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一种稀土永磁材料与高分子智能管控注塑方法
本发明公开了一种稀土永磁材料与高分子智能管控注塑方法,方法包括:粒度搭配、钝化处理操作、偶联处理操作、破碎筛分处理操作、复合混炼处理操作、精准智能反馈挤出处理操作以及实施均化处理操作;上述稀土永磁材料与高分子智能管控注塑方法,其通过设计梯度...
一种混凝土余浆绿色环保回收装置
本发明公开了一种混凝土余浆绿色环保回收装置,它包括挖于地底的地腔、升降台、盖板、隔音罩、余浆回收罩;升降台的端面设有电线杆成型模和余浆座,余浆座设于电线杆成型模的端部,余浆回收罩旋转连接于余浆座且分别设于电线杆成型模的两侧;隔音罩旋转连接于...
一种风电场智能巡检机器人
本申请涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种风电场智能巡检机器人,包括可移动的安装底座、移动组件、安装箱、云台组件以及回传模组。本发明通过减速电机的旋转能够带动固定座、安装杆、红外摄像头和可见光摄像头在水平方向上进行相应转动,从而对该设备在水平...
一种人形机器人关节的装配方法
本发明提供一种人形机器人关节的装配方法,涉及机器人关节装配技术领域,包括:步骤S1:进行预处理工作,对待装配的关节部件进行清洗、干燥和表面检测;步骤S2:对各关节组件分别进行装配,通过装配机构的定位工装进行初步定位和安装;步骤S3:将涂抹好...
一种基于接触点引导的灵巧机器人抓取规划方法及系统
本发明属于机器人控制技术领域,并具体公开了一种基于接触点引导的灵巧机器人抓取规划方法及系统。包括:获取物体表面的点云位置信息p和法向量信息n,构建机器手的接触力分布模型,基于离散化后的摩擦锥模型和接触力分布模型构建机器手的抓取力旋量空间,从...
一种用于铝板加工的可翻转夹持结构
本发明公开了一种用于铝板加工的可翻转夹持结构,包括:上夹持机构、下夹持机构;下夹持机构包括:套筒、调节杆、下滑块;套筒底部设有齿轮,套筒内设有两条对称设置的螺纹槽,调节杆下部设有两个对称的支杆,调节杆插入套筒内,支杆随调节杆的旋转于螺纹槽内...
机床主轴动平衡系统及其控制方法
本发明公开了一种机床主轴动平衡系统及其控制方法,该机床主轴动平衡系统包括:同轴依次连接的第一连接盘、第一力传感器、动平衡配重机构、第二力传感器、第二连接盘和卡盘;卡盘的前端安装有执行元件,动平衡配重机构上套设有光栅,光栅的检测范围内设置有速...
一种上下料装置及用于车桥加工的上下料方法
本发明公开了一种上下料装置及用于车桥加工的上下料方法,涉及到车桥加工技术领域,包括:底板,底板的顶部固定设置有两个加工中心,底板的顶部还设置有两个机械手,底板的顶部设置有移动箱、横向驱动组件,横向驱动组件能够驱动移动箱在两个加工中心之间移动...
一种安全带前后支架自动防呆压栓机
本发明公开了一种安全带前后支架自动防呆压栓机,涉及汽车零部件制造技术领域,包括机架,机架的上表面分别固定安装有后端线体圆柱柔振物料盘,连接件工装,螺栓检测传感器,装配零件视觉检测架,中转平台,移料模组,下压机构和第三视觉传感器,机架的两侧侧...
一种应用于锅炉炉膛检修的支撑焊接辅助工装
本发明公开了一种应用于锅炉炉膛检修的支撑焊接辅助工装,涉及锅炉焊接领域,包括锅炉主体和安装座,所述安装座设置在锅炉主体的端部开口处,且安装座的外侧设置有居中定位机构,将安装座和锅炉主体进行连接,并且安装座的右侧连接有定位杆,所述定位杆的右端...
