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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统
    一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统_北京杰利阳能源设备制造有限公司_202511291797.X
    本申请提供了一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统，属于压缩机控制技术领域，该方法包括：通过多参数传感器网络，采集压缩机运行过程中的多维数据；对多维数据进行预处理，得到目标特征数据；将目标特征数据输入状态预测模型，预测未来一个控制周...
    2025-12-28
  • 一种智能决策与协同制导一体化设计方法
    一种智能决策与协同制导一体化设计方法_哈尔滨工业大学_202511289650.7
    一种智能决策与协同制导一体化设计方法，本发明涉及智能决策与协同制导一体化设计方法。本发明的目的是为了解决现有多拦截弹协同拦截多目标的任务场景中，无法实现弹群目标群整体拦截效能最大化，计算复杂度高，迭代耗时显著，制导指令更新滞后的问题。过程为...
    2025-12-28
  • 基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统
    基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511287682.3
    一种基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统，方法首先分析移动式伞型跨越架行驶特性，建立底盘运动学模型，进而构建以运动跟踪偏差为状态变量的路径跟踪偏差模型；接着构建控制器与规则库并改进蜘蛛蜂优化算法，寻优控制器伸缩因子，最后将行驶误...
    2025-12-28
  • 基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法
    基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法_昆明昆船智慧机场技术有限公司_202511281188.6
    本发明公开了基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法，包括：构建5D数字孪生模型，5D数字孪生模型包括三维空间维度、时间维度和随时间发生的事件维度；基于5D数字孪生模型，对映射的物理世界信息进行实时监视与分析；当分析识别出待处理事...
    2025-12-28
  • 一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法
    一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法_河南科技大学_202511275115.6
    本发明公开了一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法，涉及二自由度直升机控制技术领域，包括：构建系统方程，引入攻击信号与预设性能函数，分解为两级子系统，设计虚拟控制器、自适应律及自触发机制，利用零和博弈理论求解哈密顿‑雅可比‑埃萨...
    2025-12-28
  • 一种控制红砂岩崩解速度的施工方法
    一种控制红砂岩崩解速度的施工方法_中交二公局第六工程有限公司_202511268052.1
    本发明公开了一种控制红砂岩崩解速度的施工方法，涉及红砂岩崩解速度控制技术领域，包括：构建红砂岩特性数据集，建立红砂岩崩解敏感性评估模型；基于红砂岩崩解敏感性评估模型，获取红砂岩的崩解敏感性等级；根据红砂岩的崩解敏感性等级，结合红砂岩所处环境...
    2025-12-28
  • 一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统
    一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统_杭州智元研究院有限公司_202511265675.3
    本发明公开了一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统。该方法包括：接收期望全局路径与速度信息；通过传感器采集车辆当前运动状态；将全局路径转换至车身坐标系，基于预测时域采样生成期望轨迹点；构建运动学微分模型并线性化为时间离散预测模...
    2025-12-28
  • 一种多参数焦化过程优化方法及系统
    一种多参数焦化过程优化方法及系统_武汉钢铁有限公司_202511261807.5
    本发明提供了一种多参数焦化过程优化方法及系统，针对多参数相互影响的焦炉加热系统，通过对焦炉热工数据中具有物理意义且可分组的数据进行方程式压缩，将原始的百万量级数据压缩成简单的矩阵方程，实现了优化焦化过程的控制模型的功能。本发明采用分组递进回...
    2025-12-28
  • 一种燃煤电厂节能优化控制方法及系统
    一种燃煤电厂节能优化控制方法及系统_华能青岛热电有限公司_202511220852.6
    本发明公开了一种燃煤电厂节能优化控制方法及系统，其包括：获取并对历史运行数据进行分析，确定造成能源消耗的关键运行参数；提取关键运行参数的特征，并基于其和预设模型构建预测模型进行预测，得到能源消耗预测数据；对能源消耗预测数据进行分析，确定能源...
    2025-12-28
  • 迈克尔逊干涉仪动镜控制系统建模、辨识方法及存储介质
    迈克尔逊干涉仪动镜控制系统建模、辨识方法及存储介质_昆明物理研究所_202511213372.7
    本发明公开了一种迈克尔逊干涉仪动镜控制系统建模、辨识方法及存储介质，涉及迈克尔逊干涉仪技术领域。该方法包括：首先，构建迈克尔逊干涉仪动镜控制系统在外界振动扰动情况下的控制系统模型，包括：柔性铰链建模、系统动力学分析、系统电磁学分析、动镜位移...
