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可自定义训练球型的台球训练的辅助系统
本发明实施例公开了一种可自定义训练球型的台球训练的辅助系统,所述系统包括:训练数据模块,用于存储训练知识库和用户训练数据库;图像采集模块,用于在台球训练过程中采集包含台球桌在内的图像数据并发送给数据处理模块;数据处理模块,接收图像采集模块发...
基于三维点云的目标物与输电线路距离的测量方法及系统
本申请公开了一种基于三维点云的目标物与输电线路距离的测量方法及系统,该方法包括:为输电线路上需保护的点构建三维坐标,在需保护的点周围设置易受到外力破坏警示区域;获取易受到外力破坏警示区域内所有的点在三维坐标中的三维坐标,构建易受到外力破坏警...
多用户通信会话中的参与者的骨架数据跟踪
本发明涉及“多用户通信会话中的参与者的骨架数据跟踪”。本公开的一些示例涉及用于基于与多用户通信会话中的一个或多个参与者相关联的骨架数据来在多用户通信会话内显示虚拟对象的系统和方法。本公开的一些示例涉及用于基于与该多用户通信会话中的该参与者相...
激光雷达的标定方法、装置、车辆及介质
本公开涉及一种激光雷达的标定方法、装置、车辆及介质。方法包括:实时获取激光雷达的当前帧点云数据;从当前帧点云数据中剔除高度大于预设高度阈值的点云数据,得到第一候选点云数据;对第一候选点云数据进行区域分割,得到多个点云子区域;从多个点云子区域...
位姿确定方法、经颅磁治疗仪、电子设备及可读存储介质
本发明公开了一种刺激装置的位姿确定方法、经颅磁治疗仪、电子设备及可读存储介质,属于医学图像处理领域。该刺激装置的位姿确定方法包括以下步骤:根据受试者的头皮点云构建与受试者的头型相匹配的头部凸包;根据受试者的靶点信息和头部凸包获得头部凸包中的...
在三维实时渲染窗口中的相机定位方法
本发明公开了一种在三维实时渲染窗口中的相机定位方法,包括以下步骤:S1:提供三维设计窗口,在三维设计视图中创建第三人称视角的相机;S2:在三维设计视图中输入准备参数;S3:提供三维渲染窗口,将三维设计视图的相机位置同步至三维渲染视图中,使三...
回环检测方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种回环检测方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括获取当前帧的当前位姿;从各个历史帧中,筛选与所述当前帧存在回环可能性的关键帧,并获取所述关键帧的关键点云;基于所述关键点云及所述当前位姿,确定用于表征所述当前位姿与所述关键点...
一种临界多边形的计算方法及装置
本发明提供一种临界多边形的计算方法及装置,根据预设参照点和移动多边形的相对位置,以及固定多边形和移动多边形的几何描述信息计算移动多边形沿着固定多边形移动时预设参照点产生的运动轨迹向量,并根据判断规则删除无效的运动轨迹向量,得到目标运动轨迹向...
一种基于层次化图优化的电梯配件喷涂系统
本发明涉及喷涂控制技术领域,具体涉及一种基于层次化图优化的电梯配件喷涂系统,包括前端采集设备、服务器和喷涂装置,服务器包括图像采集模块、三维建模模块、分层图构建模块、轨迹规划模块和执行模块。系统通过前端设备采集多视角图像生成三维网格模型,分...
一种基于机器视觉的洗车机内车辆识别定位方法与系统
本发明公开了一种基于机器视觉的洗车机内车辆识别定位方法与系统,属于信息处理技术领域。方法包括:S1、采集车辆在洗车区域内多角度原始图像数据,所述原始图像数据包括车辆顶部、侧面和前后区域,得到车辆外观信息;S2、对所述原始图像数据进行预处理,...
一种基于影像的电力杆塔位置核查方法及系统
本发明公开了一种基于影像的电力杆塔位置核查方法及系统,该方法包括:遍历影像目录,进行目标影像检索;获取线路杆塔坐标;根据杆塔坐标,在影像上定位到所述杆塔坐标对应的影像行列号,并获取影像块;采用目标检测算法对所述影像块进行杆塔目标检测,进行杆...
基于姿态引导的工程机械图像融合显示方法及装置
本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种基于姿态引导的工程机械图像融合显示方法及装置,采集用于指示工程机械的多维度部件的实时运行倾角情况的多维度倾角参数和用于指示工程机械的预设范围内的实时环境情况的多维度环境图像参数;根据多维度倾角参数,计算...
激光加工设备的校准方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例属于图像处理技术领域,涉及激光加工设备的校准方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取所述辅助固定工件的激光位置坐标;根据所述激光位置坐标计算轴平面和CCD像平面的映射变换关系;根据图像识别技术识别所述辅助固定工件的中心...
焊点定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种焊点定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取包含第一直条钢筋和第二直条钢筋的点云数据;基于点云数据,确定同时垂直于第一直条钢筋的第一轴线和第二直条钢筋的第二轴线的第一垂线及同时垂直于第...
一种烟支滤嘴中爆珠位置的确定方法及设备
本发明涉及一种烟支滤嘴中爆珠位置的确定方法及设备,利用CT设备从周向不同角度采集的烟支的数据信息,并基于数据信息构建所述烟支的三维重建模型;从三维重建模型中依照灰度差异拆分滤嘴区域和爆珠区域,分别形成滤嘴区域的点云数据集和爆珠区域的点云数据...
一种用于小麦出苗率和苗期均匀性计算的方法
本发明公开了一种用于小麦出苗率和苗期均匀性计算的方法,包括步骤:S1、对每个初始图像进行小麦幼苗外接矩形标注,得到目标检测数据集;S2、以YOLOv8为基础构建目标检测模型,将原始路径聚合网络结构替换为双向特征金字塔网络并引入特征融合机制;...
盾构施工地层损失率估计系统
本发明公开了盾构施工地层损失率估计系统,属于盾构施工地层损失率估计技术领域。本发明的盾构施工地层损失率估计系统,包括渣土传送带,其特征在于,所述渣土传送带上设有固定支撑装置,固定支撑装置上安装有装置盒,装置盒内设有采集分析系统,采集分析系统...
一种基于图像变换的道路病害面积估算方法
本发明公开了一种基于图像变换的道路病害面积估算方法,涉及道路病害检测技术领域,包括以下步骤:S1、获取道路原始图像;S2、对原始图像是否达标进行判定;S3、对有效区域的实际面积进行计算并对有效区域进行裁剪;S4、对有效区域图像进行透视变换;...
基于三维激光扫描的盾构施工渣土量实时监测系统及方法
本发明公开了基于三维激光扫描的盾构施工渣土量实时监测系统及方法,涉及施工监测技术领域,包括硬件模块、软件算法模块和系统集成模块,软件算法模块包括点云数据处理模块、体积计算模块、数据分析模块和预警模块,点云数据处理模块采用层级式噪声过滤算法,...
用于光学元件厚度检测的SD-OCT系统及其检测方法
本发明属于光学元件检测领域,尤其涉及一种用于光学元件厚度检测的SD‑OCT系统及其检测方法,检测方法包括对待测光学元件的OCT图像进行掩膜及高斯滤波处理;采用标准差寻峰算法对经过高斯滤波的OCT图像进行峰值点检测,识别出膜层界面处的光强突变...
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