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  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种气囊模块、浮水系统及车辆。提供一种气囊模块,包括气囊袋和关节组,所述气囊袋具有排气收缩状态和充气膨胀状态;所述关节组具有收缩状态与伸展状态,所述气囊袋设置在所述关节组上;当所述气囊袋处于所述充气膨胀状态时...
  • 一种环保柔性可穿戴的防辐射复合材料及其制备方法。防辐射复合材料包括:支撑层,所述支撑层采用高分子材料;电离辐射屏蔽层A,层叠设置于支撑层上,所述电离辐射屏蔽层A中以重量份数计包括高分子基体材料、防辐射复合粉体、结合剂及助剂;柔性电离辐射屏蔽...
  • 一种水下多体动力预报方法,通过构建耦合力预测基础模型,进行单工况与多工况模型训练;利用多种工况混合的实验数据训练耦合力预测基础模型得到泛化性强的多工况预测模型;构建集成耦合力预测模型;选取最终耦合力预测模型;通过实时对比传感器实测位姿与各模...
  • 本发明公开了一种避免机器人左右摇摆的方法、装置及计算机设备,所述方法包括以下步骤:以固定步长在动态速度窗口中进行速度采样,对采样得到的每组速度进行判断,当角速度的绝对值小于设定的阈值时,将角速度置零;通过对离心力的约束排除引起机器人摆动的速...
  • 一种用于低速柴油机维保时引燃油头预燃室的拆卸方法,采用维保工具安装连接于预燃室的连接法兰与缸盖的连接孔之间,通过该维保工具产生的螺纹升力推动连接法兰向上,使预燃室克服与预燃室安装孔之间的摩擦力,向上退出预燃室安装孔,从而由缸盖上卸下;维保工...
  • 本发明公开了一种冲屑系统及方法,主要通过设置图像获取件以及可移动喷嘴的基座,实现将基于图像识别和喷嘴喷水角度控制的系统集成到数控机床中,可通过实时定位切屑和高温区域,实现精准喷水清理与动态冷却,减少冷却液消耗和人工干预。本发明的主要技术方案...
  • 本申请属于机器人焊接技术领域,具体公开了一种基于改进模型预测控制的机器人焊接轨迹跟踪方法及装置。该方法包括:根据待跟踪的目标焊接轨迹信息和机器人系统的动力学模型进行模型预测控制分析,预测所述机器人系统的优化跟踪轨迹信息;基于所述优化跟踪轨迹...
  • 本发明公开了一种海底管线合金钢的厚壁高压壳体焊接控制方法及工艺,包括以下步骤:步骤S1、焊前准备;步骤S2、预热处理;步骤S3、焊接过程控制;步骤S4、焊后处理;步骤S5、质量检验;本发明通过焊前准备、预热处理、焊接过程控制、焊后处理和质量...
  • 本发明公开了一种具有自定位功能的发动机活塞机加工装置,涉及发动机活塞机加工技术领域。该机加工装置,包括加工台,加工台中部开设有滑槽,加工台一侧转动连接有放置台,加工台远离放置台一端固定有驱动电机,驱动电机驱动端固定有螺纹杆,螺纹杆外表面螺纹...
  • 本发明公开了一种应用于BC电池导电银浆的球形银粉及其制备方法。该球形银粉的制备方法包括:配制银盐溶液,记作溶液A;配制还原剂溶液并调节pH为7~9,记作溶液B;配制分散剂溶液,加入还原剂并搅拌,加入纳米银糊充分混合,记为溶液C;配制包覆剂有...
  • 本发明公开一种大颗粒类球形银粉及其制备与应用,制备方法包括以下步骤:将硝酸银溶液与抗坏血酸溶液匀速对加至含有分散剂的反应底液中,进行一次搅拌反应后,加入包覆剂,而后提纯,即得银粉;本申请采用乳液悬浮还原一次反应法制备银粉,通过分散剂的使用和...
  • 本发明公开一种高孪晶比例银粉及其制备方法与应用,制备方法包括以下步骤:S1.在银源溶液中加入羧酸类配位剂,得银前驱体溶液;在还原剂溶液中依次加入分散剂和引发剂,得反应底液;S2.在反应底液中加入银前驱体溶液进行氧化还原反应后,再熟化,得混合...
  • 本发明公开一种TOPCon激光辅助烧结用多孔银粉及制备、包含其的导电银浆,银粉制备包括以下步骤:在分散剂溶液中,同时加入银源‑表面活性剂混合液和第一还原剂溶液,延迟预设时间后,继续并流滴加第二还原剂‑包覆剂混合液,而后搅拌反应,得到混合母液...
  • 本公开提供一种超薄均热板生产组件及超薄均热板制造方法。上述的超薄均热板生产组件包括均热板烧结模具及支撑件烧结模具;均热板烧结模具形成有用于与超薄均热板的下盖板的冲压凸缘相适配的均热板限位槽,均热板限位槽用于容纳限位冲压凸缘;支撑件烧结模具用...
  • 本申请涉及余热回收技术领域,公开了一种铟锭浇铸设备,包括依次连接的冷风机、用于浇铸铟锭的浇铸模块和余热回收模块,浇铸模块内的温度通过冷风机和余热回收模块联合调节;余热回收模块包括干燥箱,干燥箱内设有干燥腔体和余热回收腔体,干燥箱的顶部设有排...
  • 本发明公开一种基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质,系统包括:位置传感器,用于采集轧机油缸活塞位移测量值;厚度传感器,用于采集轧件出口厚度测量值;液压传感器,用于采集负载压力测量值;增广结构联合估计器,用于基于轧机油缸活塞位移...
  • 本发明公开了一种锰铁合金废渣处理系统及方法,系统包括熔渣溜槽和球磨筒体,球磨筒体内部分隔为球磨区和磁选区,熔渣溜槽伸入球磨区内,熔渣溜槽上设有冲渣喷头,磁选区内设有耐高温输送带,耐高温输送带与精矿振动脱水筛连接,球磨筒体连通有尾矿振动脱水筛...
  • 本申请涉及一种高压带载自动老化测试流水线及其使用方法,涉及新能源汽车电机控制器技术领域,一种高压带载自动老化测试流水线包括对接接口、承托结构、转运结构以及沿被测品的输送路径设置的测试台、老化房;对接接口设置于测试台上及老化房内,用于与被测品...
  • 本发液体催化剂的制备方法包括以下几个步骤:称取一定量的杂多酸溶于水中得到溶液A,同时称取相应量的羧酸功能化咪唑盐溶于水中得到溶液B,将溶液A在搅拌下缓慢滴加至溶液B,反应一段时间得到混合物C。对混合液C进行分离、洗涤、干燥后得到产物杂多酸离...
  • 本发明提供的一种石墨烯量子点调控溴氧化铋光催化材料及其制备方法和应用,本发明通过将二维光催化材料Bi24O31Br10与导电性良好的GQDs结合,形成了复合结构,显著提高了光...
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