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最新专利技术
  • 基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质
    基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质_南京熊猫电子股份有限公司_202511251311.X
    本发明公开了一种基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：S1、计算轨迹拐点B前后插补点数量；S2、选择更少的插补点数量作为基准，结合预设重叠度参数α确定轨迹拐点B到分离点D和回归点E的插补点数量，以此确定...
    2025-11-30
  • 基于强化学习的机器人自主任务规划与执行控制方法
    基于强化学习的机器人自主任务规划与执行控制方法_珠海城市职业技术学院_202511221374.0
    本发明提供基于强化学习的机器人自主任务规划与执行控制方法，属于机器人控制领域。该方法包括：根据机器人搭载的传感器模块，采集多源数据，并对所述多源数据预处理，生成实体状态原始数据集；利用数字孪生模型，进行动态映射与损耗参数校准，生成虚拟实体状...
    2025-11-30
  • 一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统及方法
    一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统及方法_南京晓庄学院_202511136413.7
    本发明涉及交互机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统，包括LD3322语音识别模块、TGAM脑电波传感器模块和主控制板，其中：LD3322语音识别模块采用麦克风采集外界环境中的语音电信号，并提取语音电信...
    2025-11-30
  • 一种在役转轮过流面缺陷扫描步长自适应方法及相关装置
    一种在役转轮过流面缺陷扫描步长自适应方法及相关装置_四川华能太平驿水电有限责任公司_202511118215.8
    本发明公开了一种在役转轮过流面缺陷扫描步长自适应方法及相关装置，包括：计算当前节点到目标节点之间的距离d；根据当前节点与目标节点之间的距离d确定最大扫描基本距离，根据基本距离及拍摄角度确定最小扫描基本距离；根据所述最大扫描基本距离及最小扫描...
    2025-11-30
  • 机器人的速度规划方法及装置、机器人
    机器人的速度规划方法及装置、机器人_珠海格力电器股份有限公司_202511098826.0
    本发明公开了一种机器人的速度规划方法及装置、机器人。其中，该方法包括：获取机器人的运动学约束信息和固有模态频率；根据运动学约束信息确定第一滤波器组的第一时间常数，并根据固有模态频率确定第二滤波器组的第二时间常数；将待规划路径的规划路径长度输...
    2025-11-30
  • 巡检控制方法、电子设备及存储介质
    巡检控制方法、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511064856.X
    本发明实施例提供了巡检控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域；其中，一种巡检控制方法，包括：响应于巡检机器人发生异常事件，确定巡检机器人所发生的异常事件的目标事件类型，基于巡检机器人所行进路线的路线信息，对巡检机器人进行分析，得到...
    2025-11-30
  • 机器人多指手抓取方法及装置
    机器人多指手抓取方法及装置_中国科学院自动化研究所_202510882635.7
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人多指手抓取方法及装置。所述方法包括：将物体抓取任务场景的视觉信息和机器人的本体感知信息进行融合，得到跨模态互补信息；将其输入策略生成模型，得到模型输出的抓取动作；基于抓取动作控制多指手进行物体抓取；策...
    2025-11-30
  • 滤波队列长度确定方法、插补角处理方法、关节控制方法
    滤波队列长度确定方法、插补角处理方法、关节控制方法_珠海格力电器股份有限公司_202510872249.X
    本申请实施例公开了一种滤波队列长度确定方法、插补角处理方法、关节控制方法。其中，所述滤波队列长度确定方法包括：获取关节异动影响参数，所述关节异动影响参数是指引发关节异动的参数；根据所述关节异动影响参数确定与所述关节异动影响参数对应的权重影响...
    2025-11-30
  • 气动元件的控制装置
    气动元件的控制装置_吉马蒂克有限公司_202510662822.4
    描述了一种气动元件(例如吸盘、喷射器等)的控制装置。控制装置包括供应压缩空气的供应回路，供应回路用于连接到气动元件的入口。在回路中设置三个阀：常闭单稳态阀，其具有用于连接到压缩空气源的入口和用于连接到气动元件的入口的出口，并且其具有第一控制...
    2025-11-30
  • 关节零位的标定方法、标定装置及多臂手术机器人
    关节零位的标定方法、标定装置及多臂手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410658474.9
    本申请属于医疗器械技术领域，具体提供了一种关节零位的标定方法、标定装置及多臂手术机器人，该标定方法包括步骤：将参考关节调节至零位；提供标定装置，使用所述标定装置使得目标关节的远端标定结构与所述参考关节的所述远端标定结构之间的距离等于所述目标...
