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  • 本发明涉及程控机械手领域,尤其涉及一种桁架机器人,包括:轨道架、固定于轨道架上方的转向组件、与转向组件连接的轨道二以及固定于移动块远离轨道二一侧的机械手,所述转向组件用于驱动轨道二沿其自身的轨道轴线转动,所述轨道二包括有沿着轨道二直线移动的...
  • 本发明公开了一种多场景适配的挂轨机器人系统及布置方法,涉及巡检机器人技术领域,该系统包括沿巡检路径布置的轨道组件,其覆盖观景通廊、皮带机通廊、车间等多区域,采用膨胀螺栓吊顶、焊接、定制挂件与U型螺栓组合等多种固定方式;挂轨机器人可沿轨道移动...
  • 本发明公开了一种集成轻量化AI模型的焊接质量巡检智能车,属于工业机器人及自动化检测技术领域。本发明构建了一种巡检系统;通过激光雷达结合SLAM算法实现环境建图与自主导航;通过搭载于滑轨和机械臂的工业相机,自适应采集不同位置的焊缝图像;核心地...
  • 本发明公开了一种老年护理机器人及其控制系统,老年护理机器人包括机器人底盘、摄像头和防溅射导流机构,机器人底盘的上端固定连接有收纳仓,收纳仓上安装有机械臂,且机械臂位于收纳仓的一侧,机械臂远离收纳仓的一端转动连接有便盆,便盆上安装有第一导流管...
  • 本发明公开了矿用防爆型自主巡检机器人及应急救援装置,具体涉及矿用巡检机器人领域,包括移动履带,移动履带上固定连接有支撑铝架,支撑铝架外围固定连接有若干个防爆隔板,支撑铝架的顶部固定连接有安装载台,支撑铝架内固定连接有控制器,控制器用于控制各...
  • 一种基于车机臂一体化的智慧校园后勤协同机器人,包括自主导航与避障系统,自主导航与避障系统利用激光雷达和云台摄像头对机器人进行无图规划路径和避开障碍,并将数据传递给控制与通信系统,控制与通信系统控制无人机起飞并开启无人机辅助扫描系统,无人机辅...
  • 本发明提供了一种遥操臂及遥操作平台,其中遥操臂包括肩关节组件、大臂组件、肘关节组件、小臂组件、腕关节组件,肩关节组件包括肩底座、肩基座、肩轴座、第一肩舵机和第二肩舵机;第一肩舵机的输出轴与肩基座连接;第二肩舵机的壳体与肩基座连接,第二肩舵机...
  • 本发明涉及海底隧洞领域,具体是一种海底隧洞牺牲阳极的安装方法,包括S1施工成型海底隧洞的钢管片、预埋连系梁、预埋焊接板和混凝土内衬,预埋焊接板通过预埋连系梁连接于钢管片顶部位置,预埋焊接板位于混凝土内衬表面,预埋焊接板、钢管片和混凝土内衬的...
  • 本发明涉及电力施工技术领域,提供一种移动工具柜,其包括柜体,柜体内设有安装腔,安装腔前后开口,且前后开口处分别设有下翼板和上翼板,下翼板底端铰接在对应开口处底端,用于展开作为扩展平台,上翼板顶端铰接在对应开口处顶端,用于展开遮阳;安装腔底部...
  • 本发明属于工器具管理柜技术领域,尤其为一种智能安全工器具管理柜系统,包括主柜与副柜,所述主柜与所述副柜的上方均设置有三色指示灯、人体感应与温湿度显示屏,所述主柜的前端面设置有一体屏,所述主柜的下端设置有定制构件,所述主柜与所述副柜的内部包括...
  • 本发明涉及平车翻转设备技术领域,具体为一种铁路平车翻转胎装置,包括两个底座,两个底座之间设置有承载梁,所述承载梁顶端设置有夹持机构,所述夹持机构有两组,所述夹持机构内设置有多个压力传感器一、压力传感器二,用于对平车固定夹持后的夹持力及重心测...
  • 本发明公开了一种大型结构件翻转装置,包括机架、第一翻转件和第二翻转件,机架的两端分别设置有第一支撑体和第二支撑体,机架的中部设置有第一转动座和第二转动座,第一翻转件可转动地连接在第一转动座,第二翻转件可转动地连接在第二转动座,其中,第一转动...
  • 一种火电用锅炉检修设备,包括底架,所述底架上设有调节组件,所述调节组件上设有传动组件,所述传动组件上设有防护组件;本发明作为一种火电用锅炉检修设备,通过设置的传动组件,电机可带动第二带轮转动,传动带在第二带轮的作用下第一带轮转动,丝杆跟随第...
  • 本发明涉及一种传动平台,包括底座、滑轨、丝杆传动组件、压电传动组件及承载台,滑轨设于底座上,丝杆传动组件包括传动丝杆、传动螺母和电机,电机固定于底座上,传动丝杆传动连接于电机与底座之间,传动螺母套设于传动丝杆上,承载台滑动连接于滑轨上,压电...
  • 本申请公开一种基于五轴运动系统的钢轨对准装置及其方法,涉及钢轨生产技术领域。该装置包括固定端台架、五轴运动系统台架、可伸缩测量头及6个高精度激光距离传感器,五轴运动系统对应Y轴平移、Z轴平移、X轴旋转、Y轴旋转、Z轴旋转五个运动方向;该方法...
  • 本申请公开了一种高精度组合平台,涉及精密运动控制技术领域,旨在解决现有运动平台精度不足、功能集成度低及适配性差的问题。该平台以至少一个直线电机平台为核心单元,直线电机平台包括滑座、平台主体、驱动模块、调度机构及安全机构;驱动模块驱动滑座沿滑...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,且公开了一种铁路机车电动侧窗支撑机构,包括:支撑架;窗框组件,其设置于支撑架上端并连接待支撑车窗,窗框组件包括活动内框以及固定外框,固定外框外裹设有第一组件以及第二组件;锁定件,其设置于第一组件上并辅助第一组件锁...
  • 本申请属于LED屏检修的技术领域,公开了一种LED屏检修装置,包括检修车、设于检修车的立柱、连接于立柱的升降机构、设于升降机构且用于图像采集的摄像头以及设于升降机构的换屏机构,升降机构能够沿着立柱上升或下降,换屏机构包括能够与升降机构相对运...
  • 本发明涉及新能源工程车组装固定技术领域,尤其是提供了工程机械驾驶室总成组装用固定装置,包括工装架总成、组装总成,以及控制总成,所述工装架总成包括底板,所述底板上固定有定位机架,待组装的驾驶室通过定位机架定位在底板上,所述组装总成包括安装在所...
  • 本发明公开了一种用于计算机的维修装置,属于计算机维修技术领域,包括维修箱,所述维修箱的内部滑动安装有能上下移动的维修台,所述维修台的顶部两端均滑动插接有夹板,所述维修台的底部固定有竖直设置的升降架,所述转杆的中部通过齿轮带动升降架移动,所述...
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