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最新专利技术
  • 基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统
    基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统_新疆生产建设兵团兴新职业技术学院_202510889968.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统，通过实时采集工业机器人作业环境中的动态数据，并结合历史路径数据，构建路径规划模型，利用机器学习算法，尤其是强化学习，对路径候选集进行评估和优化，从而实现对机器...
    2026-01-26
  • 一种基于激光SLAM导航的变电站无人运载装置
    一种基于激光SLAM导航的变电站无人运载装置_金华送变电工程有限公司_202510878074.3
    本申请公开了一种基于激光SLAM导航的变电站无人运载装置。该装置配备多线激光雷达、相机、定位模块、惯性测量传感器及工控机。工作时，工控机首先同步激光雷达采集的三维点云、相机拍摄的环境图像、IMU获取的六自由度运动数据以及定位模块提供的位置信...
    2026-01-26
  • 无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质
    无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质_广州理工学院_202510870719.9
    本发明公开了一种无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质，属于无人车技术领域。本发明通过控制传感器检测的无人车辆在当前位置的环境信息和所述无人车辆的第一运动数据；根据所述环境信息和目标检测算法确定动态障碍物和所述动态障碍物的第二运动数据...
    2026-01-26
  • 一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质
    一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202510866386.2
    本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化的RFID多标签信息融合与无人车路径实时校正方法、系统、设备及存储介质，属于物联网与智能交通系统的交叉领域技术领域，包括：采集接收信号强度指示信息和标签位置信息，构建标签信号传播模型与定位概率分布模型；执行多...
    2026-01-26
  • 基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法
    基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法_盐城工学院_202510865646.4
    本发明公开了一种基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法，包括：S1：通过雷达和光电设备识别机场周围环境，并基于Maklink链接图理论进行环境建模，生成二维化环境模型；S2：基于二维化环境模型，采用APF‑RRT算法规...
    2026-01-26
  • 一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法
    一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202510849245.X
    本发明公开了一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法，所述的一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统包括：用于在接收车辆数据信息后，根据地图数据信息计算出无人驾驶车辆当前最优的行驶路径的路径优化算法模块；用于将所述路径最优算法模块...
    2026-01-26
  • 一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法
    一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法_江苏科技大学_202510848669.4
    本发明公开了基于DDPG‑MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤1：构建无人艇动力学模型、环境扰动模型；步骤2：构建包括DDPG算法和MPC控制器的路径跟踪控制模型；将DDPG算法的输出作为MPC控制器的一部分输入，将M...
    2026-01-26
  • 一种行驶自动纠偏方法、装置、存储介质及电子设备
    一种行驶自动纠偏方法、装置、存储介质及电子设备_北京天普思拓智能技术有限公司_202510841505.9
    本申请涉及一种行驶自动纠偏方法、装置、存储介质及电子设备，涉及电动轮椅控制技术领域，其中方法包括：基于第一加速度，确定目标电动轮椅对应的实际俯仰角和实际横滚角；基于目标电动轮椅对应的本体坐标系、实际俯仰角和实际横滚角，确定目标电动轮椅对应的...
    2026-01-26
  • 一种基于主动视觉的领航-跟随法无人艇编队控制方法
    一种基于主动视觉的领航-跟随法无人艇编队控制方法_南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)_202510832611.0
    本发明公开了一种基于主动视觉的领航‑跟随法无人艇编队控制方法，包括下述步骤：基于大地坐标系构建无人艇运动学模型；对搭载在无人艇上的云台相机建立云台单目相机模型；结合所述无人艇运动学模型和云台单目相机模型，对领航‑跟随法无人艇编队系统定义伺服...
    2026-01-26
  • 一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统
    一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统_铭派科技集团有限公司_202510813643.6
    本发明涉及无人艇控制技术领域，具体涉及一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统；方法包括：获取欠驱动无人艇预定轨迹数据，根据欠驱动无人艇设定标识戳；获取欠驱动无人艇当前轨迹数据，划分轨迹复核子区域，在当前轨迹复核子区域中检测预定轨迹数据与当前...
