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最新专利技术
  • 一种用于基于可变车道的实时信息来进行导航的方法和系统
    一种用于基于可变车道的实时信息来进行导航的方法和系统_宝马股份公司_202410784956.9
    提供了一种用于基于可变车道的实时信息来进行导航的系统和方法。该方法包括：路侧单元RSU收集可变车道的实时信息，其中，该实时信息指示以下中的一者或多者：可变车道的标识、可变车道的实时行驶方向、可变车道的实时可用性、可变车道的预期下一行驶方向变...
    2026-03-05
  • 异源地图数据匹配方法、装置、设备及存储介质
    异源地图数据匹配方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511572581.0
    本申请公开了一种异源地图数据匹配方法、装置、设备及存储介质，涉及地图导航技术领域，公开了异源地图数据匹配方法，包括：对导航地图路径进行分段处理，得到第一待匹配导航子路径；将第一待匹配导航子路径与高精地图进行权值匹配，得到第一匹配高精道路标识...
    2026-03-05
  • 多源车辆数据融合的地图生成方法、装置、设备及存储介质
    多源车辆数据融合的地图生成方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511568693.9
    本发明涉及高精地图制图技术领域，尤其涉及多源车辆数据融合的地图生成方法、装置、设备及存储介质，本申请通过众源车辆采集包含语义信息的局部动态感知数据并上传至云平台，对流入的多源数据进行时空对齐与栅格级融合，生成初始语义地图，针对同一栅格内存在...
    2026-03-05
  • 参考线生成方法、装置、设备以及存储介质
    参考线生成方法、装置、设备以及存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511031593.2
    本申请公开了一种参考线生成方法、装置、设备以及存储介质。该参考线生成方法包括：获取交通路口场景中的道路图像；根据至少两种预设参考线生成方法对道路图像进行处理，确定各种预设参考线生成方法对应的候选参考线；对各候选参考线进行融合处理，得到道路图...
    2026-03-05
  • 一种基于BEV与卫星图像的户外远程导航方法
    一种基于BEV与卫星图像的户外远程导航方法_华东师范大学_202511287009.X
    本发明公开了一种基于BEV与卫星图像的户外远程导航方法，包括以下步骤：通过车载相机采集环境图像，对所述环境图像进行特征提取获得局部鸟瞰图特征；根据所述局部鸟瞰图特征结合GPS坐标进行局部路径规划，获得若干个子目标路径；根据GPS坐标、卫星图...
    2026-03-05
  • 基于地面纹理的定位方法、定位装置及存储介质
    基于地面纹理的定位方法、定位装置及存储介质_成都睿芯行科技有限公司_202511700786.2
    本申请涉及一种基于地面纹理的定位方法、定位装置及存储介质，涉及智能导航技术领域。本申请首先获取覆盖移动载体的行驶路径的多帧地面纹理图像并处理为多帧灰度图。然后提取多帧灰度图的角点并生成局部像素块，以得到多帧地面纹理图像的特征信息。接着将每帧...
    2026-03-05
  • 导航方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆
    导航方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆_百度在线网络技术(北京)有限公司_202511317868.9
    本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及地图技术领域，尤其涉及地图导航、智能座舱和自动驾驶技术。实现方案为：获取车辆的前方路面的点云数据；基于点云数据，拟合路面平面；在点云数据中获取与路面平面的距离处于预设距离区间...
    2026-03-05
  • 基于多点规划的无滑环双轴SADA运动轨迹改进方法及装置
    基于多点规划的无滑环双轴SADA运动轨迹改进方法及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511714854.0
    本发明公开了一种基于多点规划的无滑环双轴SADA运动轨迹改进方法及装置，基于SADA的运动状态划分选取规划点；基于规划点计算规划轨迹运动参数；根据计算获取的规划轨迹运动参数，输出规划的角度、角速度、角加速度。本发明可准确计算得到SADA运动...
    2026-03-05
  • 大规模栅格地图的动态路径规划方法
    大规模栅格地图的动态路径规划方法_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511714372.5
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种大规模栅格地图的动态路径规划方法，能够构建包括许可常态层、执行态临时扩展层、业务告警层的三层策略掩码，以明确划分不同功能的路径区域；基于感兴趣区域‑厚线视通直拉搜索策略在许可常态层进行初次路径规划，保证了...
    2026-03-05
  • 一种基于缺陷互补的人形机器人导航方法、装置及设备
    一种基于缺陷互补的人形机器人导航方法、装置及设备_江苏智慧工场技术研究院有限公司_202511713605.X
    本发明公开一种基于缺陷互补的人形机器人导航方法、装置及设备，通过多传感器缺陷特征提取识别测量缺陷点和数据空洞区域，生成缺陷特征图谱；基于缺陷互斥度分析建立置信度递减验证机制，确定传感器权重分配，从负误差特征集生成导航增益参数；对导航数据进行...
