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最新专利技术
  • 用于船舶的运动规划
    用于船舶的运动规划_ABB瑞士股份有限公司_202510497082.3
    本公开涉及一种用于船舶的运动规划的方法，该方法由船舶上的处理装置(10)执行。该方法包括获取船舶的未来规划路线，并计算沿规划路线的船舶位置、航向和速度，包括最小化成本函数：成本函数＝w1×不适度+w2×时间+w3×能量，其中，不适度＝1/舒...
    2026-02-21
  • UWB/VI-SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法
    UWB/VI-SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法_辽宁工程技术大学_202510049699.9
    本发明提供UWB/VI‑SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集IMU和相机采数据，提取PL‑VINS的线特征，筛选出墙面和地面的边界线；第二步，计算优化环境内墙面和地面的参数，生成平面环境...
    2026-02-21
  • 自移动设备定位检测方法、装置、自移动设备
    自移动设备定位检测方法、装置、自移动设备_深圳竹芒科技有限公司_202410540345.X
    本发明实施例提供一种自移动设备定位检测方法、自移动设备恢复定位的装置、自移动设备及存储介质。方法包括：基于自移动设备在电梯坐标系的第一位姿数据以及电梯在地图坐标系的第二位姿数据，确定机器人坐标系到地图坐标系的目标变换矩阵；响应于指示以使自移...
    2026-02-21
  • 自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质
    自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质_深圳竹芒科技有限公司_202410540301.7
    本发明实施例提供一种自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质。方法包括：若自移动设备在电梯的轿厢内出现定位异常，则获取当前电梯开门场景的初始点云数据；其中，当前电梯开门场景包括电梯的轿厢内场景以及电梯的轿厢外场景；根据初始点云数据确定...
    2026-02-21
  • 自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质
    自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质_深圳竹芒科技有限公司_202410540294.0
    本申请公开了一种自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质，涉及人工智能领域。所述方法包括：获取所述自移动设备在电梯轿厢内采集到的实时点云数据；根据所述实时点云数据确定所述电梯轿厢的实时轿门状态，所述实时轿门状态包括开启状态或关闭状态；...
    2026-02-21
  • 一种融合惯性-声呐多传感器减小IMU误差方法
    一种融合惯性-声呐多传感器减小IMU误差方法_湘潭大学_202511385388.6
    本发明公开了一种融合惯性‑声呐多传感器减小IMU误差方法，所属领域为IMU误差领域，包括：通过获取水下机器人惯性传感器数据与合成孔径声呐回波信号，构建包含IMU零偏、尺度因子、轴间耦合及安装误差的状态模型；利用非线性优化框架，联合IMU预积...
    2026-02-21
  • 一种无人机定位方法、系统、无人机及介质
    一种无人机定位方法、系统、无人机及介质_白杨时代(北京)科技有限公司_202511377654.0
    本申请提供了一种无人机定位方法、系统、无人机及介质，在本方法中，首先，实时获取惯性运动数据与视觉感知数据，利用惯性传感器不受信号环境限制的特性持续提供惯性运动数据，以避免在定位信号弱时的定位中断问题。同时，通过对视觉感知数据进行位姿分析生成...
    2026-02-21
  • 量子时空基准一体化测量设备、方法及系统
    量子时空基准一体化测量设备、方法及系统_长沙量子测量产业技术研究院有限公司_202511367577.0
    本发明提供一种量子时空基准一体化测量设备、方法及系统，其中设备包括探测装置和控制终端，探测装置包括磁屏蔽筒，在磁屏蔽筒内设置磁光阱腔，磁光阱腔内集成有不同功能区，所述功能区包括：冷却腔，其内设有冷却光及泵浦光；微波腔，用于对冷原子团进行初态...
    2026-02-21
  • 一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法
    一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法_中国农业大学_202511087976.1
    本发明公开了一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法，所述适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置包括主控箱体、卡箍式紧固件、RTK信号接收天线、三轴云台、用于夹持多模态传感器安装件的夹持组件；主控箱体内设置云台控制板和板载处理计...
    2026-02-21
  • 一种基于晶圆级异构集成的十轴电子罗盘装置及融合方法
    一种基于晶圆级异构集成的十轴电子罗盘装置及融合方法_华南理工大学_202511085761.6
    本发明提供一种基于晶圆级异构集成的十轴电子罗盘装置及融合方法。所述装置包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、洛伦兹力地磁传感器、气压传感器与微控制单元，三轴加速度计、三轴陀螺仪、洛伦兹力地磁传感器、气压传感器与微控制单元均通过晶圆级工艺制造，并通过...
