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一种套装式内外袋全自动包装机器人及其方法
本发明公开了一种套装式内外袋全自动包装机器人及其方法,属于包装及控制技术领域技术领域,包括总机架以及依次安装于总机架的取袋机构、吸盘机构、上袋机构、下料机构、送包机构、热合开外袋机构、袋口移送机构、缝纫机构,使其实现取袋、下料及缝纫操作;而...
一种车辆牵引力控制方法
本发明涉及牵引力控制系统技术领域,提供了一种车辆牵引力控制方法,包括:获取待控制车辆的车辆动力学信息,车辆动力学信息为描述待控制车辆的运动情况的信息;根据车辆动力学信息,通过多种附着系数计算方式计算多个路面附着系数;将多个路面附着系数进行融...
界面调整方法、系统、设备及程序产品
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种界面调整方法、系统、设备及程序产品。界面调整方法包括:获取驾驶员的眼点位置信息;获取车辆的方向盘位置信息;基于眼点位置信息和方向盘位置信息,获取驾驶员观测车辆上仪表盘界面的界面遮挡信息;基于界面遮挡信息,...
驱动系统及其控制方法、汽车
本申请属于动力传动领域,驱动系统包括第一输入轴、第二输入轴、中间轴、两个传动组件、三个档位切换组件和控制器,第一输入轴用于连接第一动力源和第二动力源,第二输入轴用于连接第三动力源,中间轴设置在第一输入轴与第二输入轴之间,第一传动组件和第二传...
车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品
本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品,其中,车辆至少包括:空气弹簧、底盘、超声波雷达系统,空气弹簧用于调整底盘的高度信息;车辆控制方法包括:确定空气弹簧的当前挡位信息,其中,当前挡位信息属于一个或多个候选挡位信息...
一种适用于耐旱农作物生长的全生物增产降解农膜
一种适用于耐旱农作物生长的全生物增产降解农膜,属于降解农膜领域,包括面层、填充层以及内层;所述的填充层包括如下重量份数的物质:PBAT60~85份、PLA3~7份、碳酸钙10~30份、填充层添加料2.2~4.8份;所述的内层包括如下重量份数...
自修复型智能路面结构及其裂缝监测方法
本发明涉及路面工程领域,具体涉及自修复型智能路面结构及其裂缝监测方法,包括自上而下依次设置的三层结构:表层,厚度为0‑5cm,由相变材料改性沥青混合料构成;中间层,厚度为5‑15cm,嵌入三维编织碳纤维传感网络;基层,厚度为15‑30cm,...
一种便捷式生胎定型设备
本发明涉及轮胎生产技术领域,且公开了一种便捷式生胎定型设备,包括底座,底座的右侧面安装有第一电机,底座的顶面开设有滑槽,滑槽的内部安装有螺纹杆和第一滑块,第一滑块的顶面安装有基座,基座的顶面安装有圆盘,圆盘的右侧面安装有第二电机,圆盘的内部...
一种具有测试功能的片状物料贴片设备
本申请涉及贴片技术领域,特别涉及一种具有测试功能的片状物料贴片设备,包括有物料贴片机、螺杆移动单元一和升降夹持单元等;物料贴片机上连接有螺杆移动单元一;物料贴片机上连接有螺杆移动单元二,螺杆移动单元二位于螺杆移动单元一的上方;螺杆移动单元一...
一种音响喇叭加工模具
本发明公开了一种音响喇叭加工模具,涉及加工模具技术领域,包括加工台,加工台的上表面固定安装有抬高架,且上模具壳体、底架台和下模具台之间形成有喇叭注塑腔,上模具壳体的一侧上表面连通至喇叭注塑腔固定连接有注塑硬管,抬高架的中心内顶壁固定安装有液...
一种基于锂电池回收的工业固废骨料混凝土制备方法
本发明公开了一种基于锂电池回收的工业固废骨料混凝土制备方法,属于锂电池回收利用技术领域。S1、将锂电池回收过程中产生的锂渣收集,然后与氢氧化钙充分混合;S2、将锂渣和氢氧化钙的混合物通过球磨进行粉碎,然后将粉碎之后的混合物进行焙烧;S3、将...
一种基于改进YOLO和深度图处理的铁路货物抓取方法
本发明公开了一种基于改进YOLO和深度图处理的铁路货物抓取方法,该方法包括:通过相机采集目标场景的彩色图像和深度图像,将彩色图像输入到改进的YOLOv8模型中,获取掩码图像;利用深度图像,对掩码图像进行配准处理,得到多个备选目标区域;对每一...
一种具有循环清洗功能的旋转承载装置
本发明涉及柔性制造单元的上下料装载设备领域,公开了一种具有循环清洗功能的旋转承载装置,其包括主体框架(1),主体框架(1)包括上防护框架(11)和下防护框架(12),上防护框架(11)和下防护框架(12)连接,其特征在于,还包括清洗组件(1...
一种光伏紧固用碳刚螺母开孔倒角复合加工设备
本发明涉及螺母加工设备技术领域,具体的说是一种光伏紧固用碳刚螺母开孔倒角复合加工设备,包括水平设置的固定筒,固定筒的外侧固定连接有固定环,固定环的外侧转动连接有转环,转环上圆周分布若干组用于定位螺母的通槽;转环上方设有水平设置的电动滑轨,电...
一种提高热熔自攻丝连接适配性及效率的方法与装置
本发明公开了一种提高热熔自攻丝连接适配性及效率的方法与装置,包括(1)调整热熔自攻丝连接装置的位置;(2)将超声发生器中的焊头升高至靠近待连接板材的连接位置;(3)启动超声发生器和磁场发生器,调整超声发生器产生的超声波强度和磁场发生器产生的...
一种高耐磨单列摆杆轴承的制造工艺
本发明公开一种高耐磨单列摆杆轴承的制造工艺,包括如下步骤:S1、内套加工,S2、外套加工,S3、保持架加工和S4、内套与外套装配。本发明不仅可以提高保持架的加工精度和质量,提高内套、外套和钢球之间的连接稳定性和可靠性,而且可以满足单数保持块...
一种汽车门板焊接装置及操作方法
本发明涉及车门焊接技术领域,本发明公开了一种汽车门板焊接装置及操作方法,包括机架,所述机架的顶部一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端转动连接有往复丝杆,所述往复丝杆上传动连接有推送架,所述推送架与机架滑动连接,所述机架上分别设置有钢...
一种用于抑制激光镜像焊接熔池下塌的控制装置及方法
本发明涉及激光制造技术领域,公开了一种用于抑制激光镜像焊接熔池下塌的控制装置及方法,针对激光镜像横向焊接中常见的焊缝两侧驼峰形缺陷,以及液态金属在重力作用下向热源轴线下方偏聚所导致的上下端熔池流动不对称问题,提出了一种集成可调式气流加载与磁...
一种钢坯端面激光打标控制方法及系统
本发明提供了一种钢坯端面激光打标控制方法及系统,涉及激光打标技术领域,其中方法包括以下步骤:获取待打标内容,并形成对应的标准模板图像;获取传送带上待处理钢坯的表面图像数据以及类型,并对所述表面图像数据以及类型进行处理,得到对应的打标区域以及...
一种液冷板自动化摩擦焊接设备
本发明公开了一种液冷板自动化摩擦焊接设备,包括焊接调控部、适配夹持部、固定支撑底座、第一固定孔、转动调节齿盘、驱动齿轮、支撑托架和第一电动机。本发明通过设置的适配夹持部可以将不同规格大小的液冷板配件方便适配的卡固限位,使得焊接可以连续精准稳...
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