    2026-01-26
  • 一种融合了动态空间注意力机制的端到端运动规划方法
    一种融合了动态空间注意力机制的端到端运动规划方法_南京理工大学_202510774257.0
    本发明公开了一种融合了动态空间注意力机制的端到端运动规划方法，针对传统端到端运动规划方法感知手段单一、可解释性不足等问题，提出了一种融合动态空间注意力机制、时序状态信息以及轨迹与控制预测的双分支设计的端到端运动规划方法。该方法利用环绕视觉图...
    2026-01-26
  • 家庭助老机器人具身任务规划方法
    家庭助老机器人具身任务规划方法_郑州大学_202510735504.6
    本发明公开了一种家庭助老机器人具身任务规划方法，包括以下步骤：S1.基于大语言模型的任务规划建模，综合评估技能对任务完成的概率；S2.收集场景内全方位的视觉感知；S3.大语言模型生成行动计划；S4.根据任务执行结果动态调整任务计划；S5.构...
    2026-01-26
  • 海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法
    海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法_龙门实验室_202510711606.4
    本申请提供一种海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法，涉及移动机器人控制技术领域，从环境中获取移动机器人的当前状态和目标位置，通过海马体的空间认知功能构建基于模型的强化学习模块，将当前状态降维为二维离散状态输入至基于模型的强化学...
    2026-01-26
  • 机器的自动碰撞恢复
    机器的自动碰撞恢复_西门子股份公司_202510545213.0
    本发明涉及机器的自动碰撞恢复。本公开的实施例提供了一种用于在机器的工作空间环境内发生碰撞事件后自动恢复所述机器的方法和系统。所述方法可以包括在执行任务期间记录机器的多个配置；基于记录的多个配置来计算由所述机器在执行所述任务期间占用的扫掠体积...
    2026-01-26
  • 一种基于蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划方法
    一种基于蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划方法_合肥职业技术学院_202510472679.2
    本发明涉及一种基于蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立地铁环境的二维平面模型，将地铁环境划分为栅格地图，并确定机器人的起始位置和目标位置，以及障碍物的位置和形状，将路径规划问题转化为数学模型；步骤2：...
    2026-01-26
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510454061.3
    提供能在防止机器人过度接近障碍物的同时进行路径生成的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于拍摄移动体的周边状况得到的图像，识别移动体的周边状况；生成部，其基于识别出的周边状况及所设定的目的地，...
    2026-01-26
  • 一种基于事件触发的智能网联汽车编队分布式脉冲控制方法
    一种基于事件触发的智能网联汽车编队分布式脉冲控制方法_东北林业大学_202410545799.6
    本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种基于事件触发的智能网联汽车编队分布式脉冲控制方法，包括：设定一个具有连通性的车队，设置车辆编队的目标路径和领航车及各跟随车辆的初始位置；车辆之间建立通信连接；检查自车实时状态是否达到触发条件或达到检...
    2026-01-26
  • 控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人
    控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410544702.X
    本申请提供了控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人，先获取充电站图像中相应的多个离散视觉标识区域，通过形态学闭运算将多个离散视觉标识区域合并为连续视觉标识区域，进而确定充电站的中心参考线，使割草机器人能够沿着中心参考线移动至充电站。本申...
    2026-01-26
  • 控制自移动设备返回充电站的方法及自移动设备
    控制自移动设备返回充电站的方法及自移动设备_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410544507.7
    本申请提供了控制自移动设备返回充电站的方法及自移动设备，确定自移动设备当前所在区域，并判断当前所在区域是否为目标区域，目标区域由视觉标识确定且与充电站区域连通；如果当前区域为目标区域，则获取自移动设备的朝向与中心参考线之间的夹角；根据夹角控...
    2026-01-26
  • 控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人
    控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410543615.2
    本申请提供了控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人，利用视觉模块拍摄充电站，得到包含充电站的视觉标识的充电站图像；对充电站图像进行二值化处理以获得第一二值化图像，以及对充电站图像进行纹理提取以获得纹理图像；根据第一二值化图像和纹理图像，...
    2026-01-26
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