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最新专利技术
  • 基于点云地图的郁闭果园自动化精准施药方法及装置
    基于点云地图的郁闭果园自动化精准施药方法及装置_浙江省农业科学院_202511360301.X
    本申请提出了一种基于点云地图的郁闭果园自动化精准施药方法及装置，包括以下步骤：在目标果园内设置植保机器人，并构建对应于目标果园的离线点云地图；对离线点云地图进行语义分割得到位姿匹配数据库以及树冠面积数据库；基于目标果园中的果树种植行矩以及果...
    2026-01-26
  • 车辆轨迹跟踪控制方法、系统、无人车及可读介质
    车辆轨迹跟踪控制方法、系统、无人车及可读介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202511350302.6
    本公开提供了一种车辆轨迹跟踪控制方法、系统、无人车及可读介质，属于自动驾驶领域。该车辆轨迹跟踪控制方法包括：获取车辆的纵向速度、转向状态以及参考轨迹；构建车辆相对所述参考轨迹的误差模型，所述误差模型至少表征车辆相对于所述参考轨迹的横向误差和...
    2026-01-26
  • 一种无人艇巡检路径的确定方法、装置、设备及介质
    一种无人艇巡检路径的确定方法、装置、设备及介质_广东能源集团科学技术研究院有限公司_202511280286.8
    本发明实施例公开了一种无人艇巡检路径的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据无人艇预设传感器的传感器数据，生成所述巡检区域的数字孪生模；基于所述数字孪生模型和预设巡检顺序生成多条候选巡检路径；基于所述障碍物信息和预设作业部件的位置信息...
    2026-01-26
  • 一种无人农机路径跟踪预设性能控制方法及系统
    一种无人农机路径跟踪预设性能控制方法及系统_江苏大学_202511274434.5
    本发明公开了一种无人农机路径跟踪预设性能控制方法及系统，所述控制方法为：采集无人农机的位姿信息，建立无人农机路径跟踪误差运动学模型，基于无人农机路径跟踪误差运动学模型，设计有限时间预设性能函数，并通过非线性映射转换约束；基于李雅普诺夫稳定性...
    2026-01-26
  • 一种无人艇集群分布式协同路径规划方法及系统
    一种无人艇集群分布式协同路径规划方法及系统_自然资源部南海调查中心_202511263850.5
    本发明公开了一种无人艇集群分布式协同路径规划方法及系统，其核心在于，每一个无人艇智能体首先通过概率性预测构建未来的时空风险地图；当检测到潜在碰撞冲突时，相关无人艇将无需中心节点干预，而是通过一个分布式的协商机制，通过竞价各自规避冲突所需付出...
    2026-01-26
  • 一种基于北斗AI无人驾驶船故障自动返航的方法和系统
    一种基于北斗AI无人驾驶船故障自动返航的方法和系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511253190.2
    本发明公开了一种基于北斗AI无人驾驶船故障自动返航的方法和系统，涉及故障自动返航技术领域。该基于北斗AI无人驾驶船故障自动返航的方法，通过实时获取设定无人驾驶船的当前三维位置坐标和预设船坞码头的目标三维位置坐标以及水面点云数据、水下点云数据...
    2026-01-26
  • 一种基于北斗人工智能无人驾驶船测控系统和方法
    一种基于北斗人工智能无人驾驶船测控系统和方法_湖北亿立能科技股份有限公司_202511253091.4
    本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船测控系统和方法，涉及无人驾驶船测控技术领域。该基于北斗人工智能无人驾驶船测控方法，通过无人驾驶船在巡航过程中，实时获取北斗定位信息、航行状态参数及水域图像数据；将图像数据输入AI视觉识别模型判断是否...
    2026-01-26
  • 深井矿山无人驾驶采矿设备用自动控制系统
    深井矿山无人驾驶采矿设备用自动控制系统_郴州市苏仙区黄泥坳矿业有限公司_202511230961.6
    本发明涉及自动化控制与矿山开采技术领域，公开了一种深井矿山无人驾驶采矿设备用自动控制系统，包括感知模块、决策控制模块、执行模块以及通信模块；所述感知模块用于采集设备运行状态数据和矿山环境参数信息；所述决策控制模块与感知模块连接，接收并处理感...
    2026-01-26
  • 一种用于无人帆船舵叶回零的控制系统及控制方法
    一种用于无人帆船舵叶回零的控制系统及控制方法_山东省科学院自动化研究所_202511223581.X
    本发明公开了一种用于无人帆船舵叶回零的控制系统及控制方法，属于无人帆船舵叶回零技术领域，该控制系统包括控制器、舵电机驱动器、带编码器的舵电机、水推电机、定位定向传感器、海流计和风速风向传感器。本发明采用单圈绝对值编码器，通过控制器运行日常维...
    2026-01-26
  • 一种全视野无人船舶远程控制系统
    一种全视野无人船舶远程控制系统_苏州欧卡智能科技有限公司_202511212336.9
    本发明涉及船舶控制技术领域，具体为一种全视野无人船舶远程控制系统，包括：智能决策模块、人机交互优化模块以及多操作员协同控制模块；其中，所述智能决策模块用于在复杂场景下对无人船舶的航行决策进行优化；其中，所述人机交互优化模块用于对无人船舶的人...
