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最新专利技术
  • 基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法
    基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法_南京拓恒航空科技有限公司_202511393569.3
    本发明涉及巡检规划技术领域，尤其涉及基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法，本发明对无人机路线进行细致评估，结合环境异常影响与危险区域影响，同时考虑建筑碰撞危险，从飞行复杂评估、飞行高度危险、建筑密集程度危险等多维度计算，综合动态与静态...
    2026-01-25
  • 一种基于特征空间配点的飞行器大规模轨迹规划方法
    一种基于特征空间配点的飞行器大规模轨迹规划方法_西北工业大学_202511384725.X
    本发明涉及无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于特征空间配点的飞行器大规模轨迹规划方法，该方法包括建立飞行器轨迹的样条基函数插值系统；并建立飞行器轨迹的样条基函数插值系统的特征表征形式；获取飞行器轨迹规划问题的特征表征形式；根据轨迹特征空...
    2026-01-25
  • 一种基于传感融合和强化学习的无人机避障方法
    一种基于传感融合和强化学习的无人机避障方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511383426.4
    本发明公开了一种基于传感融合和强化学习的无人机避障方法，属于航空飞行控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、传感器融合时空同步；步骤S2、传感融合障碍物识别与定位；步骤S3、基于强化学习的避障航线规划；将低分辨率全局地图和以无人机自身为中心的...
    2026-01-25
  • 一种空中机器人的自主决策优化方法
    一种空中机器人的自主决策优化方法_浙江孚临科技有限公司_202511373631.2
    本发明涉及机器人导航技术领域，具体为一种空中机器人的自主决策优化方法。获取飞行环境数据，计算障碍物密度因子、天气影响因子和高度风险因子，生成环境影响参数用于动态调整控制策略；构建混合控制框架，包含全局路径跟踪控制和局部障碍规避控制两个并行分...
    2026-01-25
  • 一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质
    一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质_厦门理工学院_202511371907.3
    本发明涉及一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质，包括以下步骤：S1，构建弹性高超声速飞行器纵向动力学模型；S2，根据所述速度子系统构造包含速度跟踪误差比例项和速度跟踪误差积分项的速度环滑模面，优化所述速度环滑模预测控制目标函数...
    2026-01-25
  • 基于无人机协同的森林虫害防治系统和方法
    基于无人机协同的森林虫害防治系统和方法_天目山实验室_202511367784.6
    本申请公开了一种基于无人机协同的森林虫害防治系统和方法，涉及虫害防治领域，该系统包括：旋翼无人机、复合翼无人机、指挥中心和调度中心；复合翼无人机被配置为：采用第一飞行高度对目标林区进行航拍巡检并将目标林区的航拍图像实时发送至指挥中心；指挥中...
    2026-01-25
  • 一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统
    一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统_全域通用航空(杭州)有限公司_202511337295.6
    本发明公开了一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统，涉及无人机管理技术领域；包括获取低空空域的实时环境信息和无人机群的运行状态信息；根据实时环境信息进行动态空域网格化处理，得到多个空域网格单元及空域属性信息；根据空域网格单元、空...
    2026-01-25
  • 基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统
    基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统_南京西高智配科技有限公司_202511319251.0
    本发明公开了一种基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统，涉及无人机飞行控制技术领域，旨在解决现有无人机在飞行中遭遇故障时，无法快速调整路径，易导致任务失败甚至坠机的技术问题，包括，任务获取模块，用于接收服务对象发送的山区风电机组叶片巡...
    2026-01-25
  • 一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质_中联德冠科技(北京)有限公司_202511311821.1
    本申请提供一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无人机群协同压制与抗干扰控制技术领域，本申请通过无人机搭载的气压传感器阵列对旋翼下洗流体进行压力采集处理，获得气流压力分布信息；利用该信息对流体运动状态进...
    2026-01-25
  • 基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统
    基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统_湖南低空领航通用航空有限公司_202511310614.4
    本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统。该方法包括以下步骤：获取目标区域内无人机的多模态数据，包括城市三维地图以及气象数据；确定城市三维地图的可通航区域；基于气象数据划分可通航区域的飞行安全区...
    2026-01-25
  • 一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法_长春理工大学_202511300826.4
    一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法，属于无人机路径规划方法技术领域，使无人机可以在复杂的环境中自主导航，避开障碍物，找到最优路径，提高任务执行的效率和安全性。将无人机三维路径规划的约束条件和目标函数映射为优化算法的搜索空间...
