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自动驾驶车辆的激光雷达自检方法及装置
本发明公开了一种自动驾驶车辆的激光雷达自检方法及装置,用于解决如何设计和优化车辆状态的自检算法,提升系统对异常状态的响应速度和准确性的技术问题。对自动驾驶车辆的激光雷达进行硬件自检,当硬件自检通过时,启动自动驾驶车辆;对行驶中的自动驾驶车辆...
一种双光梳绝对测距仪零点漂移误差抑制方法及系统
本发明公开了一种双光梳绝对测距仪零点漂移误差抑制方法及系统,本发明包括在与光纤准直镜连接的光纤端面设置半透半反膜用以形成零点漂移图样;在测量信号的周期中通过幅值触发鉴别所述测量目标图样和零点漂移图样,分别与参考信号的参考目标图样进行飞行时间...
面向水面三维点云的融合滤波动态目标跟踪与补偿方法
本申请属于水面目标感知技术领域,具体公开了一种面向水面三维点云的融合滤波动态目标跟踪与补偿方法。本申请首先基于水面目标的状态,构建水面目标的状态转移模型;然后采用双似然加权的粒子滤波基于所述状态转移模型对水面目标的状态进行预测;最后引入滑模...
一种鉴频曲线标定系统、方法及装置
本申请公开一种鉴频曲线标定系统、方法及装置,涉及激光遥感技术领域,该系统将第一激光器的输出激光频率锁定在低浓度的原子或分子吸收峰上,得到精确的频率标准;再利用第二激光器输出激光与第一激光器输出激光进行合束拍频,从拍频信号功率谱中提取频差生成...
光学雷达测试系统
一种光学雷达测试系统包含腔体、二弧形滑轨、环境控制装置、地面结构、架设平台、滑轨系统以及测试目标物。弧形滑轨位于所述腔体内。环境控制装置通过轴承吊设于所述二弧形滑轨之间且具有多个场景控制模块。地面结构位于所述腔体内且位于所述二弧形滑轨之间及...
一种信号处理装置及终端设备
本申请提供一种信号处理装置及终端设备,用以降低信号处理装置的硬件成本。该信号处理装置包括N个调频光电回路;N个调频光电回路中的每个调频光电回路包括光源、第一分光元件、光延时元件、混频器、光探测元件、处理元件、和驱动电路;其中,N个调频光电回...
处理电路、接收电路,激光雷达及载具
本公开实施例提供一种处理电路、接收电路,激光雷达以及载具。处理电路用于激光雷达,被配置为获取激光雷达的回波数据,并对回波数据进行处理。该处理电路包括多个主机、从机和传输电路;多个主机,被配置为获取回波数据,并存储回波数据;从机,被配置为获取...
一种基于实时感知的激光、微波数据接收、处理系统
本发明公开了一种基于实时感知的激光、微波数据接收、处理系统,具体涉及交通控制技术领域,包括激光数据采集模块、微波数据采集模块、多源数据融合处理模块和实时决策输出模块。激光模块通过自适应扫描频率控制单元动态匹配目标运动状态,生成抗干扰激光点云...
一种发射方法、控制方法和激光雷达
本申请公开了一种发射方法、控制方法和激光雷达。方法包括:确定激光脉冲序列;发送激光脉冲序列,其中激光脉冲序列中相邻激光脉冲的发送时间间隔构成一个发送时间间隔序列,发送时间间隔序列中相邻时间间隔的差不为零且小于激光脉冲的展宽。本申请通过对激光...
一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法
本申请涉及一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法,解决了现有三维检测技术综合适配性不足,无法满足精密检测对稳定、精准及数据协同的需求的问题,其包括:激光发射头、双斜面镜、光路接收模块、变焦摄像头及电路处理单元。第一斜面镜带通孔,供激光直...
一种激光雷达的点云扫描方法及激光雷达
本发明公开了一种激光雷达的点云扫描方法及激光雷达。该激光雷达的点云扫描方法包括:获取按照激光雷达的视场区域内不同点云角分辨率的位置区域对应的光偏转角度,其中,不同光偏转角度对应不同的驱动电压;将每一光偏转角度对应的驱动电压施加到液晶相控阵进...
激光雷达
本发明公开了一种激光雷达,该激光雷达包括壳体、发射机构、接收机构和驱动机构,壳体的至少部分可使光信号穿过,发射机构用于发射光信号,发射机构包括光源、微透镜组件及微棱镜组件,微透镜组件包括微透镜阵列,微透镜阵列用于准直发光单元所发射的光信号;...
一种新型激光液口距自动调整装置
本发明涉及半导体技术领域。一种新型激光液口距自动调整装置,包括安装基座,安装基座包括水平设置的第一安装板,第一安装板上安装有高度调节螺栓;安装基座还包括一安装在第一安装板上的可前后左右的调节架,调节架可拆卸安装在第一安装板上;还包括一用于激...
接收组件、光学测距装置及自行走机器人
本申请提供了一种接收组件、光学测距装置及自行走机器人,接收组件包括:接收镜组;光接收器,用于接收来自光学测距装置的外界物体反射的、经过接收镜组的接收光束;以及固定支架,与接收镜组一体成型。本申请提供的接收组件,通过将固定支架和接收镜组一体成...
发射装置、控制方法、激光雷达和终端
本申请实施例提供一种发射装置、控制方法、激光雷达和终端,涉及激光雷达技术,应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造领域,可以在角度检测分辨率较低的情况下获取较高分辨率的点云。发射装置包括:发射器;扫描器,用于将光束反射至物空间,...
发射系统及相关装置
一种发射系统及相关装置,应用于激光雷达技术领域。该发射系统包括:第一发射器,第一储能阵列,第二储能阵列;第一发射器包括第一子发射区和第二子发射区,第一子发射区与第一储能阵列对应连接,第二子发射区与第二储能阵列对应连接;第一储能阵列用于为第一...
激光探测组件、激光雷达接收系统和激光雷达系统
一种激光探测组件、激光雷达接收系统和激光雷达系统,本申请可以应用于激光雷达领域。该探测组件包括多个探测器阵列和光学阵列结构,多个探测器阵列与光学阵列结构一一对应。光学阵列结构包括多个透光单元,每个透光单元与一个探测器阵列相对应,每个探测器阵...
一种面阵列探测器、探测装置、激光雷达和终端
一种面阵列探测器、探测装置、激光雷达和终端,应用于探测技术领域。面阵列探测器包括第一接收区域和第二接收区域,第一接收区域和第二接收区域相邻。其中,第一接收区域包括二维相邻排布的多个第一探测元件,第二接收区域包括二维相邻排布的多个第二探测元件...
一种激光雷达回波信号处理方法
本发明涉及激光雷达信号处理技术领域,公开了一种激光雷达回波信号处理方法。该方法获取多个扫描周期的原始回波信号序列,该序列包含所有探测通道在各时间戳的信号强度数据;再对比各扫描周期中各探测通道与所有扫描周期中所有探测通道的信号强度变化模式,提...
一种激光测距数据有效性筛选方法
本发明提供了一种激光测距数据有效性筛选方法,其可有效解决复杂环境下激光测距有效信号与干扰信号难以区分导致数据不准的问题;包括以下步骤:回波信号强度与信号脉宽关系校准,构建回波信号强度与信号脉宽的第一关系对照表;回波信号强度与测距距离关系校准...
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