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一种基于麦克风十字阵列的无人机探测方法及系统
本发明实施例提供一种基于麦克风十字阵列的无人机探测方法及系统,所述方法包括:设置麦克风阵列,麦克风阵列为十字阵列,十字阵列进行周期性扫描;接收无人机的原始声源信号,对原始声源信号进行信号滤波,将时域滤波信号进行FFT变换,输出频域信号;以所...
声学检测装置
本申请涉及一种声学检测装置,包括主机、第一声学检测模组以及第二声学检测模组。主机设有第一容置槽。第一声学检测模组包括第一外壳以及第一声学检测器件,第一外壳包括第一安装面,第一声学检测器件设于第一安装面,第二声学检测模组包括第二外壳以及第二声...
一种声源定位识别方法及系统
本申请涉及声源定位技术领域,尤其涉及一种声源定位识别方法及系统。该方法包括:获取麦克风阵列采集的声音数据;识别声音数据中每一声源的属性信息,属性信息包括:声源类型、声源位置和声源强度;调取麦克风阵列所在区域的地图,基于声源类型从所有声源中提...
一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法
本发明公开一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法,涉及海洋水下声学定位技术领域,用于在依赖声线追踪算法实现海底控制点的精确定位中获取声线追踪入射角,包括基于船载换能器和海底应答器的坐标求解近似入射角;通过斯涅尔折射定律对初始入射角进行转换...
一种天然气长输管道无动力运输设备及跟踪方法
本发明提供了一种天然气长输管道无动力运输设备及跟踪方法,属于管道运输技术领域,包括有安装骨架,安装骨架两端分别设置有设备仓与配重仓,设备仓与配重仓周侧均设置有多组用于在天然气管道内移动的移动轮;设备仓与配重仓相对应的一端均设置有音源发生器,...
一种基于相位补偿及改进MUSIC算法的声源定位方法
本申请公开了一种基于相位补偿及改进MUSIC算法的声源定位方法,包括:通过均匀线性麦克风阵列采集声音信号,得到多个位置的原始实测信号;设定预定义的相位补偿因子区间,遍历该区间内的所有补偿因子对原始实测信号进行相位补偿,获得最优环境自适应相位...
基于声速修正的深海大孔径阵反卷积近场高精度测向方法
本发明提出基于声速修正的深海大孔径阵反卷积近场高精度测向方法。所述方法通过建立BELLHOP射线模型生成的等效声速映射表,创新性地将声线弯曲效应转化为实时查表修正机制,在波束形成和反卷积计算中注入声速修正时延,彻底解决传统直线模型在深海近场...
用于智能家电设备的人体感知方法及装置、智能家电系统、计算机可读存储介质
本申请涉及智能家电设备技术领域,公开一种用于智能家电设备的人体感知方法,多个智能家电设备包括超声波模块,且各个超声波模块均具有独立的频段;所述方法包括:接收各个超声波模块的反射信号,并对接收的反射信号进行处理以提取各个反射信号的信息;提取的...
红外探测设备的定位精度分析方法、系统及存储介质
本发明公开了一种红外探测设备的定位精度分析方法、系统及存储介质,所述方法包括:根据预设时段内探测物的地理位置信息和红外探测设备的地理位置信息计算探测物相对于红外探测设备不同时刻的球面坐标真值;获取红外探测设备采集的预设时段内各测量时戳的角度...
基于民用网络的低空目标监视定位跟踪方法及系统
本发明提供基于民用网络的低空目标监视定位跟踪方法及系统,方法包括:将多个不同位置的终端设备指向并对准低空目标,采集目标量测数据,通过民用网络上传后台服务器;采用Z‑score检测和动态时间窗过滤方法进行异常点检测和剔除,根据上传数据、状态与...
一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置
本发明公开了一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置,属于室内定位技术领域,包括:基于TOA测量值确定移动站与多个基站之间的距离,各基站为中心并以距离为半径建立多个范围圆,并确定其中的最小范围圆;构建误差校正方程,引入校正因子对TO...
一种基于卡尔曼滤波的蓝牙和UWB融合定位方法及系统
本发明属于移动无线定位技术领域,尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的蓝牙和UWB融合定位方法及系统,该方法通过结合蓝牙信号的低功耗特性和UWB的高精度优势,将UWB测距值和蓝牙信号距离转换模型转换后的距离作为观测向量,针对被检测目标的实时位置,采用...
极地地区船载无人机高精度定位方法及系统
本发明提供了一种极地地区船载无人机高精度定位方法及系统,包括:在船端部署无线电基站,并实时确定基站定位并实时无线通信进行距离测量,记录通信信号的时间戳;无人机通过激光测高仪实时测量相对地面的高度信息,然后船端计算机基于飞行时间法计算无人机与...
一种基于深度学习的无人机基站RSSI定位方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的无人机基站RSSI定位方法及系统,属于无人机应用技术领域。该方法通过单个无人机携带基站,按预设路径飞行并采集终端RSSI信号强度及无人机GPS坐标,构建RSSI‑位置数据集;对数据进行滤波、标准化及特征提取后,...
阵列信号方向估计方法、电子设备及定位系统
本申请提供了一种阵列信号方向估计方法、电子设备及定位系统;涉及通信技术领域。鉴于传统信号方向估计误差大甚至失效的问题,本申请提供的阵列信号方向估计方法包括:获取目标对象在当前时刻的相位矩阵;相位矩阵基于定位基站采集的原始定位数据得到;基于当...
基于非共点式均匀线阵互耦场景下的多维参数估计方法
本发明公开了一种基于非共点式均匀线阵互耦场景下的多维参数估计方法,涉及信号处理技术领域,本方法能够在存在互耦效应的情况下实现DOA与极化参数的联合估计,该方法首先通过子阵选择有效地消除了互耦矩阵,无需依赖阵列互耦特性的先验知识;采用改进的高...
基于多物理耦合与隐变量建模的电表自适应误差补偿方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了基于多物理耦合与隐变量建模的电表自适应误差补偿方法、系统、设备及存储介质,涉及电能计量与检测技术领域,包括基于传感输出信号,构建包含单变量和交叉变量的多物理耦合基向量;基于多物理耦合基向量和寄生电容变化、磁导率漂移、分流电阻偏移...
一种基于RF通信网络的电表相位检测方法及系统
本发明提供一种基于RF通信网络的电表相位检测方法及系统,主表和从表均包括MCU模块和RF模块,所述主表与多个从表通过RF模块直连通信,依靠电表自带的电压过零检测功能和通信模块基本的通信功能实现相位识别;一个主表发数据,多个从表同时检测;检测...
一种电能表自动化检定流水线用表位谐波隔离装置
本发明公开了一种电能表自动化检定流水线用表位谐波隔离装置,包括谐波电流开断装置,谐波电流开断装置包括静侧引弧装配件和动侧引弧装配件;所述静侧引弧装配件包括插装座和引弧弯板,插装座上通过双向弹簧插销固定连接有自复位引弧杆,插装座的两侧设有对称...
多谐波组合及精准输出的电能表检定装置与方法
本发明公开了多谐波组合及精准输出的电能表检定装置与方法,涉及电能表检测技术领域。包括:谐波生成模块,用于生成谐波信号;相位控制模块,用于对生成的谐波信号的相位进行调节,得到调节后的谐波信号;功率放大模块,用于对调节后的谐波信号进行放大,得到...
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