    2026-01-25
  • 基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法
    基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202511289832.4
    本发明属于无人机控制技术领域，公开了基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法，包括以下步骤，基于无人机集群对单一固定目标协同俯冲，构建三维相对运动模型；基于三维相对运动模型，构建分布式双层协同控制理论模型，并得到最终加速度...
    2026-01-25
  • 一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统
    一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统_大连大学_202511281390.9
    本发明公开了一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统，涉及无人机辅助移动边缘计算MEC技术领域；通过引入服务关联矩阵增强状态表示，能够有效提升智能体间的协同感知能力，使无人机对服务拓扑具备细粒度感知，抑制决策中的盲目性。...
    2026-01-25
  • 一种远程子母无人机作战系统及控制方法
    一种远程子母无人机作战系统及控制方法_江苏洪核科技有限公司_202511279917.4
    本发明公开一种远程子母无人机作战系统及控制方法，该系统包括母机、若干巡飞弹、分布式AI决策系统，其是兼具超远航程、强抗干扰能力、高度智能自主协同且成本可控的无人机集群作战系统，突破现有军用无人机作战系统 “远程打击与抗干扰难以兼顾、集群协同...
    2026-01-25
  • 一种基于机器学习的无人机碰撞避免系统
    一种基于机器学习的无人机碰撞避免系统_珠海城市职业技术学院_202511266618.7
    本发明属于无人机碰撞领域，具体是公开了一种基于机器学习的无人机碰撞避免系统，系统包括：实时环境数据采集模块、障碍物识别模块和障碍物避让模块。本发明通过改进YOLO模型，在特征提取网络中引入注意力机制与交替切片策略，采用CSPNet与残差块结...
    2026-01-25
  • 轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置
    轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置_北方工业大学_202511265551.5
    本发明公开了一种轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置，引入了强化学习复合策略进行位置的策略性更新，并通过小生境对智能算法陷入局部最优的情况进行强制跳出机制，从而让移动方式更有策略性、避免了局部最优陷入以及后期多样性缺失。有利于获取更佳的...
    2026-01-25
  • 一种基于动态概率调整IMM算法的无人机防撞系统航迹跟踪方法
    一种基于动态概率调整IMM算法的无人机防撞系统航迹跟踪方法_四川九洲空管科技有限责任公司_202511257165.1
    本发明本发明涉及无人机航迹跟踪领域，提供一种基于动态概率调整IMM算法的无人机防撞系统航迹跟踪方法，包括：对反应式跟踪器、平滑式跟踪器和协调转弯跟踪器进行输入交互处理、滤波处理，并计算得到翻转的协调转弯跟踪器；基于各跟踪器构建模式概率，并基...
    2026-01-25
  • 基于巡检无人机的光伏电站防火预警方法及系统
    基于巡检无人机的光伏电站防火预警方法及系统_广州智慧用电与城市照明技术有限公司_202511250536.3
    本发明提供一种基于巡检无人机的光伏电站防火预警方法及系统，涉及光伏电站安全监测技术领域，首先获取光伏电站区域信息和无人机巡检基准路径，识别光伏组件风险敏感区域并调整巡检节点分布，生成带风险优先级的巡检适配路径；控制无人机沿该路径飞行采集光伏...
    2026-01-25
  • 一种基于自适应的无人机集群路径规划方法
    一种基于自适应的无人机集群路径规划方法_无锡科技职业学院_202511245896.4
    本发明涉及无人机集群路径规划领域，提供了一种智能电表的远程升级方法，包括，步骤1飞行环境建模，步骤2算法参数设置与粒子初始化，步骤3适应度评价，步骤4更新外部存档，步骤5粒子速度与位置更新，步骤6自适应变异操作，步骤7、迭代终止判断，步骤8...
    2026-01-25
  • 智能多无人机协同任务执行调度系统及方法
    智能多无人机协同任务执行调度系统及方法_无锡职业技术学院_202511242797.0
    本发明涉及任务调度技术领域，尤其涉及一种智能多无人机协同任务执行调度系统及方法。该方法包括以下步骤：通过视觉SLAM系统周期性扫描城市楼宇密集区低空飞行路径前方空间，并利用机载边缘计算单元实时处理视觉信息，得到连续时间序列的近地空间点云数据...
    2026-01-25
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