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一种人形机器人知识增强决策系统
本发明提供了一种人形机器人知识增强决策系统,通过行业知识图谱与实时传感器数据的融合构建动态知识约束机制。系统包含行业知识图谱模块存储结构化操作知识,SPARQL查询引擎提取知识约束,传感器数据经状态特征编码生成环境向量,结合知识约束的Q‑l...
一种重负载末端传动结构
本发明涉及一种重负载末端传动结构。本发明所述的重负载末端传动结构,包括:外壳、传动机构、驱动机构和减速机,所述传动机构安装在所述外壳内部,所述驱动机构安装在所述外壳的一侧,并与所述传动机构传动连接,所述减速机安装在所述外壳的另一侧,并与所述...
一种碳纤维片堆叠式过滤器装配设备及装配方法
本发明提出了一种碳纤维片堆叠式过滤器装配设备及装配方法,所述的装配设备包括堆叠台、工人升降台、夹持机构、托底机构和搬运驱动装置。本发明通过设置堆叠台和工人升降台,工人位于工人升降台将过滤层堆叠至堆叠台上,工人升降台随堆叠高度升降,由此可完成...
一种面向航空发动机零件的自动化冰粒气射流清洗系统
本发明涉及冰粒射流清洗技术领域,尤其涉及一种面向航空发动机零件的自动化冰粒气射流清洗系统,包括工作间、集成式冰颗粒喷射机、空气压缩机、龙门架和过滤器;龙门架的横梁穿插在工作间的上部;在龙门架的横梁中部设置有工业机器人,在工业机器人的操作端安...
CNC高速加工中心
本发明涉及数控铣床技术领域,尤其涉及CNC高速加工中心,包括支撑架,所述支撑架上设有放置板,所述放置板上设有滑槽,所述支撑架上设有高速加工本体,所述高速加工本体上设有观察窗,所述支撑架上设置有清洁更换结构,所述支撑架上设置有传动结构;该CN...
一种电池包水接头组装系统及组装方法
本发明提供一种电池包水接头组装系统及组装方法,包括输送装置,输送装置的输送路径上依次设有铆压工位、视觉检测工位、浮动检测工位、人工上料工位、阀芯扩孔工位、人工组装工位、压紧工位和Z轴检测工位;本发明提供的自动组装系统,通过精确的工序控制和自...
一种提升高端车型驱动桥等高齿性能的研齿方法
本申请公开一种提升高端车型驱动桥等高齿性能的研齿方法,研齿方法包括以下步骤:S1、使用综合检具来校正数控机床的标准安装距、偏置距;S2、将主动齿轮和从动齿轮安装到数控机床上;S3、开始研齿;S4、在研齿过程中,调整标准安装距和偏置距。同时调...
一种冷轧钢板加工的调节式分条切割装置及其使用方法
本发明公开了一种冷轧钢板加工的调节式分条切割装置及其使用方法,属于冷轧钢板加工技术领域,通过转柄带动双向丝杆旋转,双向丝杆旋转的过程中其外部两侧的螺母会相互远离或相互靠近,副刀盘在移动的过程中与主刀盘之间的距离发生改变进而完成调节工作,摒弃...
一种高压泵零件铣削加工用夹持工装
本发明涉及高压泵零件加工技术领域,公开了一种高压泵零件铣削加工用夹持工装,包括铣削机床、操作台,所述操作台上设置有:夹持机构,所述夹持机构包括夹持架、设置在所述夹持架上的支架、设置在所述支架上的两个夹持臂、驱动所述夹持臂相互靠近或远离的夹持...
一种辣椒清洗用旋转刷洗装置
本发明涉及辣椒清洗技术领域,尤其涉及一种辣椒清洗用旋转刷洗装置,包括安装架,所述安装架上固定安装有清洗框,所述清洗框的内壁底部固定安装有微气泡发生器,所述清洗框内设置有清洗机构,所述清洗机构包括圆辊,所述圆辊的外壁沿周向均匀固定安装有多个径...
