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一种用于双臂二指结构魔方机器人机械动作的时间寻优方法
该发明公开了一种用于双臂二指结构魔方机器人机械动作的时间寻优方法,该方法属于机械控制算法领域。此方法能解决双臂二指结构机器人在魔方还原过程中机械动作时间寻优问题。本方法首先对打乱魔方生成多种解法,并根据魔方对称原理,把每种解法再拆分为多种解...
消防机器人的运行管理方法、装置和机器人系统
本申请涉及一种消防机器人的运行管理方法、装置和机器人系统,其中,该消防机器人的运行管理方法包括:确定机器人系统内每个功能模块的上电优先级;基于不同功能模块的上电优先级,对各功能模块的第一上电时序进行动态调整,得到第二上电时序;基于第二上电时...
搭载多模态生成式大模型的采摘机器人及采摘方法
本发明提供一种搭载多模态生成式大模型的采摘机器人及采摘方法,包括移动装置、控制装置、六轴机械臂、末端采摘执行机构、末端相机、侧面相机、全局相机以及各个传感器;控制装置装载软件程序,软件程序搭载所应用的多模态生成式大模型。通过本发明的搭载多模...
一种便携式热熔焊机一体式检测装置
本发明涉及涉及检测仪技术领域,具体是一种便携式热熔焊机一体式检测装置,包括箱体,其内设有空间用来放置设备;检测装置,数量设置多个,安装在箱体内部;工具盒,滑动设置在箱体内,位于检测装置下方;转动杆,活动贯穿工具盒一侧且与箱体内壁转动连接,与...
一种弱刚性构件孔位找正与深度控制加工装置以及方法
本发明涉及一种弱刚性构件孔位找正与深度控制加工装置以及方法,制孔机器人的末端主轴的周围均布三个激光测距传感器,制孔时机械臂带动制孔机器人末端运动至孔位上方,制孔机器人末端进行姿态调整和制孔方向进给;激光测距传感器射出光线落在孔位周边,在制孔...
一种提高柔性排架装夹精度的方法
本申请公开了一种提高柔性排架装夹精度的方法,涉及数控机加技术领域,包括获取零件数模中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2);将蒙皮零件装夹于柔性排架,并获取蒙皮零件实际装夹中定位孔和标志孔的定位...
一种装配式建筑结构生产装置
本发明公开了一种装配式建筑结构生产装置,包括机体,机体的顶部左侧安装有机械臂。本发明设置有机械臂和夹持机构的配合使用,实现自动化对工字钢梁或钢管柱进行上料,通过调节机构和切割机构的配合使用,在四组工字钢梁上开设弧形的拼接口,接着在调节机构和...
一种低碳钢管道K-TIG无缺陷收弧工艺
本发明涉及一种低碳钢管道K‑TIG无缺陷收弧工艺,包括以下步骤:(1)将壁厚为6‑13mm的低碳钢待焊管道进行坡口加工,其中一侧采用I型坡口或带台阶坡口,另一侧采用弯头自带坡口;(2)将低碳钢待焊管件进行组对装配,(3)焊接前在低碳钢待焊管...
一种硅铁@纳米碳化硅复合球墨铸铁孕育增强剂的制备方法
一种硅铁@纳米碳化硅复合球墨铸铁孕育增强剂的制备方法,它属于孕育增强剂制备领域。本发明要解决现有碳化硅孕育剂无法有效提升球墨铸铁力学性能的问题。方法:一、将硅石、焦炭及铁源混合;二、高温熔炼;三、高温除渣;四、破碎;五、将纳米碳化硅粉体、硅...
一种高韧性气门座铁基粉末冶金设备
本发明公开了一种高韧性气门座铁基粉末冶金设备,属于粉末冶金领域,包括设备主体,所述设备主体上固定安装有压制器,所述压制器下端固定安装有齿条杆,所述设备主体内设置有放置组件,所述放置组件包括开设在设备主体内的固定槽,所述固定槽上设置有输力组件...
