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最新专利技术
  • 一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置
    一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置_珠海横琴全星医疗科技有限公司_202511379768.9
    本申请公开了一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置。该方法包括：获取医生历史操作数据集训练PPO模型进行模仿学习；术中实时采集环境状态输入模型，输出离散动作与连续PID参数；经动态权重融合层生成控制指令，并支持语音或...
    2026-01-29
  • 一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法
    一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法_吉林电子信息职业技术学院_202511374241.7
    本发明公开了一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法，涉及PID控制技术领域，包括以下步骤：采集目标路径的几何信息，生成预热热图谱数据集；基于路径的速度变化参数与预热热图谱，得到路径上各点的预期热输入值与热演化趋势预测数据；多模态...
    2026-01-29
  • 基于深度学习的激光锁频系统多级PID参数调控方法
    基于深度学习的激光锁频系统多级PID参数调控方法_国科大杭州高等研究院_202511367450.9
    本发明涉及激光系统控制技术领域，公开了一种基于深度学习的激光锁频系统多级PID参数调控方法，该方法包括：获取PDH激光锁频系统的误差信号时间序列；通过深度学习模型输出锁频状态评分和快慢双环PID参数；判断锁频状态评分和快慢双环PID参数是否...
    2026-01-29
  • 一种基于模糊PID的氢能无人机动态混动控制系统及续航优化方法
    一种基于模糊PID的氢能无人机动态混动控制系统及续航优化方法_防城港桂铁新能源汽车科技有限公司_202511166974.1
    本发明涉及模糊PID控制技术领域，具体为一种基于模糊PID的氢能无人机动态混动控制系统及续航优化方法，本发明中，通过计算俯仰角、滚转角与垂直速度变化率，将变化值与比例、积分、微分系数初值配对，采用PID控制算法比较功率变化幅度与设定阈值获取...
    2026-01-29
  • 一种基于改进模糊PID控制的AGV旋转平台控制方法
    一种基于改进模糊PID控制的AGV旋转平台控制方法_江南大学_202511142253.7
    本发明涉及一种基于改进模糊PID控制的AGV旋转平台控制方法，包括：步骤S1：获取AGV旋转平台目标角速度和实际角速度的误差，及其误差变化率，将误差及其误差变化率经过模糊化后得到模糊量和；步骤S2：将模糊量和作为模糊控制的输入，则经过模糊控...
    2026-01-29
  • 一种基于自适应梯度降能算法的离子减薄仪控制方法
    一种基于自适应梯度降能算法的离子减薄仪控制方法_重庆大学_202510993331.8
    本发明公开了一种基于自适应梯度降能算法的离子减薄仪控制方法，属于透射电子显微镜(TEM)样品制备技术领域。本发明解决了传统离子减薄技术存在较多局限性的问题，通过自适应梯度降能算法，实现离子束能量、束流密度和样品温度等参数的动态优化，显著提高...
    2026-01-29
  • 一种火电厂APC先进过程控制系统及脱硝优化方法
    一种火电厂APC先进过程控制系统及脱硝优化方法_华能大庆热电有限公司_202510857447.9
    本发明涉及火电烟气脱硝技术领域，尤其涉及一种火电厂APC先进过程控制系统及脱硝优化方法，该系统包括有数据采集模块，实时获取锅炉燃烧参数、烟气排放数据与脱硝系统运行状态；多变量预测控制模块，基于动态矩阵控制算法优化燃烧效率与NOx生成量；脱硝...
    2026-01-29
  • 半干法脱酸系统的控制方法、装置、设备及介质
    半干法脱酸系统的控制方法、装置、设备及介质_中国恩菲工程技术有限公司_202510754670.0
    本申请公开了半干法脱酸系统的控制方法、装置、设备及介质，涉及生活垃圾焚烧发电处理技术领域，其中方法包括：根据目标时刻的酸性气体预测浓度和省煤器出口当前时刻的酸性气体实测浓度，确定预测误差值并输入第一PID控制器的前馈控制器；所述前馈控制器根...
    2026-01-29
  • 一种回取机器人的控制系统及控制方法
    一种回取机器人的控制系统及控制方法_中核四川环保工程有限责任公司_202511405196.7
    本发明涉及控制调节技术领域，尤其涉及一种回取机器人的控制系统及控制方法，控制系统用于控制回取机器人完成回取工艺，控制系统包括：中控平台，交互模块，控制模块，表决模块，执行模块；通过交互模块将控制信息同步传输至三个工控机单元，每个工控机单元独...
    2026-01-29
  • 基于多模态大模型的智能工具车控制系统及其控制方法
    基于多模态大模型的智能工具车控制系统及其控制方法_浙江师范大学_202511050362.6
    本发明公开了基于多模态大模型的智能工具车控制系统及其控制方法，涉及智能工具车技术领域，该系统包括以下组成部分：机械底盘、电源管理模块、主控单元和感知模块、通信模块、提示装置以及抽屉驱动单元和多模态大模型模块；本发明通过部署多模态大模型模块，...
