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环境仿真系统、无人机仿真飞行测试架构及方法
本申请提供了一种环境仿真系统,通过环境控制模块控制设置于测试台架的升降平台以及矢量风场模拟装置,搭建无人机用于执行仿真飞行测试任务的飞行测试环境,并通过飞行监测模块实时监测无人机在多个方向的位移,以供评估无人机的飞行性能,从而能够模拟贴近真...
一种无人系统模型虚实融合验证测试系统及方法
本发明提出一种无人系统模型虚实融合验证测试系统及方法,属于无人系统验证测试技术领域。所述系统包括:主控系统、虚拟仿真系统、信息采集模块、平台控制系统、无人平台测控装置、试验测控链路、被试链路。本发明为验证虚拟仿真中无人系统通信系统与运动学模...
航天器电推进系统瞬态和稳态特性测试系统及方法
本发明提供了一种航天器电推进瞬态和稳态特性模拟测试系统及方法。通过记录电推进工作时的负载模拟波形和图像数据,建立并修正电推进控制器电路理论模型,将其数字化后在计算机上模拟运行特性,基于FPGA搭建半物理仿真环境,验证电推进各部件与电源系统的...
一种面向无人机自主飞行策略学习的高速仿真系统及方法
本发明公开了一种面向无人机自主飞行策略学习的高速仿真系统及方法,涉及无人控制技术领域。所述系统通过高速仿真动力学模型快速更新状态数据,并通过高速仿真传感器模型与观测模型协同输出观测数据,为学习算法提供高密度交互样本,满足强化学习对大规模交互...
余热回收优化控制系统及方法
本申请提供了一种余热回收优化控制系统及方法,涉及智能建筑技术领域。本申请实施例的余热回收优化控制系统,通过模拟仿真目标建筑和余热系统的运行,获得仿真数据,基于仿真数据训练策略网络,在训练过程中奖励函数考虑了基于分时定价的电能消耗、经济成本和...
一种家居设备的控制方法、装置、设备和介质
本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、设备和介质,方法包括:获取当前家庭环境中的至少一个家居设备的用电数据和状态数据、家庭环境的环境数据;根据用电数据、环境数据和状态数据,确定与各个家居设备一一对应的执行优先级,和在预设动作空间中...
智能家居的控制方法、系统、装置与电子设备
本申请提供了一种智能家居的控制方法、系统、装置与电子设备。该方法包括:获取用户与智能家居的历史交互数据,其中,历史交互数据包括用户针对各智能家居的用户行为数据、使用场景感知数据、语音交互数据以及控制操作数据,使用场景感知数据表征不同场景下的...
一种多源能耗自适应调控的瑜伽教室节能控制方法
本发明公开了一种多源能耗自适应调控的瑜伽教室节能控制方法,属于物联网调控技术领域,具体包括:通过将多源能源接入层将多种能源并网,引入集中能源管理单元,通过部署各联网传感器获取瑜伽教室的环境数据;根据对环境数据分析得到整体舒适度指数,当整体舒...
预启动控制方法、装置、介质、智能家电
本发明公开了一种预启动控制方法、装置、介质、智能家电,通过监测用户终端进入电子围栏时的移动信息,确定用户抵达目的地的预期抵达时长,并结合智能家电从当前运行状态到目标运行状态的预期运行时长,进行动态预启动处理,确保用户抵达时设备已处于理想工作...
基于多模态大模型的智能家居控制方法及系统
本发明公开一种基于多模态大模型的智能家居控制方法及系统,方法通过改进的多模态大模型对语音、图像及传感器数据执行跨模态特征提取与语义对齐处理,处理基于上下文共享机制与推理逻辑实现多源数据的语义空间映射;利用MCP技术将本地智能家居设备抽象为标...
烹饪电器的控制方法、控制装置、烹饪电器和存储介质
本发明公开了一种烹饪电器的控制方法、控制装置、烹饪电器和存储介质。烹饪电器包括烹饪腔体、蒸汽发生器和微波源,烹饪腔体设有烹饪腔,控制方法包括:根据烹饪开始指令,控制烹饪电器按先后顺序依次执行的第一烹饪阶段、第二烹饪阶段;在第一烹饪阶段,控制...
家庭切换方法及系统、智能家居管理系统及电子设备
本发明公开了家庭切换方法及系统、智能家居管理系统及电子设备,家庭切换方法包括:将家庭距离未达到第一阈值的两个家庭组成临近家庭组;选择其中一个家庭作为默认家庭;计算用户当前位置与任一家庭的距离;如果存在与用户当前位置的距离未达到第二阈值的家庭...
一种基于强化学习的流体输配管网泵阀联调控制方法
本发明涉及流体输配与过程控制技术,旨在提供一种基于强化学习的流体输配管网泵阀联调控制方法。该方法包括:构建基于马尔可夫决策过程的泵阀控制模型,通过引入奖励函数实现三级时间尺度的安全保证;基于Actor‑Critic框架进行深度强化学习,在无...
基于瓦瑟斯坦距离的多智能体系统双层Q学习控制方法及系统
本发明公开了一种基于瓦瑟斯坦距离的多智能体系统双层Q学习控制方法及系统,该方法包括建立在故障与未知分布干扰下的多智能体系统状态空间模型;构建内层容错控制系统与外层鲁棒控制系统;基于Q学习算法设计内部容错控制增益;基于瓦瑟斯坦距离及零和博弈框...
一种复杂地层货运索道锚固力的智能调控方法及系统
本发明公开了一种复杂地层货运索道锚固力的智能调控方法及系统,涉及索道工程技术领域,包括以下步骤:通过自标定温度解耦法对波长偏移量进行温度解耦,得到实际应变值及应变值置信度,所述波长偏移量从获取的锚杆多源数据集中提取;基于实际应变值及锚杆多源...
一种面向复杂地形的机器狗步态自适应控制方法及系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种面向复杂地形的机器狗步态自适应控制方法及系统。具体实现过程包括:通过内生干扰观测器量化由非预期物理交互产生的外部干扰;利用可配置的步态控制回路生成补偿控制信号,并通过前馈调节器与基础运动步态融合调节实...
核设施压空系统管网的智能控制与供气分配方法及系统
本发明涉及压空系统智控技术领域,公开了一种核设施压空系统管网的智能控制与供气分配方法及系统,方法包括:构建压空管网系统仿真模型,对不同空压站分布设置、运行工况以及不同工艺设备间歇负荷下的压空管网流量、压力特性进行数值模拟;基于数值模拟生成的...
一种外窗淋水试验管道流量控制方法及系统
本申请涉及外窗水密性检测的技术领域,具体涉及一种外窗淋水试验管道流量控制方法及系统。方法包括:获取瞬时流量读数,计算瞬时流量读数在预设时间窗内的离散程度;当离散程度连续低于预设恢复阈值时,判断水流中的气泡干扰结束,强制清零自适应控制算法中的...
潜水用吊放操控方法、装置、存储介质及电子设备
本申请提供了一种潜水用吊放操控方法、装置、存储介质及电子设备。其中,方法包括:获取所述吊放系统在第一时长内的负载干扰和扰动干扰;基于所述负载干扰和所述扰动干扰确定所述吊放系统的工作模式为目标工作模式;所述吊放系统支持多种不同的工作模式,在不...
一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统
本发明一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统,包括数据感知模块、工况评估模块、轨迹建模模块、自适应参数更新模块和油门控制模块。本发明涉及油门自适应控制技术领域,利用结合负载前馈估算与轻量化时序卷积的工况评估模型,实现对工况类型、健康度指数...
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