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  • 本发明涉及包装设备领域,具体涉及一种包装尾带自动切断机构。其包括一个真空吸盘组件,可通过抽真空来吸附尾带;一个用于驱动真空吸盘组件移动以贴合尾带的位移组件;一个与真空吸盘组件相邻设置,且能够将尾带切端的切断组件。本发明通过各组件的协同工作,...
  • 本发明公开了一种能够在垂直壁面栖息的仿蝴蝶扑翼飞行器,包括主杆、安装板、2个翅膀、驱动模块、黏附模块、电池模块和控制模块;翅膀采用仿生柑橘凤蝶翅膀;黏附模块包含2个触杆、2个黏附板、2个纳米黏附垫,2个触杆关于主杆对称,均一端和主杆的前端固...
  • 本发明涉及舵机技术领域,公开了一种船舶液压舵机传动拉杆装置,包括壳体、固定拉杆、活动拉杆、位移调节组件和减振组件,位移调节组件包括多个二连杆组件和驱动组件,多个二连杆组件的两端均分别与固定拉杆和活动拉杆连接,驱动组件用于调节二连杆组件的夹角...
  • 本发明公开了一种轮腿式双足机器人及控制方法,轮腿式双足机器人包括轮座、连杆组件、承载座和驱动组件,轮座上可转动地设置有轮胎;连杆组件包括有依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆背离第二连杆的一端与轮座的第一铰接部相铰接,第三连杆背...
  • 本发明公开了一种转辙机用安全手摇机构,涉及铁路道岔转换设备技术领域,包括固定套、第一锥齿轮和第二锥齿轮,固定套上设有两个孔,两孔轴线相交;手摇伸出轴端头位于固定套的一个孔内,第一锥齿轮设置在手摇伸出轴端头;固定套的另一个孔用于插入手摇把,第...
  • 本发明公开了一种地铁车厢自动折叠多功能桌,属于折叠桌技术领域。本发明包括座椅主体、置物架、滑动式桌板和支撑柱,置物架固定安装在车厢内座椅主体的下方,且置物架在靠近车厢过道的一侧开设有中空长方体结构,在其内部的两侧设置的滑轨与滑动式桌板滑动连...
  • 本发明用于通信基站车技术领域,具体公开了一种新能源卫星通信基站车,包括车体,所述车体的内部固定安装有电池包,所述电池包位于车体的底部。该新能源卫星通信基站车,在对卫星通信基站车进行使用时能够通过车体内的电池包提供电能,而电池包也能够为车体的...
  • 本发明涉及膜材料技术领域,公开了一种纹理转印膜及其制备方法,该种纹理转移膜包括基材膜和纹理层;所述纹理层为涂布在基材层表面的转印胶经UV固化形成,其中基材膜是以PET为主要原料,与功能性增强组分等辅料经混合、挤出工艺制成,功能性增强组分使通...
  • 本发明提供了一种盖章机及其控制方法,该盖章机包括:主体1和盖章组件2;主体1包括顶板11,顶板11设置有传动组件101,盖章组件2通过传动组件101与顶板11连接;盖章组件2包括保护壳201,保护壳201内部设置有第一印章安装位202和第二...
  • 本发明涉及数字印刷领域,公开了一种彩纸数字印刷装置,包括印刷机台,印刷机台上固定连接有安装板,安装板上固定安装有电机,电机上固定安装有间歇机构,间歇机构上安装有转动管,转动管上安装有滑动管,滑动管内有滑动柱,滑动柱通过第三弹簧与滑动管相连接...
  • 本发明公开了一种管道保温隔热块的制备方法,本发明中的管道保温隔热块的制备方法制备的管道保温隔热块,是由水泥、粉煤灰、陶粒、闭孔膨胀珍珠岩、玻纤短切丝和水按照一定比例混合,经干混、湿混、模具成型和养护步骤制备而成,本方法工艺简单便捷、原料易得...
  • 本发明公开了一种水下机器人的清洁方法、装置及可读存储介质,包括获取水下机器人经过当前墙壁的运行时段中的方向信息和距离信息;根据距离信息和方向信息,对水下机器人经过的墙壁进行判断,当判断结果为方向信息在预设的方向偏差范围内,且距离信息大于预设...
  • 本发明公开了一种宽自由的无级调节自适应外骨骼,涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括下背板,所述下背板顶部滑动连接有上背板,所述下背板两侧均滑动连接有髋关节连接件,所述髋关节连接件一侧安装有腰带,所述上背板顶部安装有背带。本发明在肘关节处的新...
  • 本发明公开了一种矿山边坡巡检机器人,包括安装底板,安装底板的下部沿横向设置有伸缩滑杆,伸缩滑杆的两端通过第一旋转关节连接有履带轮;履带轮外周安装有履带;安装底板的顶部固定设置有纵向安装座,纵向安装座的前后两端分别通过第二旋转关节安装有一组机...
  • 本发明公开了一种复杂地形光伏电站挂壁式清洗机器人,包括机壳、伸缩跨距模块、旋转夹持模块、万向支撑模块、清洁模块、变径行走模块和导向挂轮模块。清洁模块左右两侧安装有变径行走模块和导向挂轮模块,上侧固定有旋转夹持模块和机壳,伸缩跨距模块两端固定...
  • 本发明公开了一种轴承压片自动打磨设备及工作方法,解决了传统打磨机需要人工辅助操作、打磨质量参差不齐的问题;技术方案包括:底座;所述底座上设置有安装面板,所述安装面板上设置有打磨装置和控制装置;所述打磨装置包括固定座、压紧装置和砂带机;所述固...
  • 本申请属于增材制造技术领域,具体公开了基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统,方法包括以下步骤:获取打印工件的外部轮廓数据,基于外部轮廓数据,利用等高线方法生成磨削路径曲线;离散磨削路径曲线,获得多个离散点;将打印工件的数字模型离...
  • 本发明涉及一种薄壁件U型槽加工专用刀具,包括:刀具主体、紧固螺钉和刀片;刀具主体的前端设置有用于安装刀片的刀片定位卡槽;刀片定位卡槽包括用于刀片支撑的支撑底面和两侧用于定位的V型凸台,刀片插入刀片定位卡槽中,刀片的尾部端面与支撑底面接触,刀...
  • 本发明涉及浇铸技术领域,公开了一种铜合金浇铸装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有牵引机构,所述底座的一侧外部固定连接有调节机构,所述底座的顶部设置有拆卸机构,所述底座的顶部固定连接有重量传感器,所述重量传感器的顶部固定连接有两组支撑板,...
  • 本申请涉及非晶合金修饰技术领域,尤其涉及一种金属玻璃及其制备方法、用于注塑成型的模芯。本申请提供的金属玻璃包括非晶合金基材以及结合在非晶合金基材表面的单分子层,单分子层的材料包括有机膦酸分子和有机羧酸分子中的至少一种。基于该单分子层的修饰可...
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