    2026-02-21
  • 航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质
    航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质_深圳市金华龙电子有限公司_202511003111.2
    本申请涉及一种航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质，所述方法包括：接收当前航向的原始数据，所述原始数据包括航向编码器输出的绝对角度、IMU模块输出的加速度和角速度；通过旋转矩阵将所述原始数据转化至统一坐标系，并补偿机械安装偏差；通过预设融合...
    2026-02-21
  • 视觉惯性里程计定位方法、电子设备
    视觉惯性里程计定位方法、电子设备_中光学(杭州)智能光电科技有限公司_202510995428.2
    本发明公开了一种视觉惯性历程计定位方法、电子设备、计算机可读介质，涉及机器视觉技术领域，包括：采用第一相机和第二相机拍摄具有相同帧率的像素帧；获取像素帧序列中的第3帧像素帧至第n帧像素帧对应的合并路标点的三维坐标；从由从第3帧像素帧到第n帧...
    2026-02-21
  • 一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统
    一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统_内蒙古海洋工信科技有限责任公司_202510985248.6
    本发明属于智能管理技术领域，公开了一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统；包括：数据采集模块：用于采集陀螺数据、重力梯度数据和原子钟时间；基准构建模块：基于重力梯度数据和动态重力异常图，通过重力匹配定位算法分析获得初始定位坐标；耦合定位模...
    2026-02-21
  • 一种基于多源数据的自主飞行可靠定位系统及方法
    一种基于多源数据的自主飞行可靠定位系统及方法_通号低空智能科技有限公司_202510980190.6
    本发明提供了一种基于多源数据的自主飞行可靠定位系统及方法，包括五个主要功能层：多源感知数据采集层、传感器端可信层、可信中心验证处理层、信任感知加权融合层，以及安全输出与审计层。本发明多源传感器协同采集提升复杂环境适应性，密码学机制确保数据真...
    2026-02-21
  • 基于BP网络的自适应协同导航组网方法及系统
    基于BP网络的自适应协同导航组网方法及系统_上海机电工程研究所_202510879659.7
    本发明提供了一种基于BP网络的自适应协同导航组网方法及系统，方法包括步骤S1：基于节点的多条参考轨迹生成训练数据集并预测各节点的惯导误差量级；步骤S2：确定飞行器集群网节点数量并通过数据链测量节点间相对距离，基于预测的惯导误差量级、节点间的...
    2026-02-21
  • 一种基于径向基神经网络的无模型挠曲角估计方法
    一种基于径向基神经网络的无模型挠曲角估计方法_中国人民解放军海军大连舰艇学院_202510853913.6
    本发明具体涉及一种基于径向基神经网络的无模型挠曲角估计方法，方法包括：获取主子惯导导航系统的测量数据；基于训练集中的测量数据的分布特征，更新隐含层径向基函数的聚类中心，得到聚类中心的个数；基于训练集的测量数据和聚类中心的个数，构建径向基神经...
    2026-02-21
  • 基于MEMS IMU的矿井救灾机器人导航系统与方法
    基于MEMS IMU的矿井救灾机器人导航系统与方法_天津华洋科技实业有限公司_202511378929.2
    本发明提供基于MEMS IMU的矿井救灾机器人导航系统及方法，属于机器人导航与控制领域，包括感知单元、数据处理单元和容错执行电路，感知单元包括同步的MEMS IMU和辅助传感器，数据处理单元包括在线标定补偿模块和融合滤波模块，在线标定补偿模...
    2026-02-21
  • 一种激光SLAM回环检测与地图拼接的协同优化系统
    一种激光SLAM回环检测与地图拼接的协同优化系统_福建理工大学_202511244039.2
    本发明提供一种激光SLAM回环检测与地图拼接的协同优化系统，涉及数据处理技术领域，包括：用于传感器数据预处理模块的输出端连接前端位姿估计模块的输入端；用于前端位姿估计模块的输出端分别连接回环检测模块的输入端和地图拼接模块的输入端；用于回环检...
    2026-02-21
  • 建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法
    建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法_西安建筑科大工程技术有限公司_202511229443.2
    本申请提供了一种建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法，旨在提升SLAM方法的精确度。方法包括：获取采集雷达采集的施工现场的点云数据，将获取到的点云数据确定为当前帧点云；在当前帧点云中确定第一地面点云与第一非地面点云；将第一地面点...
    2026-02-21
  • 基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法
    基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法_九创智航(广西)科技有限公司_202511181835.6
    本发明涉及无人机光电探测的技术领域，提供了基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法，其系统包括图像采集与预处理终端、多源结构分析终端、热图像处理终端、惯性数据分析终端、评分终端和智能调控终端；图像采集与预处理终端用于采集可见光图像与红外...
    2026-02-21
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