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一种基于线性时间复杂度的端到端自动驾驶方法
本发明公开了一种基于线性时间复杂度的端到端自动驾驶方法, 包括:获取历史以及当前帧的传感器信息;融合多模态传感器信息得到BEV特征图;拼接BEV特征与自车当前状态, 并执行差异化丢弃策略;通过基于扩散策略的解码器来得到多模态轨迹, 并选择得...
一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法
本发明属于数控机床误差补偿领域, 具体涉及一种基于多源异构温度特征融合的机床热误差建模方法, 该方法通过CNN网络提取二维温度场空间特征, 结合LSTM网络提取一维温度时序特征;融合两类特征并编码, 利用KAN网络进行高阶非线性变换;引入自...
面向铝加工设备故障的自适应诊断系统及评估方法
本申请涉及故障诊断技术领域, 提供了面向铝加工设备故障的自适应诊断系统及评估方法, 通过多模态信号精准感知到多层次特征智能重构再到多维度健康动态评估的逻辑链条, 构建了面向铝加工设备故障的自适应诊断的完整技术体系, 该体系突破传统单传感器监...
一种基于因果掩码的视频会议多模态数据对齐方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于因果掩码的视频会议多模态数据对齐方法、装置、设备及介质, 涉及计算机技术领域, 包括:对在线视频会议中的原始音频、原始视频流和原始文档进行特征提取与融合, 基于得到的多模态融合特征进行时序划分得到三重时序窗口;确定与三重...
一种基于多尺度时空特征融合的海洋次表层温盐重建方法
本申请提供了一种基于多尺度时空特征融合的海洋次表层温盐重建方法, 解决了现有无法捕捉海洋数据中的深层次时空依赖, 导致温盐重建精度差技术问题。其包括获取海洋温盐异常特征数据集, 进行预处理得到时间序列数据和空间序列数据, 输入多尺度时空特征...
用于专家模型的多模态数据融合方法及系统
本申请涉及数据融合技术领域, 具体涉及用于专家模型的多模态数据融合方法及系统, 该方法包括:获取不同专家模块对多模块融合数据的贡献比例;通过筛选出的专家模块对多模态数据融合后获得的文本中各专家模块相关语句数量及其之间的间隔语句数量的占比, ...
基于平稳小波分解与大语言模型动态协同的时序预测方法
本发明公开了一种基于平稳小波分解与大语言模型动态协同的时序预测方法, 属于数据处理技术领域, 包括以下步骤:S1、获取多变量时间序列, 并进行小波分解, 得到若干个小波分量;S2、根据若干个小波分量, 生成文本原型向量;S3、根据文本原型向...
一种针对电磁信号的特征增强与自主融合方法
本发明公开了一种针对电磁信号的特征增强与自主融合方法, 属于电磁信号处理技术领域。本发明首先接收调制信号数据与辐射源个体信号数据, 对基带信号进行分解, 得到对应的小波变换序列与功率谱序列, 之后构建针对电磁信号的特征增强与自主融合的模型,...
系统评价方法、装置、设备和存储介质
本公开提供了一种系统评价方法、装置、设备和存储介质, 可以应用于人工智能技术领域。该方法包括:响应于接收到针对待评价系统的多个评价资料, 对每个评价资料进行特征提取, 确定每个评价资料的来源信息;利用预训练语言模型对每个评价资料进行处理, ...
一种基于多源数据融合的短期辐照度预测方法及装置
本发明公开了一种基于多源数据融合的短期辐照度预测方法及装置, 方法包括以下步骤:(1)数据采集:获取气象数据、辐射传感器实测数据及天文计算数据, 并提取时间特征;(2)数据预处理:对全球水平辐照度序列进行ADF单位根检验, (3)特征选择:...
一种基于智慧公交平台的用户情绪互动方法
本发明公开了一种基于智慧公交平台的用户情绪互动方法, 涉及智能交通系统技术领域, 包括以下步骤:S1、使用行为序列与标签触发规则进行出行情绪状态标签获取;S2、使用结构性情绪绑定记录进行个体轨迹建模;S3、使用用户情绪预测标签进行城市区域情...
基于迭代黎曼流形的多模态数据对齐方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及数据处理技术领域, 公开了基于迭代黎曼流形的多模态数据对齐方法、系统、终端及介质, 所述方法包括:获取用于跨模态图像文本检索的多模态数据样本集, 并创建多模态数据对齐网络训练模型;根据多模态数据样本集对多模态数据对齐网络模型进行迭...
发光二极管的表征数据分析方法、装置、设备及介质
本发明涉及发光二极管表征数据分析技术领域, 公开了一种发光二极管的表征数据分析方法、装置、设备及介质, 方法包括:获取发光二极管的多种表征数据, 表征数据是指反映发光二极管各种特性和性能的数据;获取提示词, 提示词用于指示特化大模型对表征数...
基于多模态数理融合的GIS状态评估方法及相关装置
本发明属于电力设备评估领域, 公开了一种基于多模态数理融合的GIS状态评估方法及相关装置, 包括获取并根据GIS的各部位的各性能的多模态状态量得到多模态状态量中各状态量对各状态的隶属度, 以及获取多模态状态量中各状态量的权重并结合, 得到多...
情感识别方法、相关设备及计算机程序产品
本申请公开了一种情感识别方法、相关设备及计算机程序产品, 本申请在对每种模态情感数据进行初始编码后, 进一步增加了通过目标编码器对每种模态情感数据的初始特征进行二次编码的处理过程。目标编码器被配置为将输入特征映射到同一目标潜空间, 也即不同...
一种变更回退方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种变更回退方法、装置、设备及存储介质。在执行本申请实施例提供的方法时, 首先可以获取目标系统中异常变更功能模块的第一批实时性能指标数据、然后, 基于该性能指标集, 利用半衰期动态权重算法、滑动窗口注意力机制及时序预测模型, 计...
一种基于轻量级空间时间交互的多人运动预测方法
本发明公开了一种基于轻量级空间时间交互的多人运动预测方法, 包括以下步骤:A:对时序多人关节序列数据进行排序;B:基于排序后的时序多人关节序列数据, 在时间维度上提取时序动态信息并转换为频域信号;C:将频域表示的多人关节序列数据转换成高维特...
一种配电网多源异构数据融合处理方法
本申请涉及一种配电网多源异构数据融合处理方法, 属于电力系统数据处理技术领域, 该方法包括以下步骤:对配电网监测设备采集多源异构数据进行预处理, 生成二维数据矩阵;通过时空图编码器中的图神经网络提取空间拓扑特征, 并结合长短期记忆网络捕获时...
一种基于多尺度卷积与轻量Transformer融合的光伏功率预测方法
本发明涉及光伏功率预测技术领域, 具体公开了一种基于多尺度卷积与轻量Transformer融合的光伏功率预测方法, 包括:获取训练数据集;对训练数据集进行预处理, 以得到处理后的训练数据集;构建光伏功率预测模型, 光伏功率预测模型包括多尺度...
一种计及信号时空复杂程度的心电模式融合识别方法
本申请公开了一种计及信号时空复杂程度的心电模式融合识别方法。首先对12导联心电信号进行预处理、获取心电信号的时间参数和空间参数, 并且提取心电信号下的非线性动力学特征;计算非线性动力学特征信号下的时间复杂度以及空间复杂度;基于一种新的相似度...
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