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最新专利技术
  • 一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法
    一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法_江苏科技大学_202511342977.6
    本发明公开了一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法，包括水下机器人轨迹跟踪部分和水下机器人容错部分，方法具体包括机器人模型参数的归一化和极值限制、优化函数的建立、推进器输出参数的优化求解，以及轨迹跟踪的误差消除。本发明目的是解决解...
    2025-12-24
  • 一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统
    一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511241026.X
    本发明涉及一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统，所述方法包括：水下潜航器执行任务的过程中，采集水下潜航器的自身状态、本次航行目标和传感器采集信息的时间序列的数据信息；并构建多模块协同的深度学习模型对水下潜航器的控制信息进行预测...
    2025-12-24
  • 一种无人机自主巡检仿地飞行的方法
    一种无人机自主巡检仿地飞行的方法_拓航科技有限公司_202511218414.6
    本发明公开了一种无人机自主巡检仿地飞行的方法，涉及无人机自主控制技术领域，该方法包括：通过多源传感器实时采集地形数据；基于轻量化混合架构模型对地形数据进行像素级语义分割，输出地形材质分类标签；融合语义分割结果与激光点云空间拓扑数据，提取地形...
    2025-12-24
  • 一种远程无人机监督控制系统及其控制方法
    一种远程无人机监督控制系统及其控制方法_山西恒赫百旺智能科技有限公司_202511725929.5
    本发明涉及无人机集群的自主协同控制技术领域，具体为一种远程无人机监督控制系统及其控制方法，包括：采集无人机的环境数据，并采集无人机的状态向量；基于环境数据和状态向量，计算任务契约偏离指数；响应于任务契约偏离指数大于预设偏离阈值，则触发任务契...
    2025-12-24
  • 低空巡检无人机飞行避障方法及系统
    低空巡检无人机飞行避障方法及系统_云南工商学院_202511708925.6
    本发明公开了低空巡检无人机飞行避障方法及系统，涉及无人机技术领域，通过构建城市环境的三维模型，实现高效的数据采集与分析，解决了感知精度不足的问题；依赖高精度传感器实时监测障碍物，提高了对树木、建筑物和电线等复杂障碍物的识别能力，从而提升避免...
    2025-12-24
  • 一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统
    一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统_东南大学_202511660156.7
    本发明公开了一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统，包括：当编队中四旋翼无人机数目较多时，首先依据任务目标，将多四旋翼无人机编队划分为若干个子编队，并在子编队内部指定一个领导者，其余个体作为跟随者；针对每一个子编队的领导者进行轨...
    2025-12-24
  • 用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统
    用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统_辽宁省送变电工程有限公司_202511642051.9
    本发明涉及输电线路巡检相关技术领域，具体包括用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统，包括：获取无人机机巢的基本技术参数及铁塔部署环境参数，配置多目标优化模型，动态调节休眠唤醒时序、无人机起降频率及光伏供电分配参数；模拟不同气象工况下的无...
    2025-12-24
  • 数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法
    数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法_北京理工大学_202511525636.2
    本发明提供数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法，涉及无线通信领域，包括：构建系统模型以及联合优化问题；构建数字孪生驱动轨迹框架，该框架包括物理实体层、数字孪生层以及物理实体层与数字孪生层之间的连接，数字孪生层运行在数字孪生服务器上，...
    2025-12-24
  • 一种时空拓扑引导的无人机动态避障轨迹规划方法
    一种时空拓扑引导的无人机动态避障轨迹规划方法_北京理工大学_202511488941.9
    本发明提供一种时空拓扑引导的无人机动态避障轨迹规划方法，面向复杂动态障碍环境下的无人机轨迹规划的安全性需求，通过拓扑路径规划为时空轨迹规划提供多样的路径初值引导，缓解轨迹规划的局部最优问题；通过滚动规划框架将动态避障轨迹规划问题进行分解为多...
    2025-12-24
  • 一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品_英辉南方造船(广州番禺)有限公司_202511402478.1
    本发明公开了一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：实时获取各传感器的多源信息，对多源信息进行融合后确定每个目标对象的运动状态；接收广播式自动相关监视数据，并基于广播式自动相关监视数据确定目标直升机的身...
