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  • 本申请提供了一种自动识别车辆涉水触发提醒报警的方法及系统,其中,所述方法包括:超声波传感器实时扫描车辆前方及两侧积水深度,生成水深数据流;摄像头采集积水区域图像;压力传感器监测底盘压力变化,判断车辆是否已接触水面;环境传感器同步获取天气与路...
  • 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序产品。本公开在使用了车辆的监视系统中提高便利性。从外部装置获取第一动态图像,其中,所述第一动态图像是与用户所指定的第一地点和第一时刻对应的动态图像;输出用于再现所述动态图像的再现画面;在所述第一动...
  • 本申请公开了一种辅助制动信息的确定方法、装置、设备、介质以及车辆,该方法包括:检测到车辆用户的制动意图,则获取车辆当前的行驶路况信息,基于行驶路况信息确定目标驾驶数据,目标驾驶数据为车辆的历史驾驶数据中与行驶路况信息匹配的驾驶数据;根据目标...
  • 一种重量估计方法可以包括:基于已经应用于车辆数据的一个或多个重量估计的量并且基于满足变化条件,确定遗忘因子;通过将基于与遗忘因子关联的递归最小二乘(RLS)的重量估计应用于车辆数据,来确定车辆的估计重量信息;通过将基于与可变遗忘因子关联的R...
  • 一种用于估计车辆的重量并控制车辆的方法可以包括:基于将第一重量估计应用于车辆数据,确定车辆的第一估计重量信息。第一重量估计可以基于与第一遗忘因子关联的递归最小二乘(RLS)。该方法还可以包括:基于将第二重量估计应用于车辆数据,确定车辆的第二...
  • 本申请涉及一种路面附着系数确定方法、运动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取目标车辆的各轮胎的轮胎垂向力和轮胎纵向力;获取目标车辆的各轮胎的轮胎信息,并获取目标车辆的各轮胎的轮胎滑移率;根据轮胎垂向...
  • 本发明属于车辆信号处理技术领域,具体涉及一种基于TCU多源信号的商用车车速信号处理方法及系统,包括采集ABS车速信号、仪表车速信号和变速箱输出轴转速信号;对采集到的ABS车速信号进行卡尔曼滤波处理;将仪表车速信号、优化后的ABS车速信号和由...
  • 提供能以简单的结构使车辆在交叉路口内适当地行驶的车辆控制装置。控制装置具备:识别部,识别车辆的周围状况;轨道生成部,生成从交叉路口处的车辆的进入位置到退出位置的行驶轨道;行驶控制部,使车辆基于由轨道生成部生成的行驶轨道来行驶。轨道生成部在交...
  • 本发明涉及一种考虑节能效益的实车数据驱动的驾驶风格识别方法,包括以下步骤:1)计算车辆行驶的瞬时加速度变化率比;2)将等时间段内的平均加速度变化率比与归一化后的燃油消耗量的增加量构成训练数据集,输入至回归决策树算法中进行训练,通过设置分裂准...
  • 本发明实施例涉及车辆工况技术领域,公开了一种用户等效标准工况生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标用户的用户行驶数据;从用户行驶数据和预定的标准工况数据中,分别提取一个或多个相同的行驶特征参数,并计算行驶特征参数在其总时间内的...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统,涉及安全风险评估技术领域。该基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统,包括:车辆评估模块用于实时获取待评估驾驶员的车辆状态数据,分析待评估驾驶员的驾驶响应稳定特征值;行为评估模块...
  • 本申请提供一种驾驶员头部姿态检测装置和车辆,涉及安全驾驶技术领域,该装置通过佩戴于头部的姿态传感单元实时采集姿态数据,并经由车载智能座舱网关传输至智能座舱域控制器,实现了对驾驶员头部俯仰角的精确解算与动态监测;该方案仅在车辆行驶状态下进行判...
  • 提供了一种用于管理紧急情况的方法和设备。该方法可以包括:获得表示车辆驾驶员的一个或多个摄影图像的图像数据;确定驾驶员满足年龄阈值;确定驾驶员的情绪分类;确定与驾驶员的心率相关联的值,其中,与所述心率相关联的值对应于图像数据;基于驾驶员满足年...
  • 本申请提供了一种信息确定的方法和装置,该方法应用于车辆领域,该方法包括:通过获取车辆在整车坐标系下的第一初始加速度和第一运动加速度,第一初始加速度为车辆处于平地静止状态的加速度,第一运动加速度为车辆处于运动状态的加速度,基于第一初始加速度可...
  • 本发明涉及一种用于轮式无人车的行驶路面状态识别装置,属于无人车行驶路面分析技术领域,解决了现有技术中缺乏对轮式无人车行驶路面状态识别,使得无人车不能及时根据路面状态调整控制策略的问题。包括信息感知模块,用于采集轮式无人车各时刻的各车轮轮速和...
  • 本发明公开了一种基于1V1R的盲区检测方法,包括:获取本车与前车的速度差;记录前车消失在本车的前视摄像头和前向毫米波雷达视野范围时的第一位置,及重新出现在主驾后视镜可观察到的第二位置;计算得到所述第一位置与所述第二位置的距离,并根据所述速度...
  • 本发明提供了一种横穿目标横向距离跳变的判断方法,涉及辅助驾驶技术领域,包括:通过采集设备获取目标信息,目标信息包括目标在自车坐标系下的横向距离、纵向距离、方位角;获取自车的横摆角速度,计算获得目标的牵连速度在自车坐标系X方向上的投影速度;根...
  • 本申请涉及一种车辆数据配置方法、装置、系统及电子设备,该方法包括:响应于针对目标场景的目标配置指令,展示目标场景的配置页面;响应于在条件配置区域的条件配置操作以及在数据项配置区域的数据项配置操作,在条件配置区域展示已配置的场景触发条件,以及...
  • 本发明公开了一种驾驶模式自动切换方法、装置、设备和存储介质,包括:当用户的身份信息校验通过时,获取与用户身份信息所匹配的驾驶模式集合;获取用户的历史驾驶信息,并根据用户历史驾驶信息从用户驾驶模式集合中筛选出目标驾驶模式;当车辆启动时将当前驾...
  • 本发明适用于车辆加速度控制技术领域,提供了一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法,包括以下步骤:步骤1:驱动系统动力学建模;步骤2:驱动过程动态响应传递函数建模;步骤3:加速度动态响应控制参数确定;步骤4:加速度自适应闭环控制。该...
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