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最新专利技术
  • 剃毛刀刀片
    剃毛刀刀片_浙江海顺电工有限公司_202511178093.1
    一种剃毛刀刀片， 通过将刀齿设计为封闭刀齿和开放刀齿， 可以更有效地捕捉和剪切毛发。封闭刀齿的设计能够确保毛发在刀片内部进行剪切， 减少了毛发飞溅的可能性， 提高了使用的安全性。而开放刀齿与刀壁之间形成的进毛口， 则能够引导毛发顺利进入刀片...
    2025-11-27
  • 一种滑轨推力小刀
    一种滑轨推力小刀_姚钊怡_202511059293.5
    本发明公开了一种滑轨推力小刀， 包括刀柄， 所述刀柄的内侧安装有一滑轨装置， 所述滑轨装置包括滑轨及安装于所述滑轨的卡锁弹片， 所述滑轨的内侧滑动连接有一刀片， 所述刀片的后侧连接有一滑轨定向螺丝， 所述滑轨设有沿前后延伸的供所述滑轨定向螺...
    2025-11-27
  • 具有语音交互功能的工业机器人
    具有语音交互功能的工业机器人_嘉兴大学_202511248673.3
    本发明涉及一种具有语音交互功能的工业机器人， 属于机器人技术领域， 其麦克风阵列水平地安装在头顶处， 麦克风阵列包括环形阵列安装在安装架上的多个麦克风， 安装架的底端面固定有底板， 且在底板中央设置有用于安装麦克风的安装座， 安装座的侧面上...
    2025-11-27
  • 一种具有拉力传感器的游泳教学机器人
    一种具有拉力传感器的游泳教学机器人_东阳市六石久缘日用品厂_202511245499.7
    本发明涉及教学机器人技术领域， 具体公开了一种具有拉力传感器的游泳教学机器人， 包括泳池， 泳池边上的行走轨道， 行走轨道一端有操控箱， 行走轨道中间有配电轨道， 行走轨道边上有行走齿条， 行走轨道上方活动连接有机身， 机身下面有行走电机，...
    2025-11-27
  • 压力传感装置、机械手及压力识别方法
    压力传感装置、机械手及压力识别方法_深圳纽迪瑞科技开发有限公司_202510911500.9
    本发明涉及一种压力传感装置、机械手及压力识别方法， 该压力传感装置包括承压组件和传感组件， 所述承压组件包括上翼缘、下翼缘和腹板， 所述腹板分别与所述上翼缘、下翼缘固定使所述承压组件整体呈工字梁结构；所述传感组件固定于所述上翼缘和/或下翼缘...
    2025-11-27
  • 具有安全防护的移动机器人
    具有安全防护的移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202410445442.0
    本发明提供了一种具有安全防护的移动机器人， 包括：移动基座；机械臂， 用于将取料位上的目标箱体上抓取并移动放至到一放料位上；多个激光雷达， 多个激光雷达设置在移动基座的多个角端， 用于采集移动基座周边的点云信息；控制系统， 用于获取点云信息...
    2025-11-27
  • 具有感知功能的移动机器人
    具有感知功能的移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202410445426.1
    本发明提供了一种具有感知功能的移动机器人， 包括：移动基座， 用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂， 用于将取料位上的目标箱体上抓取并移动放至到一放料位上；多个激光雷达， 多个所述激光雷达设置在所述移...
    2025-11-27
  • 基于人工智能技术的实验室自动化系统
    基于人工智能技术的实验室自动化系统_杭州默迅智能科技有限公司_202511326986.6
    本发明属于实验室自动化技术领域， 具体涉及基于人工智能技术的实验室自动化系统。系统包括智能人机交互模块， 用于与用户进行交互， 获取输入信息；智能分析模块， 用于处理获取的输入信息， 将信息转化成标准化的机器指令， 并通过知识库对用户实验方...
    2025-11-27
  • 一种深海机器人工厂系统
    一种深海机器人工厂系统_浙江大学_202511284921.X
    本发明提供一种深海机器人工厂系统， 包括：工厂本体子系统， 用于深海着陆与搭载：环境感知子系统， 用于获取深海环境信息；决策单元子系统， 将深海环境信息、预设的任务目标和机器人本体状态作为输入， 输出模块机器人的组装流程， 以及输入深海环境...
    2025-11-27
  • 一种开放式工业机器人摆放平台
    一种开放式工业机器人摆放平台_贵州航空职业技术学院_202511197672.0
    本发明公开了一种开放式工业机器人摆放平台， 包括平台面板， 所述平台面板由机械臂模块、控制系统、流水线平台三个模块组成， 具体地， 所述平台面板的表面放置有一台四轴机器人、一台六轴机器人与一台七轴机器人， 五条传送带， 一套料仓系统及一套颜...
