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一种自主水下机器人集群协同定位方法及系统
本发明提出一种自主水下机器人集群协同定位方法及系统,所述方法通过水声通信交互主从水下机器人的位姿信息,水声双向测距计算主从水下机器人的相对距离,从水下机器人自身导航系统为多普勒速度计辅助下的惯性导航系统,融合自身导航信息和水声测距信息,实现...
基于机器学习与多源数据的双偏振雷达地面雨雪相态识别系统
本发明涉及雨雪相态识别技术领域,尤指基于机器学习与多源数据的双偏振雷达地面雨雪相态识别系统,包括温湿度廓线识别模块,用于基于实时雷达基本反射率、微波辐射、自动站数据、EC预报数据和ERA5的温湿度数据,生成温湿度轮廓线;相态判别条件生成模块...
一种基于极端降水指数分析高原极端降水事件驱动因子贡献率方法
本发明涉及极端降水指数技术领域,且公开了一种基于极端降水指数分析高原极端降水事件驱动因子贡献率方法,包括以下步骤:在高原迎风侧的山坳处部署微波发射端和微波接收端,并由微波发射端向高原上空发射特定属性的微波;再由微波接收端接收的反馈微波与微波...
基于雷电分布与雷达回波演变的强对流天气预警方法
本发明涉及气象预警技术领域,更具体地说,本发明涉及基于雷电分布与雷达回波演变的强对流天气预警方法,包括:同步处理雷达拼图的组合反射率、垂直积分液态水含量数据与雷电分布数据,并对雷电数据进行移动方向滞后补偿;识别三类冰雹系统的雷达回波演变模式...
一种微小型毫米波双偏振测云装置及方法
本申请公开了一种微小型毫米波双偏振测云装置及方法,属于环境监测领域的技术领域;其包括双极化天线单元、馈线单元、组合机箱以及伺服单元,馈线单元用于传输收发单元发射和接收回波信号,伺服单元用于实现全空域扫描,组合机箱集成收发单元、供电单元、信号...
基于微波光子分频多波束探测的移动平台在可着陆平台精准着陆的引导装置及方法
本申请公开了基于微波光子分频多波束探测的移动平台在可着陆平台精准着陆的引导装置及方法,其在毫米波波段高精度实时测量飞行器相对于可着陆平台上着陆点的俯仰向夹角,从而实现飞行器在近程下滑阶段的辅助降落的精准导航。通过构建多频毫米波引导波束及飞行...
基于Ku/Ka双频SAR测高的亚中尺度信号提取方法
本发明属于物理海洋与遥感应用技术领域,特别是基于Ku/Ka双频SAR测高的亚中尺度信号提取方法,包括如下步骤:获取Ku/Ka双频海面高度观测原始数据集以及IMU姿态与轨迹数据,将平均海面与潮汐高度配准至Ku/Ka同步观测的时空采样位置并从原...
时序合成孔径雷达干涉测量构网方法、装置、终端及介质
本发明公开了时序合成孔径雷达干涉测量构网方法、装置、终端及介质,涉及遥感科学与技术领域,所述方法通过获取时序SAR影像数据,根据时序SAR影像数据构建加密自适应永久散射体网络;筛选加密自适应永久散射体网络中的各第一弧段,确定优化永久散射体网...
一种基于雷达光电融合的机场道面外来物探测设备
本发明公开了一种基于雷达光电融合的机场道面外来物探测设备,具体涉及机场道面安全监测领域,包括车载平台、毫米波雷达模块、光学补充模块、数据处理模块、高精度定位模块和车载终端;所述毫米波雷达模块、光学补充模块、数据处理模块、高精度定位模块和车载...
一种机动平台双基地SAR运动目标成像与定位参数估计方法及系统
本发明涉及分布式合成孔径雷达(SAR)成像探测和集群制导技术领域,具体而言,涉及一种机动平台双基地SAR运动目标成像与定位参数估计方法及系统,通过本发明所提供的方法,采用距离频率反转变换实现运动目标距离徙动校正,方位上采用遗传算法优化加速的...
