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  • 本发明公开了一种基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统,构建覆盖车间、加工机器与运输机器人等异构具身本体的生产场景实例;由云端基于实时订单与反馈数据求解多目标全局控制问题,通过滚动时间窗自适应切分控制器产出细粒度局部方案下发边缘层...
  • 本申请实施例涉及水质监测与设备管理技术领域,提供一种多终端水质分析仪集群远程管理方法及系统,包括:根据水质分析仪集群中的水质分析仪对应的第一历史监测数据集合和第一历史运行参数信息集合构建相互影响度矩阵,得到第一影响度矩阵;根据所述水质分析仪...
  • 本发明涉及座舱环境调控技术领域,公开了一种沉浸式智能座舱环境调控与能耗优化系统。所述系统多源感知模块,用于通过分布在座舱内外的多种传感器采集环境多模态数据流,并对数据进行时间对齐和空间配准,生成环境数据集合;动态图谱生成模块,用于对环境数据...
  • 本发明涉及软件开发领域,尤其涉及一种基于AI内核的自动化控制方法及系统,所述方法先响应于用户或反馈端输入的生产需求,基于预设的动态规划和任务规划AI模型,对生产需求进行工艺流程拆分,生成对应的子任务工艺参数及子任务次序,再识别子任务工艺参数...
  • 本发明公开了一种基于生成式AI与实时视觉反馈的加工工艺自修正方法及系统。该方法包括:构建生成式AI工艺模型,接收加工需求并生成初始工艺方案;部署实时视觉检测系统,采集加工过程的图像数据;提取加工质量特征参数并与预期目标对比;基于特征差异动态...
  • 本申请提供了一种多工位激光切割机的并行加工调度方法、系统及介质,涉及激光加工调度与生产优化控制领域。该方法包括:采集待加工任务的图形信息提取路径结构特征并分配路径段编号,构建子任务特征向量与工位能力评分向量,基于匹配度值进行子任务初步调度;...
  • 本发明公开了基于AI决策的碳捕集过程智能诊断控制方法及系统,具体涉及工业过程智能控制技术领域,包括以下步骤:获取边缘计算侧与云端侧控制意图并对齐生成同步对照序列;计算六类冲突因子,形成标准化冲突因子向量;结合数据新鲜度、来源可信度及冲突持续...
  • 本发明公开了竹纤维纱线柔性生产的AGV群环境建模与路径规划系统,包括环境建模模块、任务调度中心、路径规划模块、AGV群协同控制器和AGV车载执行单元。本发明提供的竹纤维纱线柔性生产的AGV群环境建模与路径规划系统,通过构建包含永久障碍物、自...
  • 本发明提供了一种三维肋片加工方法,包括:确定工件与三维肋片模型对应的加工区域,对加工区域进行坐标编码,生成坐标集;识别三维肋片的尺寸参数,基于上述坐标集,将坐标与对应位置的三维肋片的尺寸参数进行对应;采集各刀具信息,根据各刀具信息生成刀具切...
  • 本发明涉及一种用于热敏物质分离系统的控制方法和系统,其中,方法包括:步骤S1:获取热敏物质分离系统中精馏塔的离线数据,基于精馏塔的离线数据构建拟合曲线回归方程,其中,所述拟合曲线回归方程用于模拟计算精馏塔得到的成品组成;步骤S2:通过所述拟...
  • 本申请提供了一种扭矩管理器的排气控制方法、系统以及车辆,涉及扭矩管理器技术领域,在接收到整车排气指令之后,通过对获取到的预设排气电压值和整车电压值进行判断,并根据电压值判断结果以及车辆的动力驱动类型来确定不同驱动类型车辆对应的排气控制策略,...
  • 本申请提供了一种生产工艺的调整方法、装置、存储介质和系统,该方法包括:在执行工艺路线的过程中实时获取加工中心的运行状态数据,并确定运行状态数据中的异常运行状态数据;采用规则引擎对异常运行状态数据进行处理,得到调整后的工艺路线,调整后的工艺路...
  • 本发明提供一种塔机智能调度与远程控制方法,应用于装配式房建施工及工程装备领域,旨在解决集群化装配式建筑中塔机调度难、施工效率低、操作环境恶劣及安全风险大的问题。S1搭建含物理层、感知控制层、数据处理决策层、应用层及通信层的分布式系统架构并部...
  • 本公开涉及基于多模态感觉数据远程控制机器人平台。本公开提供用于远程控制在不适合直接人类操作的受限空间或其他类似空间中的机器人平台的方法和系统。使用多模态感觉数据来实现控制,多模态感觉数据包括至少两种感觉响应类型,诸如双目立体视觉类型、双耳立...
  • 本发明涉及冶金原料配料控制技术领域,公开了一种基于深度学习的底吹熔炼炉自动配料智控方法及系统,方法包括通过多源数据融合、物理约束建模和动态优化控制实现智能配料;采用边缘计算实现数据时空对齐与净化,构建物理经济混合特征;随后基于图神经网络建模...
  • 本公开提供了一种基于强化学习的零部件选型控制方法,属于智能制造技术领域。该方法通过构建零部件的结构化特征集,基于KNN算法和决策树算法自动实现端子型号与密封件的筛选与精准匹配,大幅减少了传统经验规则下的人工干预,提高了零部件选型效率和准确性...
  • 本发明涉及精度控制技术领域,提供了一种中药智能调剂设备的出料精度控制方法,包括:测定中药物料特征参数,通过传感器获取离线原始测量参数,拟合物理先验模型组合数据驱动修正项,来构建数字孪生模型;同步采集多路传感器数据,根据多路数据提取对应特征,...
  • 本发明公开了基于机器学习的废渣回收硅溶胶生产控制方法,本方法采集废渣原料参数、工艺参数及产品质量指标,构建时间序列数据集;利用预测模型分解生成趋势值与残差预测向量;建立双分支神经网络,分别处理原料与工艺参数,并在隐藏层中采用不同学习规则更新...
  • 本发明涉及半导体设备工程与自动化控制技术领域,尤其涉及一种晶圆搬运手指动态惯性模拟调整系统及装置,系统包括:惯性模拟模型,基于晶圆质量、半径、厚度以及搬运路径的加速度曲线建立动态惯性模型,输出加速度曲线和惯性力变化趋势;数据采集模块用于实时...
  • 本说明书实施例提供一种应用于智能制造的产品质量在线监测方法及系统,属于控制系统领域,该方法包括获取焊接设备对待质检电路板进行焊接的过程中焊接相关数据,判断焊接过程是否发生异常;若判断焊接过程发生异常,调整焊接参数,焊接设备基于调整后的焊接参...
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