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最新专利技术
  • 控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人
    控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410543615.2
    本申请提供了控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人，利用视觉模块拍摄充电站，得到包含充电站的视觉标识的充电站图像；对充电站图像进行二值化处理以获得第一二值化图像，以及对充电站图像进行纹理提取以获得纹理图像；根据第一二值化图像和纹理图像，...
    2026-01-26
  • 一种车辆定位系统及其使用方法
    一种车辆定位系统及其使用方法_华准科技(绍兴)有限公司_202410539665.3
    本发明提供一种车辆定位系统及其使用方法，涉及车辆定位领域，包括行驶车辆、检测电路、霍尔元件电路和RFID模块电路，所述行驶车辆内前端设有元件台，所述元件台内一侧固定设有控制系统盒，所述元件台内中心位置安装设有可拆卸的功能板。本发明通过磁体触...
    2026-01-26
  • 一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法
    一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法_西北工业大学_202510979698.4
    本发明具体涉及一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法，包括：分别采集左右两部相机的水下图像；对水下图像进行预处理，提取矩形灯阵中的四个LED光源的像素坐标；基于四个LED光源的世界坐标和二维图像平面中对应的像素坐标，构建PnP...
    2026-01-26
  • 一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质
    一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质_银河航天科技(南通)有限公司_202511085847.9
    本说明书公开一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质，该方法包括获取搬运指令，指令包括组件的数目、尺寸数据、起始位置以及目标位置，根据尺寸数据生成最小包围矩形盒数据；将该待搬运组件所对应的最小包围矩形盒数据、起始位置以及目标位置，输入预...
    2026-01-26
  • 一种应用于工程机械的行走控制方法及行走控制装置
    一种应用于工程机械的行走控制方法及行走控制装置_柳工常州机械有限公司_202510977540.3
    本发明属于工程机械控制技术领域，具体涉及一种应用于工程机械的行走控制方法及行走控制装置。方法包括：获取控制部件选择指令，并根据控制硬件选择指令确定目标行走控制部件；获取控制模式选择指令，并根据控制模式选择指令和目标行走控制部件确定目标行走控...
    2026-01-26
  • 基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法
    基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法_同济大学_202510930837.4
    本发明公开了一种基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法，系统允许用户通过自然语言输入目的地指令，由视觉感知单元在连续室内环境中动态构建包含家具、门廊等语义信息的拓扑地图，并实时规划避障安全路径；同时通过多模态生理传感器实时监测用...
    2026-01-26
  • 一种一站双席位控制两架无人机的显控方法
    一种一站双席位控制两架无人机的显控方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511020112.8
    本发明公开了一种一站双席位控制两架无人机的显控方法，双席位包括席位A和席位B，当前席位为席位A或席位B；选择当前席位的登录模式进行登录；根据飞机号，建立当前席位与对应飞机的连接；若当前飞机的操作权被另一席位控制，则当前席位被分配监视权；否则...
    2026-01-26
  • 基于虚拟现实技术的无人机远程操控系统
    基于虚拟现实技术的无人机远程操控系统_广州科技职业技术大学_202511128035.8
    本发明公开了一种基于虚拟现实技术的无人机远程操控系统，涉及无人机操控技术领域，旨在解决现有技术在山区、峡谷等复杂地形中，难以准确、迅速地向无人机发送控制指令的问题。该系统包括无人机端和地面操作端；所述无人机端包括信号传输模块、虚拟现实图像采...
    2026-01-26
  • AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法
    AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511398274.5
    本发明公开了一种AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法，本发明主要构思在于，基于AUTOSAR基础软件层的标准化接口定义，建立HIL机柜硬件通道标准化映射关系库，由此构建硬件对应关系配置文件模板；结合不同功能规范，分别为各功能模...
    2026-01-26
  • 一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法
    一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法_江苏晟楠电子科技股份有限公司_202511383040.3
    本发明涉及故障检测领域，公开了一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法，该方法步骤包括：基于传感器组采集电机三相电流、直流母线电压、电机转子位置、电机转子速度及散热器温度的多维度参数；再对采集的多维度参数进行数据预处理以去除噪声干扰...
    2026-01-26
  • 一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法
    一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法_中铁十四局集团有限公司_202511335680.7
    本发明公开一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法，属于TBM电驱动控制技术领域。对电驱系统多源运行数据进行去噪和时频域特征提取，构建多模态融合数据集；建立多任务诊断框架，通过可学习的模态权重向量动态分配最优模态组合；通过提出双支...
