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最新专利技术
  • 基于状态预测的无人船控制系统及方法
    基于状态预测的无人船控制系统及方法_海南大学_202510794541.4
    本发明公开了基于状态预测的无人船控制系统及方法，涉及控制技术领域；系统包括航态特征建模模块等，方法包括步骤S1至S5，结合波浪及浅水效应计算预测推力航向，依航向修正与流速计算航迹偏移矩阵，计算舵角与推力需求生成预测控制序列，结合实时横摇角执...
    2026-02-12
  • 一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统_北京圣机科技有限公司_202510793940.9
    本申请提供一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统。其中，该方法在无人机飞行过程中获取三类异构感知数据；根据三类数据建立数据补偿规则，当光学摄像单元图像数据缺失时进行空间插值补偿；基于补偿后的感知数据对线状障碍物进行动态特征解析，生成...
    2026-02-12
  • 一种低空无人机飞行监测方法及系统
    一种低空无人机飞行监测方法及系统_杭州中汇通航航空科技有限公司_202510786992.3
    本发明涉及无人机监测领域，具体涉及一种低空无人机飞行监测方法及系统。一种低空无人机飞行监测系统，包括：障碍物感知模块、置信度计算模块、风险评估模块、避障距离调整模块和飞行模式切换模块。本发明通过量化降雨干扰指数、能见度指数、光照强度指数、障...
    2026-02-12
  • 一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法_中航通飞(山东)控股集团有限公司_202510791304.2
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法按照以下步骤依次执行：步骤S1：在现有三维地图中标注出无人机巡检时的飞行边界、无人机飞行空域和无人机飞行子空域，划分正方体形状的立体栅格，每个立体栅格中设置巡检点，所有立体栅格标注为未巡检立体栅格...
    2026-02-12
  • 一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统
    一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统_安徽华然智能科技有限公司_202510791189.9
    本发明涉及无人机高精度自动驾驶返巢充电技术领域，且公开了一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统，无人机端组件将语义分割结果与SLAM模块生成的地图点进行关联，构建包含语义信息的3D地图，利用该3D地图进行位姿估计，通过融合视觉特征与...
    2026-02-12
  • 基于灾害程度的车辆自动避险控制方法
    基于灾害程度的车辆自动避险控制方法_钇威汽车科技有限公司_202510794209.8
    本发明公开了一种基于灾害程度的车辆自动避险控制方法，主要构思在于，基于目标车辆实时反馈的环境感知信息及定位信息，结合自然灾害预警平台发布的灾害信息，判断目标车辆当前受到灾害影响的程度；根据受影响程度，制定对应的避险策略，其中所述避险策略包括...
    2026-02-12
  • 多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法
    多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法_浙江科技大学_202510793324.3
    本发明涉及一种多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法，首先通过零空间投影的方法，建立快速编队与避障的复合任务；然后将动态任务优先级规划问题转化为一个切换模式最优控制问题；最后引入强化学习任务监督器，基于集中式训练分布式执行的学习范式，实现任务...
    2026-02-12
  • 一种多载荷多任务智能无人车系统
    一种多载荷多任务智能无人车系统_西安虚幻信息科技有限公司_202510787454.6
    本发明属于无人车技术领域，尤其为一种多载荷多任务智能无人车系统，其包括指控系统和操控系统；指控系统负责整体任务规划、决策制定以及资源调度，包括任务具体规划、指令下发、态势感知、决策制定，通过无线通信网络接收各种指令、情报的数据信息，并对这些...
    2026-02-12
  • 一种基于离散元仿真的输送机防溢料控制方法
    一种基于离散元仿真的输送机防溢料控制方法_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202510788560.6
    本发明公开了一种基于离散元仿真的输送机防溢料控制方法，包括以下步骤：根据煤炭输送需求确定多台供料设备中每台供料设备的需求给料能力；获取实际输送的煤炭的实际物料特性；根据实际物料特性从煤炭模型数据库中匹配煤炭离散元模型，获取每台供料设备的给料...
    2026-02-12
  • 一种基于周边视网膜数据的微结构镜片及设计方法
    一种基于周边视网膜数据的微结构镜片及设计方法_北京九辰智能医疗设备有限公司_202510794104.2
    本申请公开了一种基于周边视网膜数据的微结构镜片及设计方法，包括：母镜，母镜具有朝向人眼视网膜设置的第一表面；第一表面包括依次设置的中央光度区、光度调制区以及光度补偿区；中央光度区、光度调制区、光度补偿区以同心圆的方式分别围绕光学中心设置；光...
    2026-02-12
  • 一种单目夜视仪左右眼切换装置
    一种单目夜视仪左右眼切换装置_深圳市荣者光电科技发展有限公司_202510793562.4
    本发明涉及夜视仪技术领域，提供了一种单目夜视仪左右眼切换装置，头套，所述头套的一侧可拆卸安装有支架。本发明，通过用手转动螺杆，使其向外侧移动，解除其与U形条抵紧的状态，再通过用手推动活动块，使其沿U形条的外表面向一侧滑动，使指示针移动到合适...
