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一种不同维度轴系用锁紧装置
本发明公开了一种不同维度轴系用锁紧装置,包括基座和锁紧机构,基座中心安装方位轴,方位轴上端安装凹转箱,凹转箱左右上端分别安装俯仰轴,所述锁紧机构包括分别与基座固定并与方位轴同轴和与凹转箱固定并与俯仰轴同轴的环箱,环箱内壁设有锁紧头,方位轴处...
一种管道检测机器人及其控制方法
本发明公开了一种管道检测机器人及其控制方法,涉及管道检测设备技术领域。其中,管道检测机器人包括径向支撑机构、行进驱动机构以及柔性连接机构,所述径向支撑机构用于抵接管道,所述行进驱动机构古用于驱动所述管道检测机器人行进,所述柔性连接机构包括多...
一种支持热插拔的液压快插接头系统
本发明公开了一种支持热插拔的液压快插接头系统,涉及液压插头技术领域,可解决现有技术中的液压接头系统使用双管双接头,并且不能热插拔,使用麻烦的问题。本发明实施例公开一种支持热插拔的液压快插接头系统,包括相互匹配的快插母接头和快插公接头,快插母...
一种便于清洁的管道及管道清洁方法
本发明公开了一种便于清洁的管道,用以埋设于管道铺设通道内,包括:管壁,管壁内表面形成通道,管壁外表面用以与管道铺设通道内壁之间形成灌浆间隙,管壁上部设有贯穿管壁的第一注水孔,第一注水孔用以容许水沿第一注水孔穿出流入至灌浆间隙,管壁下部设有贯...
一种间歇式双输出齿轮箱
本发明涉及一种间歇式双输出齿轮箱,它包括箱体,箱体内设有电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、间歇传动转盘、输出转盘以及输出转轴,主动齿轮与第一从动齿轮的一级齿轮啮合传动,第一从动齿轮的二级齿轮与第二从动齿轮啮合传动,间歇传动转盘上设...
一种变胞球副结构
本发明公开了一种变胞球副结构,包括球座和球头,球座上凹设形成有球窝,球头球副连接在球窝中,球窝的窝壁上间隔开设有至少两个约束孔槽,球头上连接有可选择性地插入于至少一个约束孔槽中的约束杆,约束杆能够滑动或转动设置于约束孔槽中,通过约束杆在约束...
一种基于弹性模量建模的阀控缸高精度力控制方法
本发明公开了一种基于弹性模量建模的阀控缸高精度力控制方法。方法包括:建立基于弹性模量的阀控缸动力学模型,进而设计阀控缸的包含前馈模型补偿项、非线性鲁棒控制项和线性稳定反馈项的鲁棒力控制器;将阀控缸的期望总压力以及活塞杆位移输入鲁棒力控制器中...
用于提升压缩储能响应速度的水电联产系统及运行方法
本申请涉及物理储能技术领域,具体而言,涉及一种用于提升压缩储能响应速度的水电联产系统及运行方法,一定程度上可解决环境温度波动导致冷凝困难、系统响应速度慢等问题。该系统由压缩模块、膨胀模块、储热模块和海水淡化模块组成。本发明将压缩二氧化碳储能...
注浆-延迟预紧式复合锚杆及其施工方法
本发明提出一种注浆‑延迟预紧式复合锚杆及其施工方法,复合锚杆包括:杆件、胀壳、膨胀器与承托锁紧件,杆件的内部沿轴向具有注浆孔,胀壳套设于杆件的上部,膨胀器套设于杆件上,膨胀器与杆件螺纹连接,膨胀器的外侧具有楔形块,楔形块的顶端卡入胀壳的底部...
一种隧道二衬拱顶防渗水施工装置及施工方法
本申请涉及隧道施工装置的技术领域,尤其是涉及一种隧道二衬拱顶防渗水施工装置及施工方法,包括支撑架、联动杆、对接杆、承托杆、角度调节机构和自适应抵接机构,支撑架并列设置有多个,并在相邻两个支撑架的顶部一端转动连接有联动杆,且相邻两个支撑架之间...
