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一种喷水推进器空化抑制的微孔道结构
本发明公开了一种喷水推进器空化抑制的微孔道结构,喷水推进器的叶轮壳体的一侧与进口流道连通,另一侧设有导叶体,导叶体的外侧设有喷口,所述进口流道底部靠近叶轮壳体处设有多道微孔道结构,进口流道通过微孔道结构与船底连通。本发明提供了一种抑制推进器...
一种舟艇艉部辅助驻放装置及使用方法
本发明涉及一种舟艇艉部辅助驻放装置及使用方法,包括上固定箱体、下固定箱体、活动箱体;上固定箱体固定设在舟艇艉部,在上固定箱体的正下方设有下固定箱体,下固定箱体同样固定设在舟艇艉部,上固定箱体与下固定箱体内部滑动的套设活动箱体,上固定箱体、下...
一种智能跟随搬运机器人
本发明涉及搬运机器人技术领域,具体涉及一种智能跟随搬运机器人,包括载货台板和机器人机构,机器人机构包括盖板、激光雷达组件、底座、人机交互组件、UWB跟随模块、多个辅助轮组件、两个驱动轮组件和电控盒;通过激光雷达组件扫描的信息进行分析,识别障...
一种可升降轨道交通用防护栅栏
本发明公开了一种可升降轨道交通用防护栅栏,本发明涉及轨道交通技术领域,其结构包括基壳,基壳埋设于地下,基壳的顶部刚好与地面保持齐平,基壳的内部两侧设置有升降机构,两个升降机构之间共同设置有防护罩,基壳的内侧底侧固定连接有液压杆,液压杆的数量...
一种农机自动驾驶适配方法及装置
本发明提供了一种农机自动驾驶适配方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:基于仿真环境,通过强化学习算法训练机器人获得预训练操控策略;通过双环境策略蒸馏技术,将所述预训练操控策略迁移至实体农业机器人,获得机器人操控策略;基于真实农田环境...
一种制动控制方法、装置、系统及车辆
一种制动控制方法、装置、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,用以在主液压制动系统失效后仍能实现较大的制动减速效果。其中方法包括:根据制动请求,若确定车辆的液压制动系统失效,且电池包能量回收能力限制电机回收强度,则控制车辆的第一电机制动,控制车...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质,方法包括:获取第一控制信息,第一控制信息包括图像信息、语音信息以及文本信息中的至少一种,第一控制信息用于指示M个车辆控制任务;根据第一控制信息,确定执行M个车辆控制任务的M个第...
一种多功能渐变阻抗纺织复合吸声结构的制备方法
本发明公开了一种多功能渐变阻抗纺织复合吸声结构的制备方法,属于吸声降噪材料技术领域。多功能渐变阻抗纺织复合吸声结构包括至少两层微穿孔薄膜织物层和至少两层非织造布层;其中,微穿孔薄膜织物层的材料包括设置有吸声涂层的织物。本发明的多功能渐变阻抗...
一种锂离子电池用外包装材料及其制备方法与回收方法
本发明公开了一种锂离子电池用外包装材料及其制备方法与回收方法,属于电池材料技术领域。该锂离子电池用外包装材料包括依次设置的外层、金属层以及内层;外层和内层均包括高分子聚合物与降解材料。外层和内层中所含的高分子聚合物能够确保外包装材料在正常使...
一种阻燃保水保温保湿毯及其制备方法和应用
本发明公开一种阻燃保水保温保湿毯及其制备方法和应用,属于复合材料技术领域,所述阻燃保水保温保湿毯为多层复合结构,包括阻燃帆布、铝箔橡塑板、复合土工布和粘毡;所述阻燃帆布包括编织布与涂层;所述涂层至少含有一层阻燃涂层;所述阻燃涂层以重量份计,...
