置、氧化催化器和选择性催化还原催化器,冷凝器的另一端与进气管道连接;当氢内燃机尾气进入系统后,先流经...
水颗粒群流体改性治理瓦斯抽采孔中粉尘和瓦斯的装置的使用方法
一种水颗粒群流体改性治理瓦斯抽采孔中粉尘和瓦斯的装置的使用方法,属于矿山安全生产领域,其特征在于一种通过气动力与水颗粒群界面相对运动产生表面张力变化和界面极性效应,并且在大量存在的碳粉尘颗粒进一步增强界面极化作用,使得气雾化动态流体实施粉尘...
一种用于隧洞塌方段的临时加固机构
本发明公开了一种用于隧洞塌方段的临时加固机构,涉及隧洞加固技术领域,所述拱架的两端部分别滑动连接有立架,所述立架上滑动连接有滑台,所述滑台上滑动连接有搭板,所述搭板的一端头搭接在立架上,所述滑台螺纹连接有螺杆,所述螺杆上焊接有蜗轮,所述蜗轮...
一种基于流温和静温计算油柱高度的方法
本发明提出一种基于流温和静温计算油柱高度的方法,属于油藏勘探技术领域。所述方法,包括如下步骤:1)测试生产井在稳定生产状态下的流温;2)测试全区井在关闭状态下的静温;3)拟合较长关井时间状态下测试的静温梯度线,得到地温梯度数据ΔT,计算产层...
一种可伸缩且具有防泄漏的功能的套管头
本发明公开了一种可伸缩且具有防泄漏的功能的套管头,包括套管头本体,套管头本体包括内筒、定位连接管和移动外筒,且内筒下端底部焊接有第一螺纹套座,同时第一螺纹套座上端和下端外侧均设置有第一密封环套,第一螺纹套座下端与定位连接管上端内侧螺纹连接,...
一种对合式射流元件
本发明一种对合式射流元件,属于射流式液动潜孔锤钻探用具技术领域,由射流元件板块A和射流元件板块B对合而成,射流元件板块A与射流元件板块B互为镜面对称结构,射流元件板块A的对合面上有输入道、左信号道、左控制道、上腔排空道、右控制道、右信号道、...
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