    2025-11-30
  • 螺栓拧紧系统及方法
    螺栓拧紧系统及方法_宁德时代新能源科技股份有限公司_202410642243.9
    本申请公开了一种螺栓拧紧系统及方法。该系统包括图像采集组件，用于在电池箱体到达螺栓拧紧工位的情况下采集电池箱体的第一图像，向上位机发送第一图像，电池箱体上包括待拧紧的目标螺栓；上位机，用于将第一图像与预设的螺栓特征模板进行对比，确定目标螺栓...
    2025-11-30
  • 风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品
    风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品_梅卡曼德(雄安)机器人科技股份有限公司_202410606781.2
    本公开提供一种风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：响应于相机外参标定完成，获取标定外参和标定板在固定坐标系的第一位姿；基于相机外参标定时所采集的多组外参标定数据、标定外参和第一位姿，对预设检查项进行...
    2025-11-30
  • 一种具有升降旋转结构的掩膜版传输机械手及其使用方法
    一种具有升降旋转结构的掩膜版传输机械手及其使用方法_嘉兴微拓电子科技股份有限公司_202511374123.6
    本发明提出一种具有升降旋转结构的掩膜版传输机械手，其包括支撑承载组件、升降转接组件、升降驱动组件、旋转载托组件、旋转驱动组件及夹合吸定组件，该机械臂的驱动与传动组件被紧凑地集成于支撑框架和转接载板之上，整体布局紧凑，可显著减少设备体积和占地...
    2025-11-30
  • 机械抓夹
    机械抓夹_上汽大众汽车有限公司_202511360306.2
    本发明提供了一种机械抓夹，其特征在于，包括：左右移动模块通过第一电机驱动凸轮旋转，带动滚子及连杆机构运动，使滑块沿凸轮径向直线往复滑动，实现横向位移；上下移动模块，第二电机驱动旋转体，通过摆动连杆与旋转连杆的夹角变化，推动旋转滑块做垂直运动...
    2025-11-30
  • 一种电热驱动型人工肌肉的感知模型自修正方法
    一种电热驱动型人工肌肉的感知模型自修正方法_广东技术师范大学_202510980401.6
    本发明公开了一种电热驱动型人工肌肉的感知模型自修正方法，使用电感测量装置采集人工肌肉不同长度下的电感值并进行拟合，构建能够实现精准关联人工肌肉电感‑长度的拟合公式，该拟合公式为多项式公式，亦是人工肌肉的感知模型；使用电感测量装置持续记录循环...
    2025-11-30
  • 一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统
    一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统_万境千寻(北京)科技有限公司_202511207854.1
    本申请涉及机器人抓取技术领域，尤其是涉及一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统，其包括感知与建模、路径规划与决策、力控制与反馈、自适应调整以及数据存储与可视化模块。通过双目摄像头和触觉传感器获取目标物体几何与材质特性...
    2025-11-30
  • AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法
    AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法_佛山复星禅诚医院有限公司_202511282901.9
    本发明公开了AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法，涉及技术智能医疗设备领域，包括移动基座，所述移动基座中部安装有旋转底座，所述旋转底座的下部固定安装在移动基座的顶部壳体上，所述旋转底座的上部安装有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂通...
    2025-11-30
  • 一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂
    一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂_桂林电子科技大学_202511082621.3
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂，包括底座主体、垂直升降系统、水平移动系统、夹持执行机构和精度补偿系统，垂直升降系统位于底座主体的上方，水平移动系统穿设在垂直升降系统中，夹持执行机构设置在水平移动系统的末...
    2025-11-30
  • 一种车牌智能制牌机器控制系统
    一种车牌智能制牌机器控制系统_南京冠霆智能科技有限公司_202511536190.3
    本申请涉及指令控制技术领域，尤其涉及一种车牌智能制牌机器控制系统，本申请提出以下方案，机器臂在获取制作指令和工艺配方后，完成字模装配、压制成型与热转印处理，并在末端集成窄幅摄像头实现同步质量检测。通过生成与车牌版式对齐的栅格化扫描路径，控制...
    2025-11-30
  • 一种基于悬索的阵列并联机器人
    一种基于悬索的阵列并联机器人_台州学院_202511465799.6
    本发明公开了一种基于悬索的阵列并联机器人，包括：单电机驱动系统，用于通过电机与同步异向双输出减速器配合，将动力并联传递至阵列式三坐标悬索机构；阵列式三坐标悬索机构，用于实现阵列式机械手单元在三维空间的大范围运动；阵列式机械手单元，悬挂于所述...
    2025-11-30
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