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最新专利技术
  • 行泊一体的语义定位方法、装置、设备及存储介质
    行泊一体的语义定位方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511291379.0
    本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及行泊一体的语义定位方法、装置、设备及存储介质，本方案通过历史基准位姿与车辆行驶数据计算当前时刻的车辆预估位姿，基于此预估位姿从全局高精地图中裁剪生成局部参考地图，结合环境感知传感器数据识别周围环境内的实体...
    2025-12-01
  • 基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法
    基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法_南京农业大学_202511549249.2
    本发明提供一种基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法，包括：栅格地图初始化；利用改进PSO算法形成初步全局路径；通过单维邻域扰动和贪心选择对初步全局路径进行局部精细化优化；通过贪心优化方法对初步全局路径进行离散路径连续...
    2025-12-01
  • 联合置信选择的城市轨道交通高精度定位方法
    联合置信选择的城市轨道交通高精度定位方法_中铁第一勘察设计院集团有限公司_202511538017.7
    本发明涉及智能定位技术领域，具体涉及联合置信选择的城市轨道交通高精度定位方法，包括以下步骤：构建无线信号筛选模型，根据基站节点和卫星节点的接收信号强度值估算距离，筛选信号源；基于上一步的估算距离和接收信号强度值计算几何精度因子，通过几何精度...
    2025-12-01
  • 一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统
    一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统_湖南大学_202511535353.6
    本发明公开了一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统，首先利用深度相机结合Sobel梯度过滤机制，有效剔除干扰信息；其次通过分割卷积网络与残差网络的级联模型，实现树干像素级分割及三维定位，将视觉信息精准映射至世界坐标系，解决森林场...
    2025-12-01
  • 机器人的定位方法、装置、系统以及机器人
    机器人的定位方法、装置、系统以及机器人_苏州盖博特科技有限公司_202511534970.4
    本申请实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、系统以及机器人，该机器人设置有传感模组，传感模组采集的传感数据存储于目标存储空间，该定位方法包括：响应于第一触发事件，获取机器人在第二时刻下的定位信息的测量值，即第一定位信息；第一触发事件用于指...
    2025-12-01
  • 一种多目标环境下目标航迹关联方法
    一种多目标环境下目标航迹关联方法_南京理工大学_202511321815.4
    本发明涉及一种多目标环境下目标航迹关联方法，首先对新接收点迹进行预处理；接着利用现有航迹历史信息，采用卡尔曼滤波算法预测每个航迹的下一个位置，同时考虑海上环境中海流、风向等因素，实时调整状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵，并依据气象信息调整观...
    2025-12-01
  • 一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法
    一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法_深海技术科学太湖实验室_202511167092.7
    本申请公开了一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法，涉及船舶技术领域，该方法结合带风力助推转子船舶的航行性能参数、风力助推转子的工作状态参数以及航行海域的航行环境参数构成多维度的航行综合态势数据，然后利用预先训练好的操纵安全评估模型和综合...
    2025-12-01
  • 多无人机组网建筑立面巡检路径规划方法
    多无人机组网建筑立面巡检路径规划方法_广东省国土资源测绘院_202511161725.3
    本发明公开了一种多无人机组网建筑立面巡检路径规划方法，涉及无人机巡检路径规划技术领域，包括：利用多源传感器采集建筑环境感知数据；对所述建筑环境感知数据进行融合降噪处理，并构建包含结构属性与环境信息的三维模型；基于所述三维模型，通过预设参数的...
    2025-12-01
  • 一种有人-无人机协同路径规划与决策方法
    一种有人-无人机协同路径规划与决策方法_中国人民解放军空军工程大学_202511161183.X
    本发明提供一种有人‑无人机协同路径规划与决策方法，其中至少包括一架有人机和一架无人机，方法包括：环境感知与障碍物建模，构建干扰流体场与自适应调节参数，飞行状态编码与强化学习训练，多偏好路径生成，基于层次分析法的路径优选与辅助决策；本发明通过...
    2025-12-01
  • 一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品_北方工业大学_202511160725.1
    本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人避障领域，该方法包括构建目标环境的栅格地图；根据所述栅格地图，采用改进A*算法，得到全局规划路径；所述改进A*算法在A*算法的基础上基于几何距离和动态风险参数构建动态启发...