一种双激光调制线宽的打印方法
本发明公开了一种双激光调制线宽的打印方法,属于3D打印技术领域,该方法包括以下步骤:设置两组长条形激光束,两组长条形激光束的扫描宽度均为D;将待打印图案划分为若干打印区块,打印区块的宽度不大于D;打印每一个打印区块时,将两组长条形激光束功率...
一种可调制线宽的单激光打印装置及方法
本发明涉及一种可调制线宽的单激光打印装置及方法,该装置包括聚焦单元、振镜单元、依次设置在聚焦单元和振镜单元的激光光路的前方的光束调整模块和角度调节模块;所述的光束调整模块用于将圆形的激光调制成长条形激光,并在扫描同一条直线时,根据打印位置处...
一种具有高热稳定性的复合金刚石锯片及其制备方法
本申请涉及金刚石锯片制备技术领域,公开了一种具有高热稳定性的复合金刚石锯片及其制备方法,包括金属刀头与钢基体,所述金属刀头由以下质量份数的原料组分组成:钴粉:40‑45份;铁粉:43‑48份;铜粉:6‑8份;银粉:3‑5份;ZnAl‑LDH...
一种精铋铸锭装置
本发明涉及金属铸锭技术领域,具体涉及一种精铋铸锭装置,包括有铸锭支架,在所述铸锭支架上设有一熔液输送装置,在所述熔液输送装置的下方设有一模具支撑调节装置,所述模具支撑调节装置可滑动设置在铸锭支架上,且模具支撑调节装置内可卡设若干个铸锭模具,...
基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统及方法
本发明涉及连铸生产技术领域,具体地说,涉及基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统及方法。包括补料与储料模块,基于破袋处理单元与振筛处理单元,实现吨袋自动破袋、杂质过滤及补料,并通过重量阈值触发机制自动补料;多通道气力输送模...
一种带孔哑铃状零件随形成形的锻制方法
本发明公开了一种带孔哑铃状零件随形成形的锻制方法,包括通过在锻造设备上使用成形工装对棒材坯料进行锻制,得到带孔哑铃状零件的过程。本发明的带孔哑铃状零件随形成形的锻制方法,通过成形工装的使用使其材料金属流线连续、组织均匀,生产过程能够连续,通...
一种高压水除磷箱
本发明涉及高压水除磷设备技术领域,尤其涉及一种高压水除磷箱,包括除磷箱体与设置于除磷箱体内的至少一组除磷管组,所述除磷管组包括管体;至少一组喷嘴单元,每组喷嘴单元包括喷嘴底座、滑动安装于喷嘴底座内的连接件与至少一个挡料支架,喷嘴底座固定于管...
供水设备和光伏板清洁系统
本申请公开了一种供水设备和光伏板清洁系统,用于为光伏板清洁设备提供清洗液,清洁设备滑动设置于光伏板的上表面,清洁设备用于清洁光伏板上表面。其中,供水设备包括存水箱、连接管、行走小车和检测组件;存水箱固定于行走小车的上侧,连接管连接存水箱和清...
一种机器人加工线中集成式线束压接容错控制系统
本发明公开了一种机器人加工线中集成式线束压接容错控制系统,涉及线束智能制造与质量检测技术领域,该系统包括检测模块,包括设置于压接工位的微型高精度检测装置和设置于装配工位的微型高精度检测装置,用于分别采集线束的导通电阻数据和耐压数据,生成线束...
一种枸杞加工用静电毛发分离装置
本发明涉及枸杞加工技术领域,且公开了一种枸杞加工用静电毛发分离装置,包括振动组件,所述振动组件包括进料框,在枸杞毛发分离的过程中,经筛板二分离后的枸杞被引导倾入框体,并落至防静电板表面。防静电板的倾斜设计与振动电机协同作用,使枸杞沿板面向另...
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