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基于社会价值取向与DRL融合的多智能体路径规划方法
本发明涉及智能制造车间物流调度技术领域,具体为基于社会价值取向与DRL融合的多智能体路径规划方法,该方法包括:步骤S1、基于局部观测构建多通道张量表征,对动态信息进行空间编码,建立可解释的思维特征空间;步骤S2、基于SVO的异构图注意力网络...
无人机轨迹预测方法、系统、设备及计算机程序产品
本公开提供了一种无人机轨迹预测方法、系统、设备及计算机程序产品,涉及无人机监测技术领域。其中,无人机轨迹预测方法包括:获取无人机在运行过程中的位置坐标信息;基于位置坐标信息、预测步长以及无人机模拟运动状态,确定无人机的预测坐标信息,其中,预...
一种用于工程勘察的高程高精度测量装置
本发明涉及测量设备领域,公开了一种用于工程勘察的高程高精度测量装置,包括定点传动机构位于前端机架上,用于在位移测量时产生锚定杆输送力;覆土加固机构位于前端机架上,用于覆土并加固下放插地的锚定杆;锚定插入机构位于前端机架上,配合引导筒并针对勘...
一种水利水电工程建构筑物变形检测装置及方法
本发明公开了一种水利水电工程建构筑物变形检测装置,包括连接杆,所述连接杆位于水下建筑物左侧,所述连接杆一端与水下建筑物固接,所述连接杆与连接绳左端固接,所述连接绳右端与变形报警机构连接。本发明通过设计一种水利水电工程建构筑物变形检测装置,安...
一种可通过远距离遥控实现自动精准测量冰面厚度的装置
本发明涉及冰面厚度测量设备技术领域,具体为一种可通过远距离遥控实现自动精准测量冰面厚度的装置,包括远程控制系统、行走系统、热融钻进系统和冰厚测量系统,所述远程控制系统通过螺栓固定在行走系统与热融钻进系统上,通过远距离操控技术完成冰层厚度的测...
一种用于渐开线内齿轮、花键分度圆定位装置
一种用于渐开线内齿轮、花键分度圆定位装置,涉及渐开线齿轮测量技术领域,解决现有技术无法实现将齿轮全部作为定位基准,进而存在测量误差以及无法满足现有生产需求等问题,该装置包括的定位轴系组件,定位基准套以及杠杆;定位轴系组件安装在定位基准套中,...
一种用于医疗器械的运动停止距离测试装置
本发明提供了一种用于医疗器械的运动停止距离测试装置,该装置包括:位移感测装置,用于测量其与所述医疗器械之间的距离,并且在感知所述医疗器械的运动部件从第一位置移动到第二位置时产生触发信号,以及在所述运动部件的运动停止在第三位置后,测量所述第二...
一种螺钉尺寸激光在线检测设备
本发明涉及螺钉检测技术领域,具体公开了一种螺钉尺寸激光在线检测设备,包括呈环形阵列设置在转盘顶部且用于固定螺钉的固定机构和设置在机体内用于对螺钉进行通止规检测的检测机构,固定机构和检测机构配合,以对螺钉同步进行通规检测和止规检测,且固定螺钉...
一种用于渐开线内外齿轮、内花键M值测量装置及测量方法
一种用于渐开线内外齿轮、内花键M值测量装置及测量方法,涉及渐开线齿轮测量技术领域,解决现有有测量M值的检测无法实现对大尺寸产品件的M值进行测量的问题,包括三管框架结构,测头组件,用于固定三管框架结构的限位座、光轴支撑座、定位块和连接座;三管...
一种踢坯辊道以及加热炉加热辊道刮渣装置
本申请公开了一种踢坯辊道以及加热炉加热辊道刮渣装置,踢坯辊道包括:辊道本体,用于输送刮渣板坯,且设有多个沿板坯运行方向依次间隔设置的运输辊;升降组件,包括支座、升降架以及驱动单元,所述驱动单元的壳体安装于所述支座,所述升降架与所述驱动单元连...