    2025-12-01
  • 一种基于多模态融合的端侧语义导航方法及系统
    一种基于多模态融合的端侧语义导航方法及系统_共生无界科技(深圳)有限公司_202511151103.2
    本发明公开了一种基于多模态融合的端侧语义导航方法及系统，所述方法包括：感知单元获取导航所需的实时环境感知数据和用户原始指令；端侧处理单元获取动态语义地图数据集和机器人实时位姿，接收感知单元发送的实时环境感知数据和用户原始指令，并根据实时环境...
    2025-12-01
  • 无人机路径规划方法、装置、程序产品及存储介质
    无人机路径规划方法、装置、程序产品及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511141261.X
    本申请提供一种无人机路径规划方法、装置、程序产品及存储介质，涉及通信技术领域，用于使确定的无人机规划路径可以更好的适应当前场景，从而更好的满足用户需求。该无人机路径规划方法包括：基于预设周期获取多种路径影响参数；路径影响参数包括环境影响参数...
    2025-12-01
  • 一种航行轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种航行轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院空天信息创新研究院_202511125818.0
    本发明公开了一种航行轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前阶段的第一数据组以及至少一个历史阶段的第二数据组。将当前阶段的第一数据组以及至少一个历史阶段的第二数据组输入预先训练的航行位置预测模型，得到下一阶段第一对象的经...
    2025-12-01
  • 基于差分进化的改进Mahony互补滤波无人机姿态结算方法
    基于差分进化的改进Mahony互补滤波无人机姿态结算方法_三峡大学_202511012554.8
    本发明涉及基于差分进化的改进Mahony互补滤波无人机姿态结算方法，包括：建立机体坐标系并机器人固连，并通过欧拉角和四元数法描述机器人姿态；基于Mahony算法和一阶线性互补滤波构建MCF算法；通过PI调节器将原始数据、原始的加速度和磁力计...
    2025-12-01
  • 综合管廊作业的定位与视觉数据处理系统及方法
    综合管廊作业的定位与视觉数据处理系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202510993611.9
    综合管廊作业的定位与视觉数据处理系统及方法，属于智能监控与管理技术领域，旨在解决数据同步差、动态适应弱、误报率高等问题。本发明的系统通过时间戳对齐模块，毫秒级校准定位与视觉数据，确保多源数据同步；利用图神经网络GNN融合多传感器数据，构建人...
    2025-12-01
  • 无人机集群航迹规划方法及电子设备
    无人机集群航迹规划方法及电子设备_深圳大学_202510979349.2
    本申请公开了一种无人机集群航迹规划方法及电子设备，方法包括根据无人机集群的集群信息生成第一航迹种群；基于差分算子对第一航迹种群中的每个第一个体依次进行操作，得到对应的第二航迹种群中的一个第二个体；合并第一航迹种群和第二航迹种群，得到第三航迹...
    2025-12-01
  • 多数据融合的桥梁爬壁机器人高精度定位方法及系统
    多数据融合的桥梁爬壁机器人高精度定位方法及系统_林同棪国际工程咨询(中国)有限公司_202511537185.4
    一种多数据融合的桥梁爬壁机器人高精度定位方法及系统，具体步骤为：步骤一：采集惯性测量单元和机器人编码器的数据；步骤二：对机器人状态进行建模；步骤三：通过惯性测量单元数据进行状态预测；步骤四：建立观测模型；步骤五：采用雅可比矩阵计算，将非线性...
    2025-12-01
  • 一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品
    一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品_北京中航天佑科技有限公司_202511402791.5
    本发明属于无人机控制技术领域，其目的在于提供一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品。其中的方法包括：获取惯性导航系统采集的线加速度、角速度和地磁场，并根据线加速度和地磁场计算得到无人机的初始姿态角；根据初始姿态角计算得到无人机的初始旋...
    2025-12-01
  • 一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法
    一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法_西南交通大学_202511129945.8
    本发明公开了一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法，包括：S1、通过改进的UWB测距流程获取列车与基站之间的测距数据，并构建基于双基站的里程计算模型，实时测得列车运行里程；S2、将测得的里程信息通过数字轨道地图转换为对应的三维位置与...
    2025-12-01
  • 车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法
    车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法_现代自动车株式会社_202411727805.6
    本申请涉及车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法。车辆设备包括相机和处理器，并且被配置为估计车辆的位置并且经由图像识别构建地图。如果车辆进入特定地点，则处理器通过使用相机来获取图像；识别图像中与特定地点相关的信息；根据预定标准向所识...
    2025-12-01
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