    2026-03-05
  • 一种基于多策略融合的机器人快速路径优化方法
    一种基于多策略融合的机器人快速路径优化方法_聊城大学_202511697876.0
    本发明涉及移动机器人路径规划领域，具体涉及一种基于多策略融合的机器人快速路径优化方法，包括：步骤1，初始化迭代贪婪算法参数，使用双向快速扩展随机树方法生成初始路径，步骤2，使用差异性引导的路径优化机制对路径进行破坏重构，扩展路径探索空间，步...
    2026-03-05
  • 一种基于大语言模型引导的机器人路径规划方法
    一种基于大语言模型引导的机器人路径规划方法_西安交远能源科技有限公司_202511662345.8
    本发明属于机器人路径规划技术领域，具体公开了一种基于大语言模型引导的机器人路径规划方法，包括：离散化环境空间，建立机器人和障碍物的配置空间；实时计算碰撞区域并分割自由空间为连通分量；生成提示文本；调用大语言模型解析文本并输出推荐障碍物列表；...
    2026-03-05
  • 基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法
    基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法_北京天地立信人力资源科技有限责任公司_202511653851.0
    本发明提供基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法，涉及安全技术领域，包括获取听障人士位置及环境动态要素，通过轨迹预测算法评估碰撞风险，根据风险等级筛选适配非声学感知信号，并向可穿戴设备发送动态调整的方向指示。本发明能实时识别危险源，...
    2026-03-05
  • 应急航空遥感方法、装置、设备和存储介质
    应急航空遥感方法、装置、设备和存储介质_中国科学院空天信息创新研究院_202511604707.8
    本发明公开了应急航空遥感方法、装置、设备和存储介质，属于航空遥感技术领域。所述方法包括搜索应急目标，并确定其经纬度坐标；根据飞机的相对航高和飞机上遥感设备的角度信息计算飞机在地表的垂点与应急目标的距离；根据飞机在地表的垂点与应急目标的距离，...
    2026-03-05
  • 基于多点自适应概率路线图的路径规划方法及设备
    基于多点自适应概率路线图的路径规划方法及设备_上海微亿智造科技有限公司_202511477994.0
    本发明提供了一种基于多点自适应概率路线图的路径规划方法及设备，包括：从各对起始点和目标点中，每轮选取其中的一对未选取过的起始点和目标点构建当前次的椭圆域；基于当前轮的椭圆域，生成当前轮的各个采样点；基于当前轮的各个采样点，构建当前轮的双层图...
    2026-03-05
  • 多模态无人系统跨域协同导航定位方法
    多模态无人系统跨域协同导航定位方法_中水珠江规划勘测设计有限公司_202511476045.0
    本发明涉及多模态无人系统跨域协同导航定位方法，通过动态调控导航控制主导权的归属，在各平台感知模态逼近环境感知临界状态时触发导航主导权的迁移，基于平台间导航行为的协同预期偏差，在局部偏差形成初期通过链式行为趋势扩散实现系统趋同调整；当平台导航...
    2026-03-05
  • 一种轨迹生成方法
    一种轨迹生成方法_广州汽车集团股份有限公司_202511456514.2
    本申请实施例提供一种轨迹生成方法，包括：在车辆的移动加速度范围和转向加速度范围内进行加加速度撒点，得到在移动加速度范围内的撒点结果和在转向加速度范围内的撒点结果；基于预设的位置、速度和加速度限制策略剔除在移动加速度范围内的撒点结果中无效加加...
    2026-03-05
  • 一种无障碍导览系统
    一种无障碍导览系统_杭州天牧会展有限公司_202511402913.0
    本发明涉及一种无障碍导览系统，其特征在于，包括人脸识别设备、目的地输入设备、通讯设备、第一摄像头、投影设备和控制中心，所述人脸识别设备和所述目的地输入设备设置在建筑的各个入口处，所述人脸识别设备用于识别访客的身份，并给与访客一个编号；所述目...
    2026-03-05
  • 一种基于SNN实时感知与LLM高阶规划的协同决策方法及装置
    一种基于SNN实时感知与LLM高阶规划的协同决策方法及装置_电子科技大学_202511342901.3
    本发明公开了一种基于SNN实时感知与LLM高阶规划的协同决策方法及装置，涉及自主驾驶决策技术领域，包括：获取车辆多源传感器实时数据；将车辆多源传感器实时数据输入脉冲神经网络，输出脉冲特征集合；通过神经符号系统对脉冲特征集合进行符号化编码，得...
    2026-03-05
  • 一种山区公路无人机巡检航迹优化方法
    一种山区公路无人机巡检航迹优化方法_东北林业大学_202511337250.9
    一种山区公路无人机巡检航迹优化方法，它属于无人机航迹规划技术领域。本发明解决了现有航迹路径规划方法未实现动态环境的充分感知、未考虑山区风险与巡检效率之间的平衡，以及动态适应性差的问题。本发明首先基于包括地形和风场在内的山区公路巡检环境的多源...
    2026-03-05
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