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一种电机驱动器的智能控制方法及系统
本发明公开一种电机驱动器的智能控制方法及系统, 通过采集电机运行过程中的谐波电流和声压波动数据, 构建声电关联矩阵形成故障特征库;识别可利用故障模式确定能量收集点, 对收集点进行相位偏移处理产生辅助驱动信号;对声压波动数据进行频谱解析获取声...
一种变步长的MRAS多参数辨识算法
本发明公开一种变步长的模型参考自适应(MRAS)多参数辨识算法, 涉及电机控制的参数辨识领域。该方法解决了传统MRAS方法在辨识多参数时的欠秩问题, 克服了传统方法在电机电感和永磁体磁链同时变化的复杂工况下存在精度误差的缺点, 提出了变步长...
基于低载波比PWM技术的永磁电机系统矢量控制方法
本发明公开了一种基于低载波比变载波频率PWM技术的永磁电机系统矢量控制方法, 该方法通过分析永磁电机相电流的构成, 建立了低载波比下的电流纹波预测模型, 以此计算三相电流纹波并根据需求实时更新载波周期, 从而改变载波频率的值。与传统的随机P...
一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法
本发明涉及一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法, 具体包括:S1:建模永磁同步电机数字模型, 并且利用坐标变换的方法来简化数字模型;S2:利用多新息最小二乘法对数字模型进行在线参数辨识;S3:利用扩展卡尔曼滤...
高频正交方波注入的电机无传感器控制方法及相关装置
本发明涉及一种高频正交方波注入的电机无传感器控制方法及相关装置, 属于永磁同步电机控制技术领域, 其中, 该高频正交方波注入的电机无传感器控制包括:在永磁同步电机的估计静止参考坐标系中注入预设的高频正交方波电压信号, 基于永磁同步电机在估计...
双三相PWM整流器的矢量空间解耦控制方法
本发明公开了一种双三相PWM整流器的矢量空间解耦控制方法, 所述方法如下:提供双三相PWM整流器的数学模型, 并设计参考模型;根据目标电压矢量, 在一定的周期内合成目标电压矢量, 生成期望输出电压;计算双绕组永磁同步电机输出与参考模型输出之...
基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质
本发明涉及电机调速控制技术领域, 公开一种基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质, 方法包括:构建永磁同步电机的电流模型并离散化得到离散电流模型, 构建离散的一阶单输入单输出的超局部模型, 得到不依赖于系统的参数和系统的不...
一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法
本发明涉及电机控制技术领域, 公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法, 包括:采集转子位移信号并进行预处理, 得到滤波后的位移信号;基于二阶广义积分器对滤波后的位移信号进行处理, 提取与转子机械角速度同步的基频谐波分量;采...
一种电网不平衡条件下的Vienna整流式EC风机控制方法及系统
本发明公开了一种电网不平衡条件下的Vienna整流式EC风机控制方法及系统, 先采集三相电网电压、交流侧电流、直流侧滤波电容电压及负载电流, 经锁相环提取电网相位角, 完成abc至dq坐标变换。电压外环滑模控制器依据直流侧电压误差生成有功电...
一种基于等效输入干扰观测器的电机滑模控制方法及系统
本发明公开了一种基于等效输入干扰观测器的电机滑模控制方法及系统。首先提出表贴式永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的基本动态方程, 并引入速度跟踪误差, 建立一种奇异摄动系统的数学模型;然后, 构造一种等效输入干扰观测器, 用于实时估计伺...
一种基于自适应扰动补偿的永磁同步电机低抖振终端滑模控制方法
本发明涉及永磁同步电机技术领域, 具体公开了一种基于自适应扰动补偿的永磁同步电机低抖振终端滑模控制方法, 包括以下步骤:S01:重新定义电机转动惯量数学模型;S02:基于非线性系统表示改进传统的非奇异快速终端滑模面, 构造新型动态增益非奇异...
基于多传感器融合的风电系统电机控制及故障处理方法
基于多传感器融合的风电系统电机控制及故障处理方法, 涉及风力发电技术领域, 包括实时采集风电设备的电机数据和环境数据;预处理电机数据和环境数据, 并计算各项数据的置信度;构建由电磁‑热力学‑机械应力耦合的物理模型;基于预处理后的数据, 由物...
智能调速通用发电机系统
本申请涉及发电机技术领域, 提供了智能调速通用发电机系统, 通过全域感知模块对原动机的静态特性参数、动态特性参数与通用发电机的参数数据的融合处理, 结合感知状态图构建实现全系统状态的统一表征;工况预测模块基于长短期记忆网络的多分支结构, 结...
同步发电机转子位置传感器故障检测方法、装置和设备
本申请公开了一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法、装置和设备, 本申请利用二阶广义积分滑模观测器估计发电机反电动势, 然后再从反电动势中提取转子位置和转速的估计值, 并将估计值作为位置传感器的备用输出, 当传感器出现异常时, 通过判断残...
一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统
本申请公开了一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统, 包括:互补型驱动电路, 用于根据脉宽调制信号PWM以及电机的工作电流产生第一驱动信号和第二驱动信号;功率电路, 用于根据所述第一驱动信号驱动所述电机工作于第一工作模式或根据所述第二...
一种光驱动的直流电机系统及其控制方法
本发明公开了一种光驱动的直流电机系统及其控制方法, 该系统由控制器、高功率激光驱动器、光对话光子功率变换器、直流电源设备、有刷直流电机、电压调节器构成。光对话光子功率变换器包括高功率激光器、光电信号接收器、光电功率转换器、信号激光器、光对话...
电机的转子位置检测方法、装置和电动工具
本申请公开了一种电机的转子位置检测方法、装置和电动工具。该电机的转子位置检测方法包括:电机的转子位置检测方法, 包括:分别对电机的各组绕组施加电压脉冲;获取所述各组绕组基于所述电压脉冲产生的响应电流, 所述响应电流包括母线电流和相电流中的至...
一种电动工具
本申请公开了一种电动工具, 该电动工具包括:无刷电机, 包括限定多个相的定子、可相对于所述定子旋转的转子以及电连接到所述多个相的多个电源端子;驱动模块, 包括电连接在电源和所述多个电源端子之间的多个开关, 所述驱动模块向所述无刷电机输送电力...
一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法及系统
本发明涉及高压断路器控制技术领域, 特别涉及一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法及系统。方法包括采集逆变电路输出三相电流, 计算得到定子直轴分量电流和交轴分量电流、转速误差、q轴参考电流;根据定子直轴分量电流和交轴分量电...
基于霍尔传感器的电机位置检测方法及系统
本发明涉及电机位置检测技术领域, 公开了一种基于霍尔传感器的电机位置检测方法及系统。该方法:采集电机中第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的三路标准霍尔状态信号;进行状态合法性检验和时序异常检测, 识别出状态异常事件和时序异常事件...
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