    2026-02-12
  • 一种翻斗式雨量计堵塞报警装置
    一种翻斗式雨量计堵塞报警装置_南京云蓝风汇科技有限公司_202510791626.7
    本发明公开了一种翻斗式雨量计堵塞报警装置包括雨量计外壳体，还包括：计量机构，安装于雨量计外壳体的底端内壁，且计量机构包括漏斗；过渡机构，卡接于雨量计外壳体的顶端，用于雨水的过渡；集废机构、切换机构和监测机构，安装于过渡机构上；处理器，固定安...
    2026-02-12
  • 基于飞行时间的分幅图像获取装置及方法
    基于飞行时间的分幅图像获取装置及方法_西北核技术研究所_202510792573.0
    本发明提供了一种基于飞行时间的分幅图像获取装置及方法，用于解决现有基于微带的行波选通像增强器获取多分幅图像时存在的系统安装和准直上有一定难度，且行波选通像增强器的成像质量较低的技术问题，或者超快压缩成像技术获取多分幅图像时存在的图像质量较差...
    2026-02-12
  • 一种用于气象卫星地面数据接收中电离层闪烁干扰防护的方法及系统
    一种用于气象卫星地面数据接收中电离层闪烁干扰防护的方法及系统_国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)_202510788225.6
    本发明提供一种用于气象卫星地面数据接收中电离层闪烁干扰防护的方法及系统，涉及气象卫星技术领域，所述方法包括：对卫星接收站天线的俯仰角和方位角数据与匹配的电离层闪烁指数俯仰角和方位角数据进行实时相关性判识，综合卫星接收站天线的俯仰角和方位角相...
    2026-02-12
  • 一种风廓线雷达径向速度质控及水平风场反演方法
    一种风廓线雷达径向速度质控及水平风场反演方法_广西壮族自治区气象技术装备中心_202510789347.7
    本申请公开了一种风廓线雷达径向速度质控及水平风场反演方法。该方法通过多模式探测拼接、信噪比阈值质控、波束一致性检验、水平风分量反演及空间与时间连续性检验等步骤，优化了风场数据的质量控制流程，显著提升了水平风场数据的精度，尤其在高层数据中均方...
    2026-02-12
  • 用于储能系统的热失控的监控方法及其装置
    用于储能系统的热失控的监控方法及其装置_沃太能源股份有限公司_202510796996.X
    本发明提供了一种用于储能系统的热失控的监控方法及其装置，该监控方法包括以下步骤：获取多个时间，获取任一电芯在不同时间的温度和电压，所述储能系统在不同时间的电流、气体浓度分数、声学信和结构应变，并生成对应的向量；获取已训练的神经网络，将向量输...
    2026-02-12
  • 电动摩托机车驱动电机测试装置
    电动摩托机车驱动电机测试装置_杭州威衡科技有限公司_202510786895.4
    本发明涉及电机测试装置技术领域，具体为电动摩托机车驱动电机测试装置，包括测试机架，底部前侧设置送料通道，顶部设上下料通口，工件输送架，位于送料通道内，两端延伸至测试机架左右侧，用于自动输送电机，上下料单元，设于测试机架内部前侧，测试单元，设...
    2026-02-12
  • 绝缘纸的温度-频域介电谱的构建方法及其系统、存储介质
    绝缘纸的温度-频域介电谱的构建方法及其系统、存储介质_华中科技大学_202510787284.1
    本发明属于电气设备绝缘状态监测相关技术领域，其公开了一种绝缘纸的温度‑频域介电谱的构建方法及其系统、存储介质。方法包括：将样品参数输入绝缘纸复介电响应预测模型；模型表征绝缘纸的复介电响应至少包括光频介电常数、跳跃电导过程及三个弛豫极化过程的...
    2026-02-12
  • 电缆绝缘老化状态的评估方法、装置和检测系统
    电缆绝缘老化状态的评估方法、装置和检测系统_北京卓越电力建设有限公司_202510794528.9
    本申请提供了一种电缆绝缘老化状态的评估方法、装置和检测系统。该方法包括：获取近红外光谱数据，其中，近红外光谱数据为电缆对近红外光吸收的光强度值；根据近红外光谱数据，确定电缆的结晶度，其中，结晶度为电缆的聚合物材料的结晶区域的体积占整个电缆的...
    2026-02-12
  • 一种基于多参数融合小波变换的电缆附件老化检测方法
    一种基于多参数融合小波变换的电缆附件老化检测方法_江苏省电力试验研究院有限公司_202510791501.4
    本发明公开了一种基于多参数融合小波变换的电缆附件老化检测方法，包括：建立电缆附件交流稳态等效电路模型，获取目标电缆附件样本在试验温度下的电流和电压动态数据；利用小波变换分解信号，根据各尺度下小波系数幅值差异设置动态阈值，分离噪声与目标信号；...
    2026-02-12
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