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  • 本发明公开一种机器人混合路径规划仿真系统与方法,该系统包括:场景生成节点、可视化节点、代价地图节点、混合路径规划节点、控制指令计算节点、ROS消息服务。该方法包括:路径规划仿真启动系统节点与服务初始化、混合路径规划、控制指令发布及路径规划测...
  • 本发明提供一种车辆底盘混合仿真测试系统,包括:仿真测试单元,用于对待测车辆进行复杂环境下的仿真测试;人体数据采集单元,用于采集驾驶员位于待测车辆上时的人体数据;不适类型识别单元,用于基于人体数据识别驾驶员在待测车辆测试时的不适类型;参数优化...
  • 本发明提供基于多模态感知的磁芯智能切割参数自适应优化系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:在磁芯切割设备上集成多模态传感器模块,所述模块包括力传感器、视觉传感器及温度传感器,分别用于实时采集切削力动态信号、切割轨迹图像序列及刀具温度时序...
  • 本发明提供了一种基于层次学习的储能变流器控制系统优化方法,首先随机生成一组粒子,每个粒子代表一组可能的控制器参数。接着,根据系统的性能指标评估每个粒子的适应度,并根据适应度值将粒子分为多个层次。不同层次的粒子应用不同的学习策略,其中低层次粒...
  • 本申请实施例公开了一种基于神经动力学的电场自适应泥沙流体调节方法和装置,用于水力旋流器中的泥沙分离,方法包括:采集污水中的泥沙特性数据;根据计算流体动力学离散元法生成模拟数据,利用模拟数据训练神经动力学模型;利用神经动力学模型生成颗粒团聚概...
  • 本申请提供了一种图案化组合物及其制备方法和应用,所述图案化组合物包括如下质量百分含量的各组分:有机溶剂:90%‑99.9%;光敏性树脂:0.05%‑7%;离子液体:0.01%‑3%;所述离子液体中,含有乙烯基的离子液体占所述离子液体总质量的...
  • 基于最大权团搜索的成像卫星任务合成方法、系统、产品、设备及存储介质,属于成像卫星任务规划技术领域,解决了现有技术缺少能将尽可能多的目标点合成于每次观测,并能够灵活应对卫星星座中不同轨道、幅宽以及数据交付要求对任务合成带来的影响的成像卫星任务...
  • 本发明涉及目标定位技术领域,具体公开了一种基于雷达光电融合技术的目标定位方法及系统,包括:采集目标的雷达数据和图像数据;对雷达数据和光电图像数据进行处理,并从雷达数据提取微多普勒特征、对光电图像数据进行PCA降维处理;实现时间同步,对光电传...
  • 本发明涉及雷达测控技术领域,公开了一种雷达校相方法及系统,该雷达校相方法包括:获取初始通道移相值和初始馈源相位值;基于距离馈源预设距离以内的信号发生装置输出的实时馈源信号,得到实时馈源相位值;基于所述实时馈源相位值、所述初始馈源相位值和所述...
  • 本发明公开了一种基于帝国竞争与信息素融合的无人机群抗干扰定位方法,将无人机群组划分为若干簇,并根据簇中的成员无人机以及簇的桥接节点,建立无人机通信网络;进而采用基于蚁群信息素机制的无人机群协同定位算法,获取位置信息受限无人机的最终位置估计,...
  • 本申请的实施例提供了一种三元锂离子电池剩余循环寿命估算方法、装置、存储介质及电子设备,涉及电池寿命估算技术领域,所述方法包括:采集三元锂离子电池的老化参数,得到老化数据集;利用三次样条插值方法对所述老化数据集进行插值处理,得到老化因子;根据...
  • 本发明公开了一种基于TCN‑BiLSTM神经网络和EIS数据的液流电池荷电状态估计方法,属于液流电池管理技术领域。本发明通过测量不同SOC下液流电池的EIS数据,提取温度、流速、频率、实部阻抗和虚部阻抗作为输入特征,构建融合时间卷积网络(T...
  • 本发明公开了一种基于大数据的电气性能测试方法及系统,涉及电气性能测试领域,主要方案为:获取电池健康状态数据计算动态健康因子;通过工况数据计算工况应力系数,并结合动态健康因子计算寿命衰减综合指标;通过安全风险数据计算动态安全风险指数;通过稳定...
  • 本发明提出了一种基于人工智能的自驱动湿度检测系统,包括湿度传感转换器模块、LED灯泡、自驱动模块、后台处理模块;所述湿度传感转换器模块包括湿度感应模块、指示模块;所述自驱动模块包括储水装置、TENG、滴注装置、集成电路;所述后台处理模块包括...
  • 本发明涉及电位滴定预测及校正技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的电位滴定终点预测与异常值校正方法,该方法包括获取电位滴定过程中的电位变化数据、滴定剂的基础数据以及待测样品的参数;依据电位变化斜率是否超预设值和/或电位变化是否违反单调性,确定...
  • 本发明公开了一种放电电极、放电回路和气体检测器,所述放电电极,包括电极本体和导电线;电极本体构造为轴杆状;导电线穿设在电极本体上;当电极本体上穿设有锆铂硅电极时,所述放电电极通过锆铂硅电极构造为PN电极。所述放电电路包括所述放电电极。所述气...
  • 本发明涉及茶叶检测领域,具体涉及一种茶叶儿茶素高效液相色谱测定方法。一种茶叶儿茶素高效液相色谱测定方法,包括氨基酸组分和黄酮类物料的HPLC测定。黄酮类物料测定包括配制混合标准品溶液、制备待测液和色谱检测。氨基酸组分测定包括选择氨基酸标品、...
  • 本发明公开了一种全电动超低波数显微偏振拉曼测试系统及方法,该测试系统包括显微照明光路、拉曼光路、共聚焦显微物镜和样品台,拉曼光路包括激光器、第一线偏振片、第一半波片、第二线偏振片、第一布拉格陷波滤光片、布拉格带通滤光片、第一反射镜、第一分束...
  • 本申请涉及光学传感技术领域,特别涉及一种基于布洛赫表面波的高灵敏度传感器及制备方法。所述基于布洛赫表面波的高灵敏度传感器由下至上,其包括基底层、光子晶体层、表面改性层以及抗污层;所述光子晶体层包括交替设置N个周期的二氧化钛和多孔二氧化硅,二...
  • 本发明涉及氨逃逸检测领域,公开了一种基于TDLAS的氨逃逸检测方法,在不增加硬件复杂度的前提下,同时解决粉尘干扰、光路偏移、标定依赖三大行业难题。在无动力抽吸下,利用烟道内外压力差驱动待测烟气经原位取样探头前端过滤器过滤后通入测量腔体。通过...
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