一种用于皮革加工的胶片厚度检测装置
本发明涉及皮革加工设备技术领域,尤其涉及一种用于皮革加工的胶片厚度检测装置。采用如下技术方案:包括由若干导向辊组成的胶片导向机构,胶片承接机构,以及对准胶片承接机构的测厚仪;所述胶片导向机构用于将从皮革加工设备的胶片挤出装置一侧切出的胶片边...
一种塑料搅拌混色装置及混色方法
本发明涉及一种塑料搅拌混色装置,包括基座,基座的横向两侧均设有横座体,基座固接有立柱,立柱设有纵梁,纵梁可转动地设有纵轴,纵轴固定地套设有吊挂接头,吊挂接头固接有摆动壳体,摆动壳体底部固接有摆动架体,摆动架体与基座之间留有摆动空间,摆动壳体...
一种超高性能混凝土的制备装置和方法
本发明涉及混凝土制备技术领域,具体公开了一种超高性能混凝土的制备装置和方法,包括:罐体,罐体顶部设有若干进料管,罐体底部设有出料管;搅拌架,包括转动连接在罐体内的主轴、设在主轴侧壁的若干连接杆、分别设在连接杆端部并沿罐体内壁滚动的第一滚筒和...
一种基于建筑垃圾再生骨料的低碳混凝土施工方法
本发明涉及建筑材料技术领域,且公开了一种基于建筑垃圾再生骨料的低碳混凝土施工方法,本发明方法在收集阶段设智能分类系统,运输阶段用封闭车辆运至处理中心,处理阶段检测材料参数,应用阶段将再生骨料用于建筑工程,设计复合骨料配方并在特定条件下制备低...
一种抗裂性高的混凝土电杆及其制备方法
本发明公开了一种抗裂性高的混凝土电杆及其制备方法,涉及混凝土电杆制造技术领域,包括电杆主体,所述电杆主体的内部等距设置有若干个预应力钢筋,所述电杆主体的外侧设置有环形加强层,还包括S1、制备混凝土基体,S2、布置预应力钢筋,S3、浇筑混凝土...
一种便于回收利用的PC构件生产模具
本发明公开了一种便于回收利用的PC构件生产模具,涉及模具生产技术领域,包括底座,底座顶部固定连接有支撑架,底座表面四周转动连接有模具辅助板,底座表面四周转动连接有第一气缸,第一气缸输出端与模具辅助板外壁转动连接,支撑架顶部固定安装有第二气缸...
一种基于神经网络自适应学习的3D视觉自动卸料系统
本发明公开了一种基于神经网络自适应学习的3D视觉自动卸料系统,主要涉及工业自动化技术领域。本系统包括视觉采集模块、视觉处理模块、偏差计算模块、神经网络判定模块、机械臂执行模块、人机交互终端、样本管理与增量学习模块及作业控制系统。系统实时获取...
一种机器人关节模组的跑合试验台
本发明提供一种机器人关节模组的跑合试验台,涉及机器人测试技术领域,包括检测基座,检测基座上表面设置有安装凹槽,安装凹槽内底面固定安装有升降平台组件,升降平台组件上固定安装有可改变夹持尺寸的夹持组件,检测基座上表面固定安装有驱动电机和加载元件...
低温烧成陶瓷结合剂立方氮化硼金刚石超硬磨具
本发明涉及砂轮磨具技术领域,且公开了低温烧成陶瓷结合剂立方氮化硼金刚石超硬磨具,其包括主驱动部件,主驱动部件的输出轴固定连接有主传动杆,主传动杆的一端固定连接有金刚石砂轮;持续旋转的清洁刷会将金刚石砂轮表面存在的颗粒物磨粒进行清扫,同时利用...
一种双层通过式磁力研磨抛光机
本发明公开了一种双层通过式磁力研磨抛光机,双层机架的上下两层路径上预设有复数组排列布置的研磨位;双层机架的前端位置预设有出料位;双层机架上设置有复数组研磨桶以及带动研磨桶在双层机架中双层路径上循环移动的传动机构;而双层机架的各个研磨位上,均...
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