    2025-11-27
  • 一种高层楼房救援机器人
    一种高层楼房救援机器人_青岛鸿日汽车科技有限公司_202510991018.0
    本发明涉及特种机器人技术领域， 公开了一种高层楼房救援机器人， 包括无人机和吸附机器人， 其中无人机底部挂载吸附机器人， 机器人通过吸附高层楼房外侧形成施救平台；所述吸附机器人包括主框架， 在主框架上至少设置一个多向机械臂机构， 通过所述多...
    2025-11-27
  • 一种双足机器人实机部署方法
    一种双足机器人实机部署方法_上海萝博派对科技有限公司_202510957766.7
    本发明是一种双足机器人实机部署方法。本发明涉及双足机器人部署技术领域， 本发明在Sim2Real部署中， 仿真环境和实际环境对控制频率的要求达到同样的控制频率；在获取机器人关节的位置q和速度dq信息时， 采用伪并行通过批量请求发送和异步响应...
    2025-11-27
  • 伸缩模组、机械臂及飞行作业设备
    伸缩模组、机械臂及飞行作业设备_万勋科技(深圳)有限公司_202410440654.X
    本发明涉及柔性的伸缩模组， 包括：相对设置的第一端板和第二端板；设于第一端板与第二端板之间的流体致动器， 其设置用于在流体的作用下发生形变， 以驱动第一端板与第二端板在伸缩模组的轴向上相对运动；以及设于第一端板与第二端板之间的被流体致动器包...
    2025-11-27
  • 堆叠结构流体致动器
    堆叠结构流体致动器_万勋科技(深圳)有限公司_202410440652.0
    本公开提供了一种堆叠结构流体致动器或软体肌肉、传动结构、机器人、机械臂的设计方法。软体肌肉包括两个端面、柔性侧壁以及驱动源接口。柔性侧壁与端面围成腔体。柔性侧壁包括多层应变均布堆叠结构。应变均布堆叠结构具有折叠面。相邻层折叠面的连接处形成折...
    2025-11-27
  • 线性控制柔性插拔机构及自动充电设备
    线性控制柔性插拔机构及自动充电设备_万勋科技(深圳)有限公司_202410445801.2
    本申请提供一种线性控制柔性插拔机构及自动充电设备， 用于带动目标物执行自动化作业过程中的插拔和/或对准动作， 线性控制柔性插拔机构包括：固定座；导向结构， 沿第一方向设于固定座；容纳结构， 用于容纳目标物；以及线性控制柔性驱动结构， 具有固...
    2025-11-27
  • 一种多形态可变刚度连续体机器人及控制方法
    一种多形态可变刚度连续体机器人及控制方法_深圳大学_202510551544.5
    本申请公开了一种多形态可变刚度连续体机器人及控制方法， 所述多形态可变刚度连续体机器人包括连续体模块、变驱动模块和气泵；连续体模块包括基座、第一柔性组件和腱驱动组件， 第一柔性组件的首端设置在基座上， 腱驱动组件设置在基座上， 且腱驱动组件...
    2025-11-27
  • 柔性臂节和模块化柔性臂体
    柔性臂节和模块化柔性臂体_万勋科技(深圳)有限公司_202410440655.4
    本申请公开了一种柔性臂节和模块化柔性臂体。柔性臂节包括第一安装板、第二安装板和至少一个堆叠结构流体致动器。至少一个堆叠结构流体致动器的两端分别与第一安装板本体的内侧和第二安装板本体的内侧连接， 堆叠结构流体致动器压缩或伸展以使第一安装板和第...
    2025-11-27
  • 一种基于绳驱动的仿生腕关节
    一种基于绳驱动的仿生腕关节_长春工业大学_202511327350.3
    本发明公开了一种基于绳驱动的仿生腕关节， 属于仿生机器人技术领域。该关节主要包括活动部分、驱动部分和仿肌腱绳索组。活动部分由仿远端列腕骨构件、仿近端列腕骨构件和仿前臂骨构件组成， 通过仿韧带弹性体构成两个两杆四索张拉整体单元进行联接， 并在...
    2025-11-27
  • 一种行星关节模组及机器人
    一种行星关节模组及机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511323903.8
    本发明公开了一种行星关节模组及机器人， 行星关节模组包括壳体、输出轴、驱动件和变速机构；输出轴转动贯穿壳体， 驱动件和变速机构设置在壳体的内腔；驱动件包括定子、位于定子内圈的转子和控制转子进行转动的控制机构；转子通过电机转轴可转动地套设于输...
    2025-11-27
  • 一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼
    一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼_山东大学_202511051678.7
    本发明涉及一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼， 包括连接件， 连接件两侧对称设有导轨件， 导轨件通过弧形导轨与移动板滑动连接以实现髋关节的内旋和外旋运动， 导轨件与移动板之间设有滑动驱动机构， 所述移动板的底端与关节主板顶端连接， 关节主...
    2025-11-27
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