一种大米加工用铺平装置
本发明公开了一种大米加工用铺平装置,涉及大米加工技术领域,包括下料框,所述下料框的内侧固定安装有滤网,还包括:设置在所述下料框上侧,用以对下料框滤网上方大米进行下料过程中摊平的摊平结构;设置在所述下料框上方,用以对摊平过程中大米中含有稻壳杂...
一种药物多级筛选方法及设备
本发明涉及药物筛选设备技术领域,且公开了一种药物多级筛选方法及设备,解决了现有的筛选设备不便于连续筛选以及容易堵塞的问题,其包括壳体,壳体顶部的一端设置有螺旋送料机,螺旋送料机的顶端设置有投料斗,壳体内部一端的顶部设置有若干送风机一,壳体内...
一种供胶保温系统
本发明公开了一种供胶保温系统,包括第一供胶管、第二供胶管和保温单元;保温单元包括第一保温流路和第二保温流路;第一保温流路套设在第一供胶管的外部,以在二者之间形成第一保温流道;第二保温流路套设在第二供胶管的外部,以在二者之间形成第二保温流道。...
一种陶瓷喷嘴
本发明属于石油催化裂化技术领域,具体涉及一种陶瓷喷嘴。包括陶瓷内管以及套设在陶瓷内管外部的金属套管,陶瓷内管的上端内孔的直径大于下端内孔的直径,上端内孔与下端内孔之间通过圆台孔连通,金属套管的内部位于陶瓷内管的顶端固定连接有上卡台,金属套管...
一种永磁机辊筒包胶修复结构及使用方法
本发明公开了一种永磁机辊筒包胶修复结构及使用方法,涉及永磁机技术领域,包括辊筒筒体、包覆在辊筒筒体表面的包胶层、固定在辊筒筒体两端的辊筒端盖、修复缺口、第一粘接层、第二粘接层和修复层,修复渠口为将包胶层的损坏区域清理至辊筒筒体表面后形成的凹...
一种固体饮料加工工艺
本发明公开了一种固体饮料加工工艺,属于饮料加工技术领域,该一种固体饮料加工工艺,包括机架,机架的顶部的两侧均固定连接有支撑架,破碎组件固定连接于两个支撑架之间,驱动电机固定连接于支撑架的下方,收料箱设置于筛分组件的下方,且收料箱位于落料板的...
一种蜂窝活性炭无尘搅拌装置
本发明涉及活性炭搅拌领域,尤其涉及一种蜂窝活性炭无尘搅拌料装置,包括有搅拌桶,所述搅拌桶上转动连接有桶盖,所述搅拌桶内转动连接有转轴,所述转轴上连接有搅拌杆,所述搅拌桶底部固接有支撑座,所述支撑座上安装有电机,所述电机的输出轴穿过所述搅拌桶...
一种用于废气治理的生物滤池滤料层布气系统
本发明公开了一种用于废气治理的生物滤池滤料层布气系统,涉及废气治理的生物滤池技术领域。包括生物滤池本体,生物滤池本体内部设置有生物滤料,生物滤料内均匀分布有多个气体分布器,气体分布器设置为竖向筒体结构,气体分布器侧部均匀开设有多个第一通孔,...
一种盐酸罐呼吸装置
本发明涉及化工技术领域,具体为一种盐酸罐呼吸装置,包括吸收箱,所述吸收箱上设置有缓冲箱和排空箱,所述缓冲箱和排空箱均位于所述吸收箱的上方;所述缓冲箱的顶部设置有第一连接管和第二连接管,所述第一连接管用于连接盐酸罐,所述第二连接管延伸至所述吸...
一种耐CO
2
的高通量新型双相透氧膜材料及其制备方法
本申请中公开了一种耐CO
2
的高通量新型双相透氧膜材料及其制备方法,耐CO
2
的高通量新型双相透氧膜材料的钙钛矿相在具有混合离子电子传导的SrFeO
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基ABO
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