一种多能联供型卡诺电池储能系统及使用方法
本发明公开了一种多能联供型卡诺电池储能系统及使用方法,属于储能及工业余热利用领域,该种多能联供型卡诺电池系统包括充能工作单元,充能工作单元,包括流通充能工作介质的第一通路,第一通路包括依次连接的蒸发器、回热器、压缩机组、冷凝器和减压装置;储...
一种聚光集热系统定压保护系统及其方法
本发明公开了一种聚光集热系统定压保护系统及其方法,属于聚光集热系统定压保护技术领域,包括监测点设定模块、拟合曲线设定单元、压力变送器和DCS系统。本发明通过拟合曲线找到饱和蒸汽压力与饱和蒸汽温度的对应关系,利用定压罐内的压力来设定集热场避光...
空调器和空调器的控制方法
本发明涉及家电技术领域,具体涉及一种空调器和空调器的控制方法,空调器包括相互连接的环境温度传感器、风机调速斩波电路、室外盘管温度传感器和单相交流异步电机,以及控制器,控制器响应于上电控制指令,控制所述空调器运行于设定模式,在所述空调器的运行...
空调器
本发明公开了一种空调器,空调器包括:控制器,控制器被配置为:获取设定温度,根据室内环境温度和设定温度确定设定温差;空调器开启非首次制冷运行时,获取目标温度区间的预估目标频率,控制空调器执行本次制冷运行的预估频率控制阶段;预估频率控制阶段包括...
热力站用热源供热装置
本发明提供了热力站用热源供热装置,包括支撑基座,热泵机组,热泵机组安装于支撑基座顶部,热泵机组作为热源对热力站进行供热;混水水泵和联通管,混水水泵安装于支撑基座顶部,且混水水泵设置于热泵机组一侧,混水水泵通过联通管和热泵机组连接。本发明利用...
一种具有环境监测功能的路灯
本发明涉及路灯技术领域,尤其涉及一种具有环境监测功能的路灯。该具有环境监测功能的路灯包括支撑组件、灯具、太阳能组件、环境监测机构与收集组件,支撑组件包括依次连接的支撑台、支撑杆、弧形连接杆与倾斜的延伸杆,环境监测机构包括转盘组件、监测组件、...
支撑防护组件及氢能转换系统
本申请涉及固态储氢技术领域,尤其是涉及一种支撑防护组件及氢能转换系统,支撑防护组件包括两个防护架、两个侧护架以及两个端架,两个防护架分别用于安装在呈卧式放置的待防护装置的顶部及底部,并且两者相连接;两个侧护架分别用于安装在待防护装置的两侧,...
一种折叠顺序可控的定向折叠机构及其实现方法
本发明公开了一种折叠顺序可控的定向折叠机构,包括两根第一立杆和两根第二立杆,其中,两根第一立杆之间以及两根第二立杆之间通过均铰接件连接,第一立杆与第二立杆之间通过拉杆连接,拉杆的两端分别与第一立杆以及第二立杆通过铰接轴连接,两个铰接件的上端...
智能交通路况信息采集终端
本发明提出了智能交通路况信息采集终端,包括:支撑底座和摄像组件,支撑底座通过三维可调机构与摄像组件进行固定连接,三维可调结构包括有旋转调节组件和位置调节组件,位置调节组件包括有支撑底座,支撑底座通过转动块安装有第一支撑架,第一支撑架上端通过...
一种泥水盾构排浆管路自动旋转设备及方法
本发明涉及隧道工程技术领域,公开了一种泥水盾构排浆管路自动旋转设备及方法,该设备包括设备台架;万向脚轮;控制箱,设置于设备台架的顶部一侧,用于控制排浆直管道的升降及旋转运动;管道升降机构,设置于设备台架的顶端,用于驱动排浆直管道进行升降运动...
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