一种射孔枪释放装置
本发明涉及射孔枪技术领域,尤其涉及一种射孔枪释放装置,包括射孔枪主体和架药管,两个射孔枪主体之间设置有设备管,射孔枪主体内壁和设备管内壁分别开设有多个第一卡槽和第二卡槽,设备管设置有多个第一卡块和第二卡块,设备管中设置有用于让射孔枪主体和设...
一种自适应角度下拉工装索可调节装置与方法
本发明公开一种自适应角度下拉工装索可调节装置与方法,装置包括:固定单元,用于固定于建筑主体;垂直调节单元,通过转动调节单元可转动地连接于所述固定单元,所述垂直调节单元包括:第一转换梁,与转动调节单元连接;第二转换梁,与第一转换梁间隔设置,所...
屋盖结构环桁架的施工方法
本发明涉及建筑施工技术领域,特指一种屋盖结构中环桁架的施工方法。施工方法包括如下步骤:S1:根据设计图纸将待施工的环桁架进行划分,以形成多个吊装单元;S2:提供多个支撑组件,根据施工位置将支撑组件成环形且间隔的支设于混凝土结构上;S3:提供...
一种用于羊毛衫生产的面料处理装置和处理方法
本发明公开了一种用于羊毛衫生产的面料处理装置和处理方法,属于羊毛衫制造处理技术领域,包括第二支撑架和安装第二支撑架两侧的第一处理台和第二处理台,第一处理台的两侧设有滑动块,滑动块上固定设有对称的连接杆,对称的连接杆转动连接上夹块,上夹块的一...
一种羊毛衫染色用脱水设备及脱水方法
本发明公开了一种羊毛衫染色用脱水设备及脱水方法,包括架体;架体经两端的转轴转动连接有传送带;所述架体对应于传送带两侧靠近输入端的位置对称设置有固接的第一铰接块;第一铰接块之间经转轴转动连接有第一挤压辊;通过第一挤压辊和第二挤压辊配合实现对羊...
一种用于色纱浸泡染色的清洗装置及方法
本发明涉及色纱染色清洗技术领域,本发明提出了一种用于色纱浸泡染色的清洗装置及方法,包含清洗箱、输送装置、挤压装置、气吹敲击装置和吸水装置,气吹外壳内侧上下两端对称开设多组排风口,驱动电机一驱动端固定偏心轮,偏心轮远离电机端与风机转动连接,下...
一种分层调控纤维膜的制备方法
本发明属于生物材料技术领域,具体涉及一种分层调控纤维膜的制备方法,以一种或多种聚合物为原料,采用静电纺丝工艺制备分层纤维膜,且所述分层纤维膜的各层之间通过孔隙调控以实现细胞长入、力学增强、防粘连和逐级降解的功能。本发明解决了现有静电纺丝制备...
一种碳化硅晶体激光辅助氢氧化钾腐蚀切片方法
本发明公开了一种碳化硅晶体激光辅助氢氧化钾腐蚀切片方法,涉及碳化硅晶体加工技术领域。本方法包括以下步骤:对碳化硅晶体表面进行研磨抛光处理;将脉冲激光聚焦于所述碳化硅晶体的内部,根据目标深度在所述碳化硅晶体内部制备1层损伤层,得到所述碳化硅的...
一种炉管设备以及掺杂多晶硅的制备方法
本申请实施例提供了一种炉管设备以及掺杂多晶硅的制备方法,所述炉管设备用于扩散掺杂工艺,包括:炉体,所述炉体内设置有腔体结构,用于放置待处理晶圆,所述腔体结构的内壁沉积有使用扩散掺杂工艺形成掺杂多晶硅所残留的至少一个残留层,所述扩散掺杂工艺通...
一种噻吩、炔基功能化聚合物基光电极、制备方法和应用
本发明公开一种噻吩、炔基功能化聚合物基光电极、制备方法和应用,属于光电化学制备过氧化氢技术领域;一种噻吩、炔基功能化聚合物基光电极的制备方法包括:将噻吩、炔基功能化聚合物溶解于电解液溶液中,得到电聚合前驱液;在三电极体系中,将导电基底浸入电...
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