一种α/β-碳化硅混合颗粒@球墨铸铁孕育剂的制备方法
一种α/β‑碳化硅混合颗粒@球墨铸铁孕育剂的制备方法,它属于碳化硅复合孕育剂制备领域。本发明要解决现有球墨铸铁孕育剂孕育效果较差的问题。方法:一、制备分散剂溶液;二、制备碳化硅浆料;三、将球墨铸铁孕育剂与碳化硅浆料搅拌均匀;四、将混合浆料微...
一种轮毂盖板的加工方法、轮毂盖板及汽车轮毂
本发明提供了一种轮毂盖板的加工方法、轮毂盖板及汽车轮毂,涉及汽车零件制造技术领域,轮毂盖板的加工方法包括将板料放置于拉延模具内进行拉延操作,得到曲面坯料;将曲面坯料放置于切边模具内进行切边操作,得到具有待翻边结构以及卡爪结构的第一坯料;将第...
笔记本电脑加工用高精密冲床
本发明属于笔记本电脑加工技术领域,公开了笔记本电脑加工用高精密冲床,包括安装箱,所述安装箱底部四角处均固定连接有支撑板,所述安装箱底部开设有排料孔,所述安装箱内壁底部固定连接有托台,所述安装箱内壁设有两个升降轨,所述升降轨两侧均固定连接有连...
一种涡喷发动机供油管路的手动弯管装置
本发明公开一种涡喷发动机供油管路的手动弯管装置,包括底板、定位柱、旋转盘和弯折模具;定位柱的顶端固定设置有用于管路弯折的弯管模块;旋转盘滑动套设在定位柱的外侧,旋转盘的侧壁上固定连接有把手,旋转盘的顶端固定连接有限位块,限位块与弯管模块对应...
一种机械狗金属配件生产用压延装置
本发明属于金属处理技术领域,且公开了一种机械狗金属配件生产用压延装置,包括金属材料与一对轧辊组件,一对所述轧辊组件通过驱动设备驱动用于对金属材料压延处理,还包括:导热组件,所述导热组件固装于所述轧辊组件的内壁。本发明进水管内部的水通过中部进...
一种全封闭的清洁除尘装置
本发明涉及产品清洁技术领域,特别是涉及一种全封闭的清洁除尘装置,包括台板,台板的前端台面安装有上下运动组件,上下运动组件的端部设置有喷嘴,放置座上开设有适配于喷嘴底部形状的封闭凹槽,封闭凹槽内连接有网面板,网面板上放置有端子组件,放置座底部...
喷涂生产线
本申请实施例公开了一种喷涂生产线。其中,喷涂生产线包括输送线、支撑组件和喷涂组件。通过本申请实施例,首先将待涂件放置在支撑组件上,待涂件的内腔会对至少一个支撑结构进行施压而使其靠近支柱,使得支撑结构可以稳定支撑待涂件,然后利用输送线将待涂件...
一种介孔固体酸复合催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种介孔固体酸复合催化剂及其制备与应用,具体涉及一种酸功能化COF聚合物及Beta分子筛复合催化剂的制备方法与应用。所述固体酸复合催化剂是由酸功能化COF聚合物与分子筛材料通过机械研磨制备而成,制备方法简单便捷。所述固体酸复合催...
粉末型饲料用高含量酶解磷脂乳化剂制备装置及生产方法
本发明公开了粉末型饲料用高含量酶解磷脂乳化剂制备装置及生产方法,涉及乳化剂生产技术领域,包括处理筒,所述处理筒的一侧固定安装有伸缩件,所述伸缩件的上端固定安装有支撑板,所述支撑板的端部固定安装有盖板,且所述盖板的下端与所述处理筒的上端贴合;...
一种用于储能蓄电池回收铅锡合金的装置及方法
本发明涉及储能蓄电池回收技术领域,特别涉及一种用于储能蓄电池回收铅锡合金的装置及方法,包括箱体,箱体左右壁上均固定连接有若干支腿,左右对应的两个支腿之间通过加强板固定相连,所述箱体由上至下分为上腔和下腔,上腔上方设置有用于将煤粒均匀撒到铅膏...
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