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一种基于行为树的水下机器人行为决策方法
本发明涉及机器人自主决策技术领域,公开了一种基于行为树的水下机器人行为决策方法,基于行为树描述和控制水下机器人具体行为,以树形结构组织管理复杂的行为逻辑,通过分析具体任务,将其分解为行为子树并在行为子树中使用控制节点与动作节点相组合完成具体...
基于机器学习的电解电堆降阶方法及系统
本发明公开了基于机器学习的电解电堆降阶方法及系统,属于电池分析技术领域,包括:S1:根据建立的电堆仿真模型获取包含若干工况参数的虚拟数据集,通过虚拟数据集对初始降阶模型进行泛化训练获取通用降阶模型;S2:通过对抗训练将实体数据集与虚拟数据集...
一种基于气象大模型的区域天气预测方法与系统
本发明涉及策略优化技术领域,公开了一种基于气象大模型的区域天气预测方法与系统,所述方法包括:获取地形影响权重矩阵;输入至空间分布特征模型,输出优化空间分布特征集,经克里金插值实现时空配准,得到局地天气的空间分布特征集;提取季节变化趋势,执行...
基于辐射传递方程和多层前馈神经网络融合的炉膛温度场重建方法
基于辐射传递方程和多层前馈神经网络融合的炉膛温度场重建方法,包括如下步骤:利用黑体炉标定辐射探测器,建立图像强度和辐射强度的关系;利用DOM算法建立考虑介质吸收、散射作用及壁面作用的详细辐射传递方程RTE;通过平滑温度场和fluent模拟生...
基于机器学习的船舶螺旋桨设计优化方法及系统
本发明提供一种基于机器学习的船舶螺旋桨设计优化方法及系统,涉及船舶螺旋桨设计技术领域,本发明基于几何控制点坐标集构建参数化曲面并转换为符号距离场SDF,提取SDF零等值面生成初始网格,通过梯度优化控制点以满足脱模角约束,进而基于SDF计算叶...
考虑数据互联融合的数字实体模型集成交互方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及考虑数据互联融合的数字实体模型集成交互方法及系统。该方法包括:采集道路特征,并结合传感器类型和历史特征构成语义键向量;获取查询向量,基于查询向量和语义键向量的相似性、数据质量因子获取综合权重,结合值向量确...
高频自适应的动力定位船舶状态估计方法
本发明涉及船舶运动控制领域,公开了一种高频自适应的动力定位船舶状态估计方法,步骤包括:构建船舶水平面三自由度运动状态估计的系统模型和测量模型;对模型进行扩维,将高频运动的主导频率和相对阻尼系数作为状态变量和测量信息;利用位置参考系统和传感器...
一种基于动态咬合分析的失败修复体再治疗决策方法
本申请公开了一种基于动态咬合分析的失败修复体再治疗决策方法,该方法通过多模态数据融合构建包含患者解剖结构与动态功能的四维虚拟生物力学模型,可嵌入患者真实三维下颌运动轨迹模拟功能运动,突破静态分析盲区,降低动态𬌗干扰漏诊率;依托最大牙尖交错...
一种基于多源时序信号协同分析驱动的无人机健康预测方法
本发明公开了一种基于多源时序信号协同分析驱动的无人机健康预测方法,属于无人机健康管理技术领域,所述无人机健康预测方法包括如下步骤:S1:对于所述无人机健康预测方法,进行个体化频域健康基线迁移,并对个体化频域健康基线迁移的结构进行健康评估。该...
一种温压交变工况下套管强度的预测方法及系统
本发明属于石油管工程结构安全技术领域,公开一种温压交变工况下套管强度的预测方法及系统,其中,方法包括:建立套管物理参数计算模型,计算耦合交变参数,进行热力耦合交变试验,获得套管屈服强度试验数据,获取影响套管强度的微观组织特性实验数据,获得训...
一种涡轮叶片疲劳性能影响因素分析方法、系统及介质
本发明提供了一种涡轮叶片疲劳性能影响因素分析方法、系统及介质,属于涡轮叶片性能预测技术领域,包括:产生少量训练样本,构建描述涡轮叶片疲劳寿命和输入变量之间关系的反向传播神经网络(BP神经网络);序列增加训练样本,更新BP神经网络,直至计算得...
一种基于深度学习网络的物料识别离散元建模仿真方法
本发明公开了一种基于深度学习网络的物料识别离散元建模仿真方法,属于挖掘机载荷控制技术领域,包括S1、对物料进行图像信息采集;S2、对物料的图片信息进行提取与标注,制作图片数据集;S3、对数据集图片进行前处理;搭建U‑Net结构的深度学习网络...
一种风电机组机电-电磁自适应协同建模方法
本发明公开一种风电机组机电‑电磁自适应协同建模方法,属于风电工程技术领域,包括:根据仿真目标,从预先构建的多精度模型库中获取初始的模型/模型组合;其中,多精度模型库中包括机电模型、电磁模型以及机电和电磁的混合模型;根据初始的模型/模型组合,...
基于群体智能算法的低感值耗能电阻设计方法及装置
本发明公开一种基于群体智能算法的低感值耗能电阻设计方法及装置,属于大功率感性储能负载设计领域。首先根据层叠式耗能电阻的设计阻值,随机生成电阻的初始设计参数,主要包括电阻片的数量、电阻片的长度、宽度和厚度。根据杂散电感计算公式,计算出此参数下...
基于特征提取与自适应网格优化的数字样机轻量化系统
本发明提供一种基于特征提取与自适应网格优化的数字样机轻量化系统,涉及计算机技术领域,包括模型接入与预处理模块,文件解析单元;文件解析单元用于接收原始数字样机模型,解析模型的几何拓扑数据与设计树信息;所述特征协同决策单元接收三个单元的输出结果...
一种电磁仿真方法、系统及电子设备和存储介质
本发明公开一种电磁仿真方法、系统及电子设备和存储介质,包括以下步骤:建立电磁仿真参考模型,训练改进Autoformer模型以学习并模拟传统吸收边界的物理行为;构建待仿真的电磁模型,设置其计算域及仿真参数,在其计算域截断处,构建一个仅由单层网...
一种钢模板参数化设计的优化方法
本发明提供一种钢模板参数化设计的优化方法,属于建筑施工技术领域,本发明通过建立非均匀有理B样条曲面参数方程,基于曲面参数方程进行钢模板分块参数化设计生成厚度分布函数和背楞间距参数,构建支撑体系力学参数化模型确定支撑间距优化参数和杆件截面尺寸...
一种基于BIM技术的通风参数自动校核方法及系统
本发明公开了一种基于BIM技术的通风参数自动校核方法及系统,属于建筑设备自动化控制技术领域,其包括获取通风构件的建筑信息模型数据并生成初始参数集;计算构件的几何与系统信息生成物理特征参数集;识别构件的空间位置与区域属性生成环境关联参数集;整...
一种融合分类器和主动学习策略的多目标优化方法
本申请提供了一种融合分类器和主动学习策略的多目标优化方法,属于人工智能与优化设计的技术领域,具体包括:获取包含多个目标性能函数值的样本数据集;对样本数据集进行非支配排序提取帕累托前沿点集,并从点集中提取几何特征作为几何特征向量序列;使用几何...
工艺参数优化方法、系统、原位在线检测装置、计算机设备及存储介质
本申请提供了一种工艺参数优化方法、系统、原位在线检测装置、计算机设备及存储介质,本申请获取工艺参数和预设窗口内的测量数据;基于测量数据,提取表征晶圆表面生长物理状态的特征参数;将特征参数和工艺参数输入预训练的预测模型中,得到表征生长状态趋势...
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