一种有效的车载SAR-BP运动补偿方法
本申请涉及雷达成像技术领域,特别涉及一种有效的车载SAR‑BP运动补偿方法,包括:获取回波信号,基于发射信号对回波信号进行脉冲压缩,得到SAR的距离域信号;在距离域信号中选取一个参考强点,通过插值进行升采样处理,得到参考强点的距离徙动曲线;...
一种融合多层子孔径分解与分区重建后向投影目标感知成像方法
本发明公开了一种融合多层子孔径分解与分区重建后向投影目标感知成像方法,通过对预先获取的全孔径回波数据进行子孔径划分,得到多个子孔径对应的回波数据;分别对每个子孔径对应的回波数据进行后向投影重建,得到对应的多个子孔径成像结果;并对多个子孔径成...
一种多频多基线干涉的编队卫星实现方法
本发明属于编队卫星技术领域,公开了一种多频多基线干涉的编队卫星实现方法。本发明包括卫星编队构型设计与部署、多频信号设计与频点选择、卫星编队的时序与收发协调。本发明通过多频多基线的结合,能够在不同的条件下进行干涉测量,减少单一频率或基线长度可...
一种SAR成像和数据保存及回读的测控方法
本发明公开了一种SAR成像和数据保存及回读的测控方法,属于雷达技术领域,主要包括:测控计算机对雷达SAR成像回传的数据进行相应特定字节的帧头判断,如果雷达SAR成像回传的数据帧头与协议规定帧头相同,则将判断好帧头的数据放入空白的字符串数组中...
一种基于变量代换的FMCW SAR距离徙动成像方法
本发明公开了一种基于变量代换的FMCW SAR距离徙动成像方法,旨在解决现有技术中将传统波数域距离徙动算法直接应用于FMCW SAR Dechirp体制时,因差频域与真实波数域不匹配导致的校正不精确或算法复杂度高的问题。该方法包括:对Dec...
一种适用于条带SAR的自适应相位梯度自聚焦成像方法
本发明公开了一种适用于条带SAR的自适应相位梯度自聚焦成像方法,属于合成孔径雷达信号处理技术领域。为解决传统相位梯度自聚焦PGA算法因多点干扰和相位误差空变性而难以直接应用于条带SAR,以及与常规RD等成像算法存在处理流程不匹配的问题,本发...
针对合成孔径雷达的目标隐藏方法、装置、设备及介质
本申请公开了针对合成孔径雷达的目标隐藏方法、装置、设备及介质,涉及雷达技术领域,方法包括:利用合成孔径雷达的发射信号对待隐藏目标进行成像,以获取待隐藏目标的目标参数;根据目标参数对合成孔径雷达的发射信号进行相位调制,得到第一信号;对第一信号...
边坡滑坡监测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种边坡滑坡监测方法、系统、设备及存储介质,所述监测方法包括根据边坡监测区域内的形变监测结果确定各子区域的风险等级;根据所述风险等级,自适应调整CFAR检测算法中的门限值;其中,风险等级越高,调整后的门限值越低;基于调整后的门限...
融合船载雷达测波的船舶操纵运动轨迹预报方法及系统
本发明涉及船舶运动技术领域,尤其是涉及融合船载雷达测波的船舶操纵运动轨迹预报方法及系统,所述方法,包括获取多模态数据,并对获取的多模态数据进行预处理,对预处理后的多模态数据进行多模态特征提取,基于提取的多模态特征进行跨模态融合,得到融合特征...
一种基于探地雷达的道路检测装置及检测方法
本申请提供一种基于探地雷达的道路检测装置及检测方法,属于雷达检测技术领域,装置包括:第一探地雷达,安装于一对L型撑板之间,L型撑板外侧连接有两对转轴;一对第二探地雷达,分别安装于两对安装架之间,每一对安装架一侧均设有转杆,转杆上设有凸块,转...
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