    2026-01-26
  • 一种用于无人帆船运动的控制系统及控制方法
    一种用于无人帆船运动的控制系统及控制方法_山东省科学院自动化研究所_202511201494.4
    本发明提出了一种用于无人帆船运动的控制系统及控制方法，属于无人帆船控制技术领域，包括控制器、IO模块、若干传感器、若干继电器、水推电机驱动器、水推电机、舵电机驱动器、带抱闸的舵电机、帆起落电机驱动器、带抱闸的帆起落电机、帆旋转电机驱动器、带...
    2026-01-26
  • 一种多无人水面舰艇系统的协同追捕逃脱控制方法及系统
    一种多无人水面舰艇系统的协同追捕逃脱控制方法及系统_渤海大学_202511201480.2
    本发明提供了一种多无人水面舰艇系统的协同追捕逃脱控制方法及系统，涉及多无人水面舰艇协同控制技术领域，包括：获取待控制的多无人水面舰艇系统的通信拓扑关系；依据追击舰与规避舰的物理特性，建立两者的动力学模型，将其转化为状态空间模型；基于所述状态...
    2026-01-26
  • 一种矿山井下铰接式车辆无人驾驶路径跟踪方法
    一种矿山井下铰接式车辆无人驾驶路径跟踪方法_宝信软件(云南)有限公司_202511186239.7
    本发明涉及一种矿山井下铰接式车辆无人驾驶路径跟踪方法，属于采矿自动化技术领域。该方法包括获取车辆路径信息；获取车辆状态信息；计算前车架车辆位置信息；找到最优预瞄点；计算车辆控制量；将车辆控制量输入给车辆控制器驱动车辆行驶；判断是否到达终点，...
    2026-01-26
  • 一种基于矿区装载场地的无人卡车轨迹优化方法
    一种基于矿区装载场地的无人卡车轨迹优化方法_北京航空航天大学_202511171520.3
    本发明涉及无人驾驶轨迹优化技术领域，具体涉及一种基于矿区装载场地的无人卡车轨迹优化方法，包括：基于矿区装载场地地图建立栅格地图，根据轨迹起点和终点，通过路径搜索得到初始路径；对所述初始路径上车辆的运动状态进行离散采样得到多个采样点信息；基于...
    2026-01-26
  • 一种用于水面无人航行器的自适应智能避障方法
    一种用于水面无人航行器的自适应智能避障方法_哈尔滨工程大学_202511161169.X
    本发明公开了一种用于水面无人航行器的自适应智能避障方法，包括建立水面无人航行器运动学模型，划定环境边界，并在系统中预置多种避障算法；通过基于距离的智能局部感知机制，感知范围内的障碍物集合，对静态障碍物进行建模，对于动态障碍物进行轨迹预测；将...
    2026-01-26
  • 一种面向复杂越野环境的无人车辆障碍感知方法及系统
    一种面向复杂越野环境的无人车辆障碍感知方法及系统_北京理工大学_202511152717.2
    本发明公开了一种面向复杂越野环境的无人车辆障碍感知方法及系统，属于智能车辆技术领域。方法包括：采集地形参数以及车辆控制参数，构建深度网络模型；基于地形参数、车辆控制参数以及深度网络模型得到车辆的机动性指标；并对机动性指标的不确定性和风险进行...
    2026-01-26
  • 一种基于TD-MATD3的海上无人艇集群路径规划方法
    一种基于TD-MATD3的海上无人艇集群路径规划方法_中国舰船研究设计中心_202511138976.X
    本发明公开了一种基于TD‑MATD3的海上无人艇集群路径规划方法，该方法包括：将海上无人艇集群路径规划任务分解为导航任务模块以及避障任务模块，并分别设计分解式Actor‑Critic网络；设计基于编队保持奖励的优化方法，通过计算无人艇之间实...
    2026-01-26
  • 无人化运输设备的参数管理方法及系统
    无人化运输设备的参数管理方法及系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511122544.X
    本公开涉及一种无人化运输设备的参数管理方法及系统。该参数管理方法包括：创建设备管理的参数规则，形成参数规则集；将设备型号与参数规则集进行匹配，并完成型号公共参数的配置；以及将设备与设备型号中相应的一种设备型号进行匹配，并完成设备私有参数的配...
    2026-01-26
  • 一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法
    一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法_上海工程技术大学_202511098306.X
    本发明涉及一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法，属于无人车智能控制技术领域，一种模块化的无人配送车控制装置，包括无人车，所述无人车内部设置有控制装置硬件结构和智能扩展模块，所述控制装置硬件结构包括主控制模块、感知模块组、通信模块组、电...
    2026-01-26
  • 一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法
    一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法_大连海事大学_202511091472.7
    本发明公开了一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法，建立非线性异构多智能体系统；设计双模态人工势场函数，以进行动态避障和防止区域逃逸；建立用于生成根领导者的避障安全运动轨迹的自适应鲁棒控制器；设计领导者的自适应队形缩放机制，基于自...
    2026-01-26
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