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一种包装袋自动进料控制系统
本发明涉及产线自动控制技术领域,尤其涉及一种包装袋自动进料控制系统,包括电气检测端、设备检测端、环境预测端以及自动进料端,本发明通过对电网中的电气参数进行实时监控,得到周期时间内的实时参数,之后将实时数据与设备额定数据结合计算,得到预计温度...
一种环保高效型泡沫灭火剂的加工过程优化控制方法
本发明公开了一种环保高效型泡沫灭火剂的加工过程优化控制方法,涉及灭火剂性能检测与控制技术领域,方法包括:根据灭火剂性能指标集解析用户需求构建灭火剂性能约束,设计目标灭火剂配方,解析全流程加工控制建立灭火剂加工控制第一池,经损失解析获得加工损...
一种电子装备矩阵式可重构生产线及其构建方法
本发明提供一种电子装备矩阵式可重构生产线及其构建方法,方法包括:基于复杂电子装备产线的情况设计矩阵单元,每个矩阵单元间留有物流通道;通过对复杂电子装备产线内调测资源进行聚类设计组件;依据产品调测工序所需的资源,规划完成组件的组合,包括设置工...
一种矩阵车间生产物流系统信息化软硬件集成系统
本发明涉及制造业信息化技术领域,提供一种矩阵车间生产物流系统信息化软硬件集成系统,包括业务应用层、软件层和硬件层;业务应用层用于实施柔性矩阵制造车间中具体的管理功能并支持生产过程中的信息流通;业务应用层包括APS系统、ERP系统、MES系统...
基于多智能体协作的污水厂生化单元的控制量预测方法
本发明公开了一种基于多智能体协作的污水厂生化单元的控制量预测方法,包括以下步骤:S1、设置生化单元的各工艺控制单元的控制参数的变量调控阈值;S2、构建基于工艺控制逻辑的机理模型,根据当前工况参数实时计算生化单元的各工艺控制单元的控制量;S3...
一种DCS系统自定义总线自动化测试装置及方法
本申请公开了一种DCS系统自定义总线自动化测试装置及方法,属于工业控制系统的测试技术领域,该装置包括控制器、FPGA模块、适配器模块、主控机箱及总线转接卡,其中控制器作为上位机运行总线仿真软件,FPGA模块作为下位机执行通信协议的物理层与数...
基于工业互联网的设备状态实时监控并优化的方法及系统
本发明属于工业互联网监控技术领域,涉及一种基于工业互联网的设备状态实时监控并优化的方法及系统,所述的方法包括:步骤S1:布置传感器层用于采集设备运行数据;步骤S2:布置边缘计算层用于对传感器层采集的数据进行处理;步骤S3:布置云平台层用于对...
设备工况监测方法及装置、设备
本申请实施例公开了一种设备工况监测方法及装置、设备,属于工业监测技术领域,所述方法包括:根据多个工作设备的物理空间信息确定目标表格,多个所述工作设备部署在同一工作车间,所述目标表格包括对应多个所述工作设备的多个单元格集合,每个所述单元格集合...
制程管理系统
本发明提供一种制程管理系统,其包括一接收单元、一计算单元、一比较单元以及一输出单元。接收单元用于接收一机台的一即时数据,所述即时数据包括至少一参数值。计算单元用于计算和产生所述即时数据的至少一特征值,其中所述至少一特征值是由所述至少一参数值...
一种船用数控切割机多孔绑扎孔同步切割工艺
本发明涉及船舶制造与数控切割技术领域,公开一种船用数控切割机多孔绑扎孔同步切割工艺,通过主控数控系统主机读取并解析标准的NC代码或G代码,传输至同步切割装置主机;对切割路径进行计算与运动模拟,验证无误后将控制指令分别发送至火炬枪控制模块和智...
一种自适应远程操作与示教学习融合控制方法及相关装置
本发明公开了一种自适应远程操作与示教学习融合控制方法及相关装置,包括:搭建遥操作系统,所述意图估计模块由两台结构相同的同构机器人构成;将所述主机器人获取的末端运动轨迹、施加的力信息或力矩信息以及环境中障碍物的分布状态输入到人类意图估计模块中...
一种应用于车床CX坐标转换分析的方法
本发明公开了一种应用于车床CX坐标转换分析的方法,包括以下步骤:(a)使用新代分析平台工具,抓取加工过程中C、X的命令和反馈波形, 使用CX分析转换工具载入档案按钮载入档案;(b)输入要转换的轴名称,分别填入对应的轴向实际的轴名称;(c)设...
一种基于3D激光视觉的多轴伺服实时控制的轨迹规划算法
本发明涉及轨迹规划技术领域,尤其涉及一种基于3D激光视觉的多轴伺服实时控制的轨迹规划算法。所述方法包括以下步骤:获取物体激光扫描信号;对物体激光扫描信号进行信号回波时间分析,得到物体激光信号回波数据;根据物体激光信号回波数据进行物体三维空间...
数控机床及其数据采集方法、装置、存储介质和程序产品
本发明公开了一种数控机床及其数据采集方法、装置、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:获取数控机床的原始数据;数控机床的原始数据,是用于表征数控机床的状态、且能够用于对数控机床进行故障诊断及预测的数据;对数控机床的原始数据进行预处理,得到数...
一种车削刀具路径后处理方法、电子设备及存储介质
本发明提供了一种车削刀具路径后处理方法、电子设备及存储介质,该方法包括:根据工件的初始刀具路径对应的参考指令,确定沿切深方向伺服轴的预测跟踪误差;根据对加工区域内的表面形貌进行预测,以得到预测面形误差;沿螺旋扫描路径对预测面形误差进行采样,...
一种非恒温环境下高精度轮毂孔尺寸加工控制补偿方法
本发明公开了一种非恒温环境下高精度轮毂孔尺寸加工控制补偿方法,在加工环境下设置一个环规并记录采集环规直径尺寸;采集加工后的车轮本体温度、环境温度数据;基于环规直径尺寸、车轮轮毂孔直径尺寸以及车轮本体温度、环境温度通过温度补偿模型来计算得到加...
一种拉幕式值班机器人及其操控方法
本申请公开了一种拉幕式值班机器人及其操控方法,涉及智能制造技术领域,拉幕式值班机器人应用于消防控制主机,拉幕式值班机器人包括多轴运动机构、末端执行机构、图像采集机构和报警机构;多轴运动机构包括X轴皮带滑台、Y轴皮带滑台、Z轴丝杆滑台和辅助轨...
加工系统多单元运动误差分级辨识与补偿方法及系统
本发明公开了一种加工系统多单元运动误差分级辨识与补偿方法及系统,方法包括S100:分析大型构件机器人柔顺磨抛系统运动传递链,建立广义几何参数误差、关节柔性误差在不同坐标系间的传递函数;S200:基于所述传递函数构建机器人关节柔性误差传递模型...
一种数控机床加工程序自动生成方法及系统
本申请公开一种数控机床加工程序自动生成方法及系统,该方法步骤包括:获取目标零件加工图纸的图像并进行预处理;对预处理后图纸图像进行图像识别,识别出几何图形以及尺寸标注信息;对预处理后图纸图像中文字信息进行语义分析,得到加工工艺以及参数信息;根...
一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统。一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划系统,包括:点云数据获取模块、点云数据标注模块、点云数据降噪模块、滤波参数向量调整模块和激光加工路径确定...
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