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  • 本发明公布了一种多机器人不确定性感知自适应动态任务规划方法及系统,包括:动态目标轨迹估计模块、任务分析分解模块、基于共形预测的蒙特卡洛树搜索任务分配模块以及滚动时域自适应调整模块;针对异构多机器人系统中的离线和在线触发的线性时序逻辑任务,其...
  • 本发明公开了基于数字孪生的无人装备空地协同智能巡河方法,包括:对需要巡查的目标河流进行结构化数字河网提取,对结构化数字河网实施统一编码管理,并关联河道涉水要素,构建流域数字孪生模型;根据河道巡查需求,基于河道涉水要素的统一赋码结果生成巡查对...
  • 本发明涉及工业制造技术领域,公开了一种基于深度强化学习的柔性车间调度优化方法,包括以下步骤:构建图神经网络模型,对柔性作业车间调度问题的车间作业流程进行建模;将所述柔性作业车间调度问题转化为马尔科夫决策过程,并利用深度强化学习算法进行动态决...
  • 本发明公开了一种基于时间流和任务流的数智化管理方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取业务流程模板,并解析所述业务流程模板中的时间节点依赖规则以及与所述时间节点关联的任务要素集合;获取里程碑基准日期,并根据所述时间节点依赖规则对所述...
  • 本发明涉及海绵城市绿化与灌溉技术领域,具体为一种多维数据融合的海绵城市绿化与灌溉调度系统,系统包括数据采集模块采集土壤湿度、气象数据和水源状况,分析降水量、温度对土壤湿度的影响,生成土壤湿度记录,水源评估模块分析雨水累积和地下水位波动,计算...
  • 本发明涉及配电自动化终端生产的技术领域,特别是涉及一种配电自动化终端渐进式生产的调度系统及方法,包括:生产数据接入模块:通过管理模块获取订单、库存和产线配置信息;调度模块:向管理模块发送调度输出结果;管理模块:获取外部系统的产线配置信息、订...
  • 本发明公开了一种立库管理方法和系统,立库管理方法包括以下步骤:监听ERP系统推送的采购入库指令,将待入库板材送至目标库位,更新库存状态;接收MES系统发送的板材需求信息,基于板材需求信息确定目标板材及其对应的目标数量;确定立库中目标板材的已...
  • 本发明涉及产能协同技术领域,公开了一种基于知识图谱的产能协同优化方法及系统,其中一种基于知识图谱的产能协同优化方法包括:构建基于知识图谱的产能协同决策模型;设计分布式同态神经计算框架;开发脉冲神经网络编码器;实现同态加密域内的脉冲神经网络推...
  • 本发明公开了一种面向应急物资储备与调度的分位数—事件门控—图残差融合预测方法、系统及存储介质。该方法通过多源数据集成与特征工程,采用分位数学习输出P50/P95分位预测;引入基于灾害强度、人口脆弱性与道路不可达性的门控系数对高分位进行乘性放...
  • 本发明涉及能源和碳排放管理技术领域,提供了一种基于AI和数字孪生的能碳管理系统,包括数字孪生模块和AI模块;数字孪生模块,用于构建真实能碳管理场景的数字孪生模型,并采集能碳数据;其中,数字孪生模型包括设备孪生层、环境孪生层和网络孪生层,真实...
  • 本发明涉及通信施工管理领域,具体为一种通信施工现场智能管理方法及系统;所述方法包括以下步骤:获取通信空间数据与通信施工数据,构建通信空间施工模型;对通信空间施工模型进行分析,获得施工区域;获取施工人员的人员施工数据,根据通信空间施工模型与人...
  • 本发明涉及一种基于BIM的桥梁施工进度管理方法及系统,涉及建筑施工管理领域,本发明包括以:获取桥梁构件模型与工序信息,提取构件的空间位置与工序顺序,生成构件工序资源需求数据;结合构件工序资源需求与关键路径信息,生成结构化资源调度数据;通过遗...
  • 本发明公开了一种面向山地多区域农机跨区域调度的多目标优化方法,该方法首先运用改进的多约束密度峰聚类算法,通过高斯核函数计算局部密度,综合考虑地理距离、地形约束、时间窗限制等多重因素将分散农田进行智能分组。然后建立涵盖启动成本、距离成本、惩罚...
  • 本发明公开了一种基于大数据的渔业资源规划方法、设备及介质,涉及资源规划领域,包括,采集鱼类声学通信信号,生成频谱图,同时采集珊瑚覆盖率和污染指数,生成生态数据集,将频谱图和生态数据集整合为时间序列数据包,对时间序列数据包中的频谱图应用深度学...
  • 本发明公开了一种基于物联网的荒漠地区水资源智能调配系统及方法。该方法包括:将荒漠地区划分为若干个管理区域,获取各管理区域内的土壤数据、植被种类和植被生理参数,以及荒漠地区的各水源点的可用水资源数据;基于各管理区域内的植被种类和植被生理参数,...
  • 本申请涉及能源数据分析技术领域,尤其是涉及一种多源能耗数据分析方法、分析系统、介质及程序产品,方法包括获取中水参数,并基于中水参数确定预设供能时间段对应的可补充能源数据;获取待分配供能区域在预设供能时间段内对应的能源需求信息和能耗设备信息,...
  • 本发明涉及物联网技术领域,揭露了融合物联网技术的园区设施协同管理方法及系统,包括:分析设备操作反馈中的指令响应类型,以确定设施设备的异常临界条件;计算设施设备的运行稳定度;分析设施设备的功能切换模式和区域联动强度,以计算设施设备在协同需求时...
  • 本申请公开了一种基于改进禁忌搜索算法的多平台无人直升机动态调度方法及系统,涉及无人直升机调度领域,该方法包括:构建无人直升机的动态调度模型;所述动态调度模型用于模拟无人直升机作战‑保障的全流程;所述动态调度模型的约束包括任务阶段逻辑约束和资...
  • 本发明公开了一种杂货智能理货系统,涉及港口物流自动化领域;包括:云服务器,其内置有数据管理模组和中央控制模块;智能小车集群,其由多个无人驾驶的智能小车组成,智能小车上搭载有用于采集视频信息的视频监控模块;智能管理终端,其安装于管理人员的智能...
  • 本发明公开了一种轨道交通运行图的分析方法及装置,本发明一种轨道交通运行图的分析方法及装置,对编制运行图的分析,在实际的计算机编制过程中,需要加强人机交互功能,保证运行图的进一步完善,在列车占线问题上可以根据各个车站的列车时刻表,得出列车的准...
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