    2025-12-24
  • 一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统
    一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统_南京航空航天大学_202511387547.6
    本发明公开了一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统，涉及直升机轨迹规划技术领域，包括初始化系统并读取当前直升机状态信息作为初始点；计算着陆点可达区；选择目标着陆点与航向角作为终止点；设定路径参数；规划平面轨迹，将路径分为转弯段S1、直...
    2025-12-24
  • 一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统
    一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统_中国南方电网有限责任公司_202511299867.6
    本发明提供一种基于北斗卫星协同控制的无人机自主起降方法及系统，包括：将智能机巢建设在北斗基准站附近，共用北斗基准站供电、网络通信、安全防护等基础设施，提升智能机巢的基础保障能力。利用北斗相对定位技术中基准站与终端距离越短，定位精度和可靠性越...
    2025-12-24
  • 一种变体高速飞行器的编队控制方法
    一种变体高速飞行器的编队控制方法_西北工业大学_202511293781.2
    本发明提供一种变体高速飞行器的编队控制方法，涉及飞行器制导、控制技术领域，该方法为构建多变体高速飞行器的动力学模型；基于多变体高速飞行器的动力学模型，利用分布式扩张状态观测器，对变体高速飞行器队伍信息进行分析，得到期望的位置速度状态信息；基...
    2025-12-24
  • 一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法
    一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283911.4
    本申请属于飞行轨迹优化技术领域，特别涉及一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法。该方法包括：步骤S1、设定各优化算法采用统一的初始化参数及统一的待优化参数；步骤S2、根据攻角分段函数计算当前飞行速度下的攻角；步骤S3、根据飞行器运动方程，...
    2025-12-24
  • 一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法
    一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法_武汉理工大学_202511229364.1
    本发明提供了一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法，通过将水下机器人、终站以及妨碍体作为节点，为每个节点赋予状态特征，形成节点特征矩阵；通过自注意力机制为节点特征矩阵中的邻居节点赋予不同的权重，生成表征环境拓扑关系的状态特征向量；根...
    2025-12-24
  • 具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律
    具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律_西北工业大学_202511227707.0
    本申请涉及精确制导技术领域，提出了一种具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律，包括：考虑以恒定速度飞行的飞行器拦截目标的场景，建立交会平面内的运动学模型，在TIG制导律的设计框架下，确定TSMF需要满足的设计条件，得到满足设计条件...
    2025-12-24
  • 一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法
    一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法_金华市晨茜电子科技有限公司_202511128497.X
    本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法，通过对无人机的飞行任务进行阶段划分，由传感器阵列实时获取所划分的各阶段信息数据，并从中提取出飞行特征，构建三维飞行时序信息矩阵，将三维飞行时序信息矩阵进行关联分...
    2025-12-24
  • 无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品_中广核核电运营有限公司_202511125714.X
    本申请适用于无人机探索技术领域，提供了无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品。本申请实施例在无人机探索过程中，可以基于更加灵活机动的方式探测航点，不仅对未进行探测的网络空间进行探索，也对网络空间中目标物进行探索，获得网络空间中未进行...
    2025-12-24
  • 无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品
    无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品_中广核核电运营有限公司_202511120089.X
    本申请属于自主飞行技术领域，提供了一种无人机的自主导航方法、系统、装置、设备、介质及产品，该方法通过获取无人机的全景图像和位姿信息；根据全景图像，获取无人机的环境点云数据；根据无人机的位姿信息和环境点云数据，生成无人机的实时全景栅格地图；根...
    2025-12-24
  • 异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法
    异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法_浪潮通信信息系统有限公司_202510989012.X
    本发明提供一种异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法，涉及飞行器编队管理技术领域，其中，系统包括飞行器信息采集模块，用于采集各异构飞行器的基本信息、状态信息和环境信息；数据融合处理模块，用于对基本信息、状态信息和环境信息进行融合处理；编队队...
    2025-12-24
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