    2026-01-26
  • 一种新能源汽车电控故障预测系统
    一种新能源汽车电控故障预测系统_东莞市中电爱华电子有限公司_202511315207.2
    本发明涉及新能源汽车电控技术领域，公开了一种新能源汽车电控故障预测系统。该系统包括实时数据采集模块、动态故障预测模型构建模块、故障差异计算模块、多维异常分析模块、故障概率定位模块和自适应维护策略模块。实时数据采集模块实时采集电控系统传感器数...
    2026-01-26
  • 双通道丢包、量化约束下随机分布系统的故障诊断与容错控制方法
    双通道丢包、量化约束下随机分布系统的故障诊断与容错控制方法_郑州大学_202511041253.8
    本发明提出了一种双通道丢包、量化约束下随机分布系统的故障诊断与容错控制方法，包括如下步骤：通过模糊建模构造具有双通道丢包、信号量化误差、系统噪声的随机分布系统的状态空间方程；根据状态空间方程构造故障诊断观测器；基于并行分布式补偿的概念，设计...
    2026-01-26
  • 一种模拟量输入卡件响应时间测试方法和系统
    一种模拟量输入卡件响应时间测试方法和系统_南京国电南自维美德自动化有限公司_202511027806.4
    本发明提供一种模拟量输入卡件响应时间测试方法和系统，属于分布式控制系统测试技术领域。其中方法包括根据所述信号发生器的一次闭合时间和一次断开时间确定所述模拟量输入卡件的采样时间；在所述信号发生器按照闭合时间和断开时间进行通断的情况下，获取至少...
    2026-01-26
  • 一种汽车测试数据采集系统及方法
    一种汽车测试数据采集系统及方法_中国人民解放军63969部队_202511023855.0
    本发明公开了一种汽车测试数据采集系统及方法，车载终端包括总线数据处理模块、状态指示灯、音视频处理模块、SD卡存储模块、主控模块、北斗信号处理模块、直流电源处理模块、LTE信号处理模块、区宽天线信号处理模块和外设模块；CAN总线/K总线/LI...
    2026-01-26
  • 一种工控系统数值老化判断与故障分析方法及系统
    一种工控系统数值老化判断与故障分析方法及系统_盐池县中赢创能新能源有限公司_202511018105.4
    本发明涉及工控系统数值故障技术领域，具体涉及一种工控系统数值老化判断与故障分析方法及系统，包括：实时获取工控设备的测点数据；将工控设备的测点数据存入实时数据库，并更新实时数据库中的最新上送时间字段和死数字段；将工控系统按功能或物理结构拆分为...
    2026-01-26
  • 一种基于霍尔信号的电机控制器的在环测试装置及方法
    一种基于霍尔信号的电机控制器的在环测试装置及方法_宁波精成电机有限公司_202511010624.6
    本发明提供了一种基于霍尔信号的电机控制器的在环测试装置及方法，属于汽车检测技术领域。本发明将电机模拟测试装置与待测的电机控制器电连接，加载待测电机的配置参数，并检测电机控制器发出的电机驱动信号，并在检测到电机驱动信号的情况下模拟驱动电机在当...
    2026-01-26
  • 一种扰流板与升降舵计算机自动测试台
    一种扰流板与升降舵计算机自动测试台_北京安达维尔科技股份有限公司_202511002310.1
    本发明属于测控技术领域，且公开了一种扰流板与升降舵计算机自动测试台，该测试台包括有主连接器模块、电源控制模块、测试接口模块、继电器开关与矩阵板卡模块、通信板卡模块、ARI NC 429板卡模块、主控模块。本发明通过创新性地设计了一套针对SE...
    2026-01-26
  • 一种基于多传感器和虚实结合的无人机避障测试方法
    一种基于多传感器和虚实结合的无人机避障测试方法_南京航空航天大学_202510996255.6
    本发明公开了一种基于多传感器和虚实结合的无人机避障测试方法，该方法首先基于无人机多源传感器数据构建环境复杂度分级模型，依据分级结果动态选择低复杂度环境或高复杂度环境预测数据回传延迟，评估回传数据的时效性和精度；接着基于获得的环境复杂度分级结...
    2026-01-26
  • 基于模块化编程的电柜自动检测程序构建方法及系统
    基于模块化编程的电柜自动检测程序构建方法及系统_北京创益普达科技有限公司_202510933359.2
    本发明涉及电气自动化技术领域，具体为基于模块化编程的电柜自动检测程序构建方法及系统，检验人员首先启动基于VC语言编写的测试应用软件，软件界面显示可用的测试程序列，检验人员从程序列表中选择相应的测试程序，包含了针对特定电柜的检测步骤和规则，程...
    2026-01-26
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