    2026-01-29
  • 一种气动隔离阀阀门执行机构冗余控制装置及控制系统
    一种气动隔离阀阀门执行机构冗余控制装置及控制系统_南通昆仑空调有限公司_202510607840.2
    本发明公开了一种气动隔离阀阀门执行机构冗余控制装置及控制系统，属于工业自动化与过程控制技术领域。装置包括三重气源供应系统，含主气源、备用气源A和采用高压储气罐的备用气源B；分布式智能控制模块，含主、热备、冷备控制器，采用2oo3投票机制；三...
    2026-01-29
  • 卫星自主分级次安全管理控制系统及方法
    卫星自主分级次安全管理控制系统及方法_上海卫星工程研究所_202510871272.7
    本发明提供了一种卫星自主分级次安全管理控制系统及方法。包括综合电子管理模块、执行终端下位机管理模块、存储模块、接口模块、远置单元。其中，综合电子管理模块作为系统的中枢，负责与执行终端下位机管理模块、存储模块以及远置单元进行交互，以此判断是否...
    2026-01-29
  • 一种北斗时空信号变频兼容授时方法
    一种北斗时空信号变频兼容授时方法_山东凡迈电子科技有限公司_202511405837.9
    本发明公开了一种北斗时空信号变频兼容授时方法，属于卫星导航与授时技术领域，其包括获取北斗时空信号并监测在当前环境下的综合电磁特征，生成实时环境指纹；将实时环境指纹与环境策略知识库进行匹配，得到当前授时策略；根据当前授时策略，对北斗时空信号的...
    2026-01-29
  • 一种外观控制方法及系统、可穿戴智能设备
    一种外观控制方法及系统、可穿戴智能设备_甄十信息科技(上海)有限公司_202511198441.1
    本申请涉及可穿戴智能设备技术领域，进一步的涉及一种外观控制方法及系统、可穿戴智能设备。该方法，包括：当可穿戴智能设备处于第一工作模式时，基于配置文件或可穿戴智能设备的表盘显示内容，确定第一渲染信息，第一渲染信息包括表盘的色彩分布信息、第一色...
    2026-01-29
  • 一种基于二进制编码量化结构的两级时间数字转换器
    一种基于二进制编码量化结构的两级时间数字转换器_东南大学_202510827754.2
    本发明公开了一种基于二进制编码量化结构的两级时间数字转换器，包括依次连接的鉴相器、延时链粗级量化电路、选通电路、二进制编码细级量化电路以及编码电路，二进制编码细级量化电路包括2倍时间放大器、单位时间比较器、自校准单元。本发明通过二进制编码的...
    2026-01-29
  • 一种消除微波泄漏影响的冷原子钟光探测装置
    一种消除微波泄漏影响的冷原子钟光探测装置_中国科学院国家授时中心_202511184396.4
    本发明公开了一种消除微波泄漏影响的冷原子钟光探测装置，属于高端装备制造领域，包括探测区主体、探测光组件、重抽运光组件、选态推光组件以及荧光收集组件，探测区主体的内部设有腔室，探测区主体的上表面设有用于穿过冷原子团的穿孔，探测光组件包括第一金...
    2026-01-29
  • 一种用于冷原子微波钟的微波腔
    一种用于冷原子微波钟的微波腔_中国科学院国家授时中心_202511177264.9
    本发明涉及一种用于冷原子微波钟的微波腔，属于冷原子钟领域，包括：主腔体、矩形波导、上端盖、下端盖和频率调谐组件；将主腔体的端盖与主腔体，矩形波导的端盖与矩形波导本身采用激光焊进行焊接固定密封，从根本上避免了铟丝密封带来的不可靠性问题，无需再...
    2026-01-29
  • 包括可互换表圈的钟表
    包括可互换表圈的钟表_奥米加股份有限公司_202510497879.3
    本发明的一个方面涉及一种钟表(1)，其包括中间件(110)和可互换的表圈(200)，通过所述表圈(200)相对于所述中间件(110)绕中心轴线(B)在插接位置和锁定位置之间的相对旋转并借助于卡口紧固装置(300)，所述表圈(200)紧固到所...
    2026-01-29
  • 表体、可穿戴设备、封堵防水模组、电子设备
    表体、可穿戴设备、封堵防水模组、电子设备_华为技术有限公司_202410532708.5
    本申请提供一种表体、可穿戴设备、封堵防水模组、电子设备。涉及佩戴设备技术领域。该表体包括表壳、设置在表壳上的封堵结构和设置在表壳上的防水透气件；表壳上开设有与表体内部连通的孔，封堵结构设置在表壳上且能够沿着孔运动；防水透气件位于封堵结构的朝...
    2026-01-29
  • 一种给手表表冠集成转动刻度圈功能的结构
    一种给手表表冠集成转动刻度圈功能的结构_东莞市艾特精密五金配件有限公司_202510824507.7
    本发明涉及手表技术领域，具体为一种给手表表冠集成转动刻度圈功能的结构，包括表盘环框以及设置在表盘环框中的刻度圈，所述刻度圈单向转动，刻度圈的外部啮合设置有驱动齿轮，通过驱动齿轮的旋转驱动刻度圈转动；所述驱动齿轮上同轴固定设置有传动套体，所述...
    2026-01-29
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