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  • 本发明涉及无人机测绘设备技术领域,本发明提供了一种无人机遥感测绘装置及方法,装置包括无人机本体,还包括:防撞组件,所述防撞组件装设在无人机本体侧壁对应桨叶的位置,所述无人机本体内装设有与所述防撞组件相配合的弹出组件,所述无人机本体顶壁对应弹...
  • 本发明公开了一种太空作业机器人,涉及太空和宇宙探索技术领域,包括:机身、电源、气源、控制装置和多个腿部装置,电源、气源、控制装置均连接于机身上,机身在X轴方向上的两端均连接有腿部装置,电源与控制装置信号连接,控制装置与腿部装置信号连接并能够...
  • 本发明公开了一种船舶压载水排放口对接系统,包括载具和通岸接头,所述通岸接头用于对接待处理压载水船舶的船舶压载水排放口,所述载具设有起吊模块和水带软管,所述水带软管的一端连接所述通岸接头,另一端用于连接外接压载水处理装置;在对接所述船舶压载水...
  • 本发明公开了一种具备三个输入端口和两个输出端口的集成拉索中控盒,包括三根停放缓解控制拉索和两根停放缓解执行拉索,停放缓解控制拉索和停放缓解执行拉索之间设置有用于实现两者联动的滑轮传动机构;在对其中任意一根以上停放缓解控制拉索进行操作时,通过...
  • 本申请提供一种车钩折叠装置,用于车钩进行折叠操作,包括转动臂,锁定机构,解锁机构和牵引机构;所述锁定机构的转动中心位于所述转动臂的纵向中心线上。同时,本申请还提供一种包含上述折叠装置的车钩。本申请有益效果在于:有效降低了折叠装置/车钩意外折...
  • 本发明公开了一种基于环境复杂度的自动驾驶车辆车速控制方法,所述控制方法以小于50ms的循环周期依次执行以下四个步骤,包括:步骤一、同步采集道路几何形态、交通流密度、可视距离、路面附着状况以及气象数据,利用卡尔曼滤波算法融合得到环境参数向量;...
  • 本发明公开了一种电动汽车柔性升降式无线充电发射器,涉及电动汽车无线充电领域,其技术方案要点是:包括底座和设置于底座上的无线发射器,无线发射器包括柔性升降系统和无线发射线圈结构,无线发射线圈结构通过柔性升降系统与底座连接;其中,柔性升降系统包...
  • 本发明涉及汽车空调技术领域,具体涉及一种热量密度均衡的汽车复合式空调总成,包括空调风道,空调风道包括风门壳体、面板盖和送风管道,风门壳体内设置有竖直延伸的第一风道和第二风道,面板盖上设置有位于第一风道顶部的除霜风口和位于第二风道顶部的吹风风...
  • 本发明属于船舶运输技术领域,具体的说是一种可调吃水深度的水陆空运输船,包括运输船体、牵引机构;运输船体与牵引机构连接,该牵引机构用于驱动运输船体运动;运输船体包括:第一浮箱为底部开口的箱体结构,第一浮箱的顶部阵列设置有多个贯穿口,每个贯穿口...
  • 本发明提供一种防伪图案印刷装置,涉及瓶盖加工领域,包括:印刷框架、激光喷码部件、印刷带轮、印刷传动带、放置滑块、夹持压块、清理水箱、瓶盖放置机构和瓶盖清理机构;所述激光喷码部件固定连接在印刷框架上端面;所述印刷带轮转动连接在印刷框架内部;所...
  • 本发明涉及一种高性能纤维复合面料生产设备及其工艺,属于复合面料生产技术领域。针对现有设备胶水气泡影响质量的问题,该设备包括机架、放料辊、收料辊、导向辊、消泡机构、压平机构、刮料机构和喷胶机构。消泡机构通过风机和加热丝产生热风,由可转动的吹风...
  • 本发明公开了一种便于碎片回收的包装袋打孔装置,包括固定座、导轨和打孔机构,所述滑轨上设置有位置调整机构,所述位置调整机构的底部转动连接有碎片收集的碎片收集机构,所述打孔机构的下降利用碎片收集机构驱动驱动机构旋转,所述打孔机构上固定安装有张紧...
  • 本发明公开有基于环形转动与动态温控的橡胶鞋循环注胶设备及方法,属于橡胶鞋生产设备领域,设置有环形回转式多工位模具组,实现注胶、硫化、冷却和脱模工序的无缝循环衔接及并行作业,以解决传统的单独模具因硫化时间长而导致生产效率低的问题,并将模具组设...
  • 本发明公开了一种定模瓶盖温度检测机构、压塑制盖机及压塑制盖方法,定模瓶盖温度检测机构包括进出料装置、成型装置与输送装置;进出料装置具有接盖工位与出盖工位;进出料装置上设置有第一编码器;成型装置包括成型转盘,成型转盘上设置有若干组模具;模具通...
  • 本申请提供一种机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品,涉及智能机器人技术领域,机器人设置有机械臂,机械臂用于夹持行进路径上目标物体;在机械臂夹持目标物体执行目标任务的过程中,响应于用户的劫持操作,确定机器人处于悬空状态的情况下,控制机器...
  • 本发明公开了一种智能机械臂物件精确抓取方法,属于机器人学领域。方法包括:使用机械臂位姿和RGB‑D视觉内容生成目标物件的3D位姿和轮廓;通过Flow‑Matching生成爪夹位姿空间;通过仿真环境构建仿真测试环境,经过仿真测试,从所得爪夹位...
  • 本发明公开了一种用于检测吸嘴性能的桁架机械手,属于机械手技术领域,其包括:纵向驱动机构、横向驱动机构、上下驱动机构和旋转驱动机构和操作头,所述旋转驱动机构包括旋转电机和升降台,所述升降台的一侧固定安装有驱动板和安装台,所述旋转电机固定安装在...
  • 本发明提供一种用于硬质材料的湿抛设备,包括:定位装置,用于对晶圆进行对中及notch定位;粗抛装置,包括抛光台Ⅰ及抛光机构Ⅰ;精抛装置,包括的抛光台Ⅱ及抛光机构Ⅱ;清洗装置,用于对晶圆进行清洗;送料机械手,用于将进料端的晶圆移动至定位装置、...
  • 本发明提供一种用于钢构件加工的打磨结构,涉及钢构件加工打磨技术领域,基座与支撑架共同组成了支撑结构,解决现有打磨结构在进行打磨作业时,由于无法实现对钢结构的自动化进料以及打磨操作,使得在当进行打磨作业时,仍然需要人工对钢材进行夹持并进行手动...
  • 本发明涉及打磨设备领域,具体为一种桥梁护栏维护装置,包括护栏,所述护栏一侧设有装置机架,所述装置机架顶部固定安装有支架,所述支架下方对称设置有夹套;所述夹套一侧设有压紧机构,且夹套的另一侧两端等距设置有若干第一弧形打磨板,且所述第一弧形打磨...
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