    2025-12-28
  • 一种智能座舱多智能体调度方法、系统与计算机存储介质
    一种智能座舱多智能体调度方法、系统与计算机存储介质_深圳市航盛电子股份有限公司_202511200596.4
    本发明公开一种智能座舱多智能体调度方法、系统与计算机存储介质，方法通过构建动态场景知识库实现多维度场景关联，并通过混合索引机制，将稀疏检索(静态规则匹配)与稠密检索(场景感知)进行融合，实现对用户输入的多领域综合识别，同时结合实时场景以及历...
    2025-12-28
  • 面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法
    面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法_上海大学_202511200382.7
    本发明涉及一种面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法，通过在基于CROWN的方法验证NCBF的框架中支持对如tanh等可微单调激活函数的NCBF进行更高效验证，因为NCBF可微，适用于连续时间系统的分析。不再通过激活值的线性...
    2025-12-28
  • 一种边坡植被修复系统及方法
    一种边坡植被修复系统及方法_中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司_202511192460.3
    本发明公开了一种边坡植被修复系统及方法，涉及植被修复技术领域。该系统包括环境参数采集模块、中央控制模块、以及由灌溉、植被固定、边坡加固、营养供给和环境调控模块组成的效应器集群，并设有修复评估模块。中央控制模块内置卡尔曼滤波与模糊自适应控制算...
    2025-12-28
  • 一种脑电采集头盔自适应压力均衡方法及系统
    一种脑电采集头盔自适应压力均衡方法及系统_钦州市第一人民医院_202511188667.3
    本发明提供了一种脑电采集头盔自适应压力均衡方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过设置在弹簧阵列中各个弹簧的接触端的压阻传感器，采集初始佩戴状态下的各个弹簧接触点的压力数据；将各个弹簧接触点的压力数据映射为二维压力热图；采用卷积神经...
    2025-12-28
  • 一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法
    一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法_深圳市极致激光科技有限公司_202511182478.5
    本申请涉及生产设备自动化控制技术领域，公开了一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法，该系统包括：分布式追踪模块、局部应变场解算模块、物理模型预测模块、特征锚定模块以及状态融合与执行模块。该方法包括：锚定物理缺陷或响应工艺风险指数...
    2025-12-28
  • 一种基于物联网的智能化金属切削控制方法及系统
    一种基于物联网的智能化金属切削控制方法及系统_沈阳全数科技有限公司_202511180709.9
    本发明公开了一种基于物联网的智能化金属切削控制方法及系统，属于金属切削控制技术领域，对用户的加工设备进行前期分析，判断加工设备是否满足应用需求；根据获得的判断结果进行相应的处理；获取加工件信息，根据加工件信息建立加工件模型；确定加工件对应的...
    2025-12-28
  • 毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺
    毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺_中国中元国际工程有限公司_202511176448.3
    公开了一种毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺，包括：1)确定影响大型光源储存环基础的场地振源类型以及场地设计参数，并测定各振源的振动特征；2)确定振源特征与场地设计参数映射关系；3)根据多振源下的光源储存环位置振动响...
    2025-12-28
  • 一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统
    一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统_山东交通学院_202511154227.6
    本发明涉及一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统，所述的方法包括步骤S1：构建非线性常微分方程模型的步骤；通过构建非线性常微分方程模型以描述肿瘤细胞、健康细胞、免疫反应及药物浓度的动态演化过程。步骤S2：将非线性常微分方程模型转...
    2025-12-28
  • 超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法
    超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法_中煤科工开采研究院有限公司_202511148711.8
    本发明公开了一种超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法，所述超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法包括：S1：对工作面的煤壁进行稳定性分析，根据煤壁的应变范围，确定采煤机的第一机采高度范围H1；S2：构建顶煤体悬臂力学模型，推导得出顶煤厚度与极...
    2025-12-28
  • 基于温度-时间双变量建模的双胶混合比例智能调控方法
    基于温度-时间双变量建模的双胶混合比例智能调控方法_中海石油(中国)有限公司湛江分公司_202511141936.0
    本发明涉及智能调控技术领域，尤指基于温度‑时间双变量建模的双胶混合比例智能调控方法，包括基于历史生产数据建立双变量解析模型，将温度和时间的归一范围分别均匀划分为多个不重叠区间，根据多个不重叠区间构建区间中心点和扰动点，通过双变